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并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓(xùn)工作臺，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、料倉機(jī)構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，軋鋼生產(chǎn)過程中質(zhì)量控制已經(jīng)不僅僅局限于產(chǎn)品外型和尺寸精度的控制，而是追求對產(chǎn)品內(nèi)部微觀組織和最終性能的更為精確的把握，并應(yīng)用于實際生產(chǎn)中。特別是在最近，急切需要在加工過程中提高產(chǎn)品的使用性能、降低成本、實現(xiàn)組織性能在線預(yù)測及控制。計算機(jī)技術(shù)與塑性加工理論的結(jié)合使塑性加工從以經(jīng)驗和知識為基礎(chǔ)，以“試錯”為基本方法技藝階段向以模型化、最優(yōu)化和柔性化為特征的科學(xué)階段過渡。 目前，棒線材在我國的熱軋產(chǎn)品中占50%以上。國內(nèi)對棒線材生產(chǎn)工藝的研究以實際生產(chǎn)摸索為主, 這不僅浪費大量的資源，而且結(jié)果很難得到推廣。北京科技大學(xué)與重慶鋼鐵公司的科研項目《品種鋼組織相變索氏體化》[2005-2007]在吸收了國內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上，已開發(fā)成功在線性能預(yù)報模型，在重鋼高線廠得到實際應(yīng)用，該廠的一些鋼種通過模型的優(yōu)化，產(chǎn)品質(zhì)量得到了顯著的提高。北京科技大學(xué)與江蘇沙鋼集團(tuán)的科研項目《高速線材性能預(yù)報系統(tǒng)研發(fā)》[2006-2008]也引進(jìn)了該模型，針對沙鋼的沙景和潤忠兩條高線生產(chǎn)線進(jìn)行開發(fā)，目前控冷段在線模型已進(jìn)入生產(chǎn)調(diào)試階段，正在進(jìn)一步優(yōu)化及完善。我國高線生產(chǎn)的一個問題是產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，在線模型投入到實際生產(chǎn)將會大大提高產(chǎn)品質(zhì)量及成材率，提高新產(chǎn)品的開發(fā)進(jìn)度。開發(fā)的高線控冷段在線性能預(yù)報系統(tǒng)是國內(nèi)外首創(chuàng)，將對鋼鐵生產(chǎn)行業(yè)產(chǎn)生極大的影響。

 設(shè)施蔬菜是解決我國北方冬半年蔬菜供應(yīng)和促進(jìn)農(nóng)民增收的重要產(chǎn)業(yè)，遼寧是我國設(shè)施蔬菜重要產(chǎn)區(qū)。然而設(shè)施蔬菜連作和不科學(xué)施肥等導(dǎo)致的土壤障礙日趨嚴(yán)重，已成為制約設(shè)施蔬菜提質(zhì)增效和綠色發(fā)展的瓶頸問題。為此，項目組自“八五”以來針對該問題開展了系統(tǒng)研究，主要創(chuàng)新成果如下：     1.首次探明了設(shè)施番茄和黃瓜土壤障礙的主因是偏施氮肥導(dǎo)致的土壤酸化，明確了均衡施肥可明顯緩解土壤障礙發(fā)生，實現(xiàn)了設(shè)施土壤障礙的理論突破。30年蔬菜長期施肥定位試驗表明，長期過量偏施氮素化肥導(dǎo)致土壤嚴(yán)重酸化，進(jìn)而使土壤理化性質(zhì)和微生物區(qū)系劣變，病原尖孢鐮刀菌數(shù)量增加 4.3 倍，作物產(chǎn)量 和品質(zhì)下降；而有機(jī)無機(jī)肥均衡配施，緩解了土壤障礙發(fā)生。