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一、成果簡介 大豆加工是我國傳統(tǒng)食品加工的重要行業(yè)，其中豆?jié){和豆腐更是從古至今普通消費者餐桌上的常備食品。在豆?jié){加工中，雖然有熟漿與生漿液的區(qū)別，但是大部分的產品都為生漿工藝。在獲得豆渣后，大多會采用向 豆渣加水再次進行分離的方式，有時甚至采用三次加水，獲得的三次豆?jié){作為磨漿用水，從而來提高豆?jié){的得率，降低豆渣中的可溶物質，尤其是蛋白質的含量。但是由于豆渣富含有大量的纖維等物質，不利于可溶性物

項目的背景及目的 現(xiàn)有噴墨打印技術僅能在平面上進行，而對于大量諸如地形沙盤、風景區(qū)景點演示、城市規(guī)劃等領域，目前仍普遍采用人工著色的方法。該方法存在加工時間長、色彩真實度低、產品一致性差、成本昂貴等缺點，很難滿高精度的應用需求。為此，南開大學機器人與信息自動化研究所在平面噴繪技術的基礎上，設計并實現(xiàn)了一套針對立體材質的彩色噴繪系統(tǒng)，該系統(tǒng)提高了對立體材質表面著色的速度、精度、色彩還原度，降低了加工費用。 技術原理與工藝流

紅景天為景天科(Crassulaceae)紅景天屬(Rhodioa L)，是在高原海拔3400-5700米純凈無污染環(huán)境下生長的一種珍貴藥用植物，是繼"人參"、"刺五加"之后我國發(fā)現(xiàn)的第三種重要的保健藥用資源。紅景天含40余種化合物，主要有甙類（紅景天甙、熊果甙、盧丁甙等）、黃酮類、氨基酸類、微量元素類等?，F(xiàn)代醫(yī)學研究指出：紅景天應高原高寒缺氧、大風干旱、紫外線照射強烈、晝夜溫差大等惡劣多變的生態(tài)環(huán)境，為環(huán)境適應性藥物，用于軍事醫(yī)學、航天醫(yī)學、運動醫(yī)學上收到較好療效。其重要功能有：抗缺氧、抗疲勞、對中樞神經的雙向調節(jié)、延緩衰老作用、抗毒、抗輻射和防癌、對內分泌系統(tǒng)的雙向調節(jié)等。我們研究開發(fā)的紅景天產品劑型豐富，包括膠囊，含片，口服液。

項目研究背景及內容 ：智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的熱點， 被認為是具有自主能力、感知能力的計算系統(tǒng)。由智能 Agent 組成的多 Agent 系統(tǒng)是目前針對分布式問題求解的一種較佳途徑。 CNC 加工問題可 作為一典型的分布式問題來求解。本課題研究了如何將智能 Agent 技術與 CNC 加工過程集成，研究如何實現(xiàn)智能自動編程與工藝規(guī)劃，實現(xiàn) CNC 加工過程

該項目成果主要應用于機械制造業(yè)中難加工材料（如不銹鋼、耐熱鋼、高強度鋼、磁鋼、 鈦合金鋼等）的通孔、盲孔的鉆、擴、鉸孔加工以及螺紋孔的振動切削攻絲和振動擠壓攻絲 加工。 項目概況 ⑴技術原理 該項目成果應用周向振動切削理論和內凸輪組合機構專利技術，將兩個勻速轉動輸入轉 換成為周向振動切削所需要的 sin(a t) H A ω = ω + ω ? ? （勻速轉動與擺振運動的合成）運動 規(guī)律，實現(xiàn)對于內孔和螺紋表面的振動切削加工，利用變頻控制技術實現(xiàn)振動頻率的控制。 ⑵與國內外同類技術比較成果的創(chuàng)造性、先進性 該項目成果改變了傳統(tǒng)振動孔加工設備的激振方式，提高了回轉振動鉆床的擺振頻率。 調研和查新表明，該項目成果的關鍵技術——激振驅動器所采用的內凸輪組合機構屬本課題 首創(chuàng)。國家知識產權局已授權該技術發(fā)明專利（專利號：ZL0213943.X）1 項; 實用新型專 利(專利號分別是：ZL012464624; ZL03218456.5)兩項。 ⑶該項目成果產品在機械制造企業(yè)解決難加工材料的孔加工問題有著十分重要的意義。 具有一般機械加工能力，能加工 IT6～IT7 級精度的產品，最好擁有少量數(shù)控機床的中（小） 型企業(yè)均可生產。 主要特點 研制的回轉振動鉆樣機激振器采用立式同軸結構，體積小、重量輕；工作臺 X、Y 兩個 方向采用數(shù)控技術能實現(xiàn)精密孔系的振動鉆孔、振動擴孔、振動鉸孔、振動研孔、振動攻絲 和振動擠壓公司等加工。其外觀結構型式和操作方式與普通鉆銑機床基本相同。 成果樣機的試驗表明，可以改善孔加工的切削狀態(tài)，提高孔的加工質量；振動攻絲特別 是小絲孔的振動攻絲效果顯著，絲孔的尺寸精度和表面質量好，絲錐不易斷裂。 技術指標 振動頻率：≯350Hz，變頻器調頻。加工精度：孔尺寸精度 IT6 或更高，螺紋孔精度 6 級或更高，表面質量 Ra1.6～3.2。 市場前景 孔和螺紋孔是構成機械零件的重要表面，是制造業(yè)中公認的難加工表面，同時也是用得 最多的表面，其加工量非常繁重，因而鉆床和攻絲機的應用十分廣泛。該回轉振動激振技術 可以用于回轉振動鉆床、回轉振動攻絲機、回轉振動擠壓攻絲機以及回轉振動專用機床的新 產品開發(fā)和舊機床的技術改造等。其對于提高零件的制造精度和勞動生產率、減低制造成本 具有十分重要的意義。因此，該項技術具有廣闊的市場前景。 該技術還可以用于回轉振動鉆床等其它產品中，開發(fā)出系列振動加工設備。將會給企業(yè)帶來 可觀的經濟效益

