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新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來(lái)越大、材料體系越來(lái)越多、結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項(xiàng)目的成功研制拓寬了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機(jī)、大飛機(jī)、××導(dǎo)彈、天宮2號(hào)空間站等國(guó)家重點(diǎn)型號(hào)研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了殲20翼面、殲10機(jī)翼部件、高教機(jī)翼面、天宮二號(hào)空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國(guó)航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬(wàn)元，近三年新增直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)11.2409億元。

成果介紹在村落分散土地廣闊的農(nóng)村地區(qū)，迫切需要緊急建設(shè)一批具備傳染病早期就地檢測(cè)和輕癥病人康復(fù)治療功能的小型衛(wèi)生院，促進(jìn)疫情控制。但疫情時(shí)期緊急投資建設(shè)的傳染病衛(wèi)生院，在疫情過(guò)后如何使用，即如何運(yùn)營(yíng)而不閑置，需要更合理的思考和應(yīng)對(duì)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1、空間功能可變：采用標(biāo)準(zhǔn)化通用空間單元和設(shè)備管線模塊組合裝配技術(shù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)防疫衛(wèi)生院與村民活動(dòng)中心的功能轉(zhuǎn)換。2、可高速連接裝配與組裝：采用框式結(jié)構(gòu)板式組合、建筑信息模型智能化工程管理技術(shù)，迅速完成標(biāo)準(zhǔn)化組件、組構(gòu)、集成化組合空間單元和模塊，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)生院的高速拼接和組裝，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況，12-20天完成衛(wèi)生院建造。3、可多次拆卸組裝重復(fù)利用：采用標(biāo)準(zhǔn)化通用空間單元、標(biāo)準(zhǔn)化模塊及接口、螺栓可逆式構(gòu)件連接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)建筑構(gòu)件的工業(yè)化、模數(shù)化及組裝化，實(shí)現(xiàn)靈活拆裝循環(huán)利用。4、外圍護(hù)結(jié)構(gòu)拼縫密閉性保障技術(shù)與滅菌通風(fēng)系統(tǒng)：采用移動(dòng)導(dǎo)軌等專利技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速建造的衛(wèi)生院的防水、防滲漏和高安全性。5、一體化預(yù)制接口技術(shù)：預(yù)留多種接口，如電力保障、醫(yī)療通訊、移動(dòng)CT檢測(cè)車等。6、無(wú)害化安全保障：移動(dòng)式污染污水處理模塊和固定式平時(shí)污水處理模塊的組合應(yīng)用，保證了污水就地?zé)o害化處理，實(shí)現(xiàn)“平-疫”轉(zhuǎn)換。7、場(chǎng)地可恢復(fù)：采用輕型結(jié)構(gòu)低環(huán)境影響基礎(chǔ)處理技術(shù)，建筑拆移后可以恢復(fù)為原場(chǎng)地使用。市場(chǎng)前景在武漢市區(qū)疫情控制中，緊急設(shè)計(jì)建設(shè)的雷神山醫(yī)院、火神山醫(yī)院發(fā)揮了重要作用，然而在廣大農(nóng)村地區(qū)因?yàn)槿鄙俦匾尼t(yī)療手段和硬件資源，疫情控制比較困難，一般都是重癥送至城市救治，輕癥或疑似居家隔離。這其中存在著嚴(yán)重的家庭成員之間、親緣關(guān)系圈層的互相傳染的隱患。部分地區(qū)采取封戶封門(mén)的極端方式進(jìn)行隔離，嚴(yán)重影響了村民的正常生活。因此在村落分散、土地廣闊的農(nóng)村地區(qū)，急需緊急建設(shè)一批在疫情期間具備傳染病早期就地檢測(cè)和輕癥病人康復(fù)治療功能的小型衛(wèi)生院，促進(jìn)疫情控制；而疫情結(jié)束后又要考慮其兼具村鎮(zhèn)公共服務(wù)設(shè)施而不至于閑置和浪費(fèi)前期投資。