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一種少輸入多模式輸出的假肢手驅動機構
本發明公開了一種少輸入多模式輸出的假肢手驅動機構，該假肢手驅動機構包括底座和傳動系統，該傳動系統包括兩個伺服電機和五組以上的滑輪組單元，其中各個滑輪組單元整體分布在兩個側板之間，由第一至第五組件共同形成對稱形式，其中第一和第五組件和第五組件各自包括第一定滑輪和凸輪；第二和第四組件各自包括第一動滑輪和配套使用的第二定滑輪，并且第一動滑輪可滑動地設置在底板之上；第三組件包括第二動滑輪；此外在這些組件之間相應設置有多個鋼絲繩，以便將驅動傳遞至各個假肢手手指，由此使其發生彎曲動作。通過本發明，能夠僅采用少量
華中科技大學
2021-04-14
透射式偏振無關空間光調制方法、裝置及所構成的系統
本發明公開了一種透射式偏振無關空間光調制方法和裝置，該 方法利用偏振分束、偏振旋轉、透射式偏振相關空間光調制器件、偏 振合束實現透射式偏振無關空間光調制。裝置包括偏振分束鏡、反射 鏡、半波片和透射式偏振相關空間光調制器件，其中偏振分束鏡、透 射式偏振相關空間光調制器件和反射鏡構成多邊形回路，半波片位于 回路中。裝置還可以進行多種改進。本發明可以適用于多種空間光束， 如軌道角動量光束、多路廣播的軌道角動量光束、任意空間
華中科技大學
2021-04-14
一種光刻機投影物鏡波像差的測量方法
本發明公開了一種用于投影式光刻機成像系統的波像差檢測方法，包括光刻機成像系統的快速正向模型建立，澤尼克系數靈敏度矩陣的解析求解，檢測用掩模圖形優化求解，基于單次光強測量的波像差求解。本發明方法通過解析求解無像差時的空間像光強值和澤尼克系數靈敏度矩陣，實現了基于單次離焦空間像光強測量的波像差檢測。
華中科技大學
2021-04-14
基于直流緊急控制的特高壓聯絡線功率搖擺峰值抑制方法
本發明公開了一種聯絡線功率搖擺峰值的抑制方法，其通過設 置直流緊急控制的啟動、退出時刻及緊急功率調制量以實現對聯絡線 功率搖擺峰值的抑制，該方法包括：實時測量聯絡線功率搖擺數據的 步驟；當聯絡線功率值大于啟動閾值時，啟動直流緊急控制，并根據 聯絡線功率搖擺斜率確定相應的直流緊急功率調制量大小，進而采用 直流緊急控制的步驟；以及當聯絡線功率達到搖擺峰值時退出直流緊急控制，即將直流緊急功率調制量歸零的步驟。本發明還公開了一種 特高壓聯絡線功率搖擺峰值的抑制方法。本發明的方法抑制了由于暫 態功率擾動沖擊造
華中科技大學
2021-04-14
一種具有水冷結構的軸向磁通電機鐵芯裝置
本發明公開了一種具有水冷結構的軸向磁通電機鐵芯裝置，該 裝置包括分段加工的定子鐵芯、鐵芯固定塊、S 形彈簧片、冷卻水管 壓板、冷卻水管；鐵芯前端部開有槽溝，槽溝開口一側與所述鐵芯固 定塊卡合連接；冷卻水管貫通于所述槽溝，與槽溝另一側緊密貼合； 冷卻水管壓板一側與冷卻水管外壁緊密貼合，另一側面為平面，與 S 形彈簧片接觸；S 形彈簧片固定于冷卻水管壓板和鐵芯固定塊之間， 常態處于壓縮狀態，彈簧力壓縮冷卻水管壓板。按照本發明，解決了 目前軸向磁通電機定子鐵芯冷卻困難、結構復雜、加工困難和成本高 等問題，
華中科技大學
2021-04-14
一種機床多運動軸平行度的檢測裝置和方法
本發明公開了一種機床多運動軸平行度的檢測裝置和方法，通 過控制兩個或多個平行運動軸組合互補運動后，利用 CCD 檢測標定板 上觀測點 P 的偏移量來實現多運動軸平行度檢測。將 CCD 測量裝置固 定在待檢測運動軸上，控制待檢測運動軸移動至上限位。主運動軸帶 動待檢測運動軸向下運動使 P 清晰呈現在測量顯示系統上。水平移動 標定板使 P 與測量顯示系統上的中心基準點 O 重合。主運動軸向上移 動距離 H，待檢測運動軸向
華中科技大學
2021-04-14
一種糾刪碼集群中失效節點的重構方法
本發明公開了一種糾刪碼存儲集群中失效節點的重構方法，包 括：1）有節點失效時，根據節點的負載和網絡帶寬，初始化所有存活 節點的權重值；2）選取權重值最大的 K 個存活節點，作為恢復該失效 節點中的數據塊讀取分布，其中 K 為存儲集群中數據節點的數目；3） 將上述 K 個存活節點的權重值分別減 1；4）判斷權值大于 0 的節點數 量是否小于 K，若是則轉到步驟 5），若否則轉到步驟 2）；5）根據 所有數據塊讀取分布，
華中科技大學
2021-04-14
一種面向成本的混流雙邊裝配線平衡方法
本發明公開了一種面向成本的混流雙邊裝配線平衡方法，其采用混合殖民競爭算法，包括以下步驟：初始化帝國、帝國內同化、帝國內更新和殖民競爭、殖民地改革和帝國刪除；若理想狀態或者設定的迭代次數已達到，則輸出成本最小的國家，得到最低成本國家相應的任務分配方式。相比于普通的殖民競爭算法和遺傳算法，本發明所獲得的成本值較低，可以有效地改進算法搜索性能，得到更優的解。
華中科技大學
2021-04-14
石墨電極氣體開關的充氣配比控制裝置、充氣裝置及方法
本發明公開了一種石墨電極氣體開關的充氣配比控制裝置、充 氣裝置及方法；充氣配比控制裝置包括第一可控壓力閥、第二可控壓 力閥、第三可控壓力閥、第四可控壓力閥、第一氣壓傳感器、第二氣 壓傳感器、第一機電控制器、第二機電控制器、控制終端，第一緩沖 氣室、第二緩沖氣室和混合氣室。按照一定的惰性氣體設置方案，通 過一定充氣配比方法，控制終端控制機電傳感器，使可控壓力閥動作， 通過氣壓傳感器監控壓力值，使緩沖氣室中的充入的氣體達到設定的 氣壓值，最終在混合氣室中得到所需的完成配比的混合氣體，并完成 對氣體開關的
華中科技大學
2021-04-14
一種管道固有頻率的測量方法及測量系統
本發明公開了一種管道固有頻率的測量方法，包括以下步驟:1) 將激勵傳感器和接收傳感器分別安裝在待測管道上;2)根據所需固有 頻率的數值范圍確定激勵頻率，設置激勵時長 t1 和測量時長 t2，其中 t2≥2t1;3)激勵傳感器在管道上進行激勵，通過接收傳感器獲取檢測 信號的時域波形圖;4)通過時域波形圖計算檢測信號在時間區間[t1,t2] 或[0,t1]或[0,t2]上的幅值譜，獲取檢測信號的幅值譜;5)根據幅值譜的 幅值，獲取待測管道的固有
華中科技大學
2021-04-14