1、透明柿餅、柿葉茶、柿子醋等是我們研制成功準備開發(fā)的新產品。 透明柿餅制作工藝是從日本引進。它的特點，幾乎沒有白霜；袋裝，保存期長。柿葉茶變廢為寶。柿葉中富含Vc、酚類物質，可有效地降低血脂，也是天然的減肥藥。柿醋呈琥珀色，有分解胃酸、防治感冒、防止暈車的功效。 2、從柿子中提取柿澀、單寧、色素、果膠、柿漆等并進而加工、工業(yè)開發(fā)利用技術 柿澀（單寧）的工業(yè)開發(fā)價值極高。國外已將它開發(fā)出來用于制藥、制作化妝品等。冷平教研室已掌握了柿澀提取技術；現(xiàn)正在研究它的深度開發(fā)利用技術。

生物加工技術是一種基于生物技術的新型、生態(tài)的加工技術體系和加工理念，可以增強產品的營養(yǎng)、改善產品的風味，延長貨價期，而且適合多種果蔬原料，有成熟的工藝和成套設備，容易進行規(guī)?；a。 農產品加工能夠顯著提高產品的附加值，較好解決果蔬類農產品就地消化和貨價期問題，更為重要的是順應了目前市場的消費導向，發(fā)酵果蔬以健康、低糖、低脂的特點，符合市場的消費潮流。項目產品強化了腸道調理、功能因子等健康屬性，并通過個性化的菌種定制和聯(lián)合發(fā)酵技術，提升了產品的風味屬性，使其滋味豐富，香氣濃郁，必將受到消費者的青睞。 創(chuàng)新要點 （1）課題組具備十分完善的發(fā)酵微生物菌種庫，可以針對不同原料篩選出適宜的釀造微生物，改善發(fā)酵風味、提高發(fā)酵產品的營養(yǎng)價值。以各類水果、蔬菜等農產品為原料，利用具有自主知識產權的菌種、現(xiàn)代科學發(fā)酵工藝，獲得兼具風味和營養(yǎng)的果蔬汁發(fā)酵產品。 （2）課題組有完善的風味物質分析、功能物質評價技術平臺，能夠開展與風味物質與功能因子相關的有機酸、短鏈脂肪酸、多酚、多肽、多糖、生物酶等功能成分的精確分析以及與腸道調理、免疫提升、抗自由基氧化、護肝等動物模型評價或細胞學評價研究。

大米淀粉顆粒只有 2~8μm，是天然淀粉中最小的一種；大米蛋白是低過敏、高營養(yǎng)的優(yōu)質植物蛋白，這兩種產品都有非常廣泛的應用需求。我國年產近 2 億噸稻谷，經過加工后，大約產生 2000 萬噸碎米，這部分碎米除了外形缺陷外，主要成分是淀粉與蛋白，和大米幾乎一致，但價格卻要低很多。 若將碎米綜合利用制備成大米淀粉和大米蛋白，則可以大幅提高其附加值。 創(chuàng)新要點 ①開發(fā)了米蛋白、米淀粉、功能性淀粉糖漿聯(lián)產技術； ②研發(fā)了專用的濕法超微粉碎裝備； ③研發(fā)了基于米淀粉與蛋白分離的高壓微旋流分離裝備； ④開發(fā)了米蛋白增溶改性技術； ⑤開發(fā)了米蛋白重金屬與黃曲霉毒素消減技術； ⑥開發(fā)了功能性米蛋白肽制備技術； ⑦開發(fā)了可食用全脂米糠加工技術。 

優(yōu)質的豆?jié){基料是大豆食品加工的基礎。豆奶及植物蛋白飲料的風味和色 澤決定了產品的品質。 采用獨特的大豆磨漿專利技術為高品質大豆食品的生產提供了解決方案。10 采用該專利技術，敏感性成分無損失，豆?jié){營養(yǎng)價值更高；無需添加消泡劑， 豆?jié){更加天然；豆?jié){基料風味清新自然，色澤亮黃不灰暗，口感爽滑無顆粒 感；采用該專利技術的磨漿系統(tǒng)，可獲得質量恒定的豆?jié){基料。通過與飲料及 酸奶技術結合，生產高品質豆奶和大豆酸奶。 大豆酸奶生產線包括：大豆浸泡系統(tǒng)，無氧制漿系統(tǒng)，配料、殺菌系統(tǒng)， 發(fā)酵系統(tǒng)，制冷系統(tǒng)和冷庫，RO 脫氧水制備系統(tǒng)，CIP 系統(tǒng)；鍋爐、灌裝系統(tǒng)。