進(jìn)一步的日光溫室 蔬菜有機(jī)無機(jī)肥均衡配施長期連作試驗表明，番茄與自根黃瓜連作 24 茬植株長勢 和產(chǎn)量與第 1 茬無顯著異，雖土壤理化性質(zhì)、微生物區(qū)系及根際酚酸類物質(zhì)等 隨連作茬次增加而有所變化，但未達(dá)土壤障礙程度，也未發(fā)生枯萎病等土傳病害。從而證實了我國設(shè)施蔬菜土壤偏施氮肥引起的障礙遠(yuǎn)大于土壤連作障礙。     2.首次明確設(shè)施番茄和黃瓜土壤最佳營養(yǎng)指標(biāo)，創(chuàng)建設(shè)施蔬菜科學(xué)施肥模 型，研制出設(shè)施蔬菜土壤健康保持施肥方案，實現(xiàn)了設(shè)施蔬菜綠色可持續(xù)生產(chǎn)的技術(shù)突破。兼顧設(shè)施蔬菜生產(chǎn)效率與土壤健康保持原則，明確了設(shè)施番茄和黃瓜土壤氮磷鉀鈣鎂最佳營養(yǎng)指標(biāo)，建立了以設(shè)施土壤最佳營養(yǎng)指標(biāo)（A）、目標(biāo)產(chǎn)量需肥量（W）和土壤供肥能力（Y）為核心的施肥量（M）模型，即：M= b W（b={1.5+ (A-Y)/A}）；綜合 7100 多份北方設(shè)施果菜土壤分析結(jié)果，研制出以 有機(jī)肥為主增鉀補鈣的北方地區(qū)設(shè)施果菜土壤施肥方案。推廣應(yīng)用后，土壤健康 保持效果顯著，其中 28 年間連作 56 茬日光溫室番茄產(chǎn)量未出現(xiàn)顯著減產(chǎn)。     3.首次從作物-土壤-肥料-環(huán)境互作角度分析構(gòu)建了設(shè)施蔬菜土壤障礙分級標(biāo)準(zhǔn)，率先創(chuàng)建了設(shè)施蔬菜土壤障礙生態(tài)安全防控策略，實現(xiàn)了土壤消毒的農(nóng) 藥零使用，為設(shè)施土壤障礙的綠色防控奠定了基礎(chǔ)。通過對全省 5465 份設(shè)施果菜土壤分析，構(gòu)建了日光溫室蔬菜健康土壤、輕度障礙土壤、重度障礙土壤三個等級劃分的土壤理化性質(zhì)、養(yǎng)分含量和生物學(xué)特性等參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，綜合定位試驗結(jié) 果，創(chuàng)建了設(shè)施蔬菜健康土壤保持、輕度障礙土壤生態(tài)安全修復(fù)和重度障礙土壤 生態(tài)安全高效利用的策略，解決了設(shè)施土壤農(nóng)藥消毒污染環(huán)境的弊端。     4.研制出設(shè)施蔬菜輕度障礙土壤修復(fù)和重度障礙土壤營養(yǎng)基質(zhì)高效栽培技術(shù)，攻克了日光溫室蔬菜土壤障礙綠色防控的技術(shù)瓶頸。針對輕度障礙土壤修復(fù)，構(gòu)建畝施膨化雞糞（或等量營養(yǎng)有機(jī)肥）2000kg+粉碎稻草 1000kg+生石灰 44kg+ 復(fù)合肥(13-7-13)30kg 和膨化雞糞 2000kg+生物炭 500kg+生石灰 44kg+復(fù)合肥 30k 兩個優(yōu)良配方，降低當(dāng)茬土壤尖孢鐮刀菌數(shù)量 71%～93%，番茄增產(chǎn) 30%以上。 針對重度障礙土壤，研制的農(nóng)業(yè)廢棄物營養(yǎng)基質(zhì)限根栽培和嫁接防病高效栽培技術(shù)，實現(xiàn)番茄與黃瓜年畝產(chǎn) 2.5 萬 kg 高產(chǎn)記錄，節(jié)水 23.6%，節(jié)肥 26.4%。     項目獲授權(quán)發(fā)明專利5件，制定地方標(biāo)準(zhǔn)5部，發(fā)表論文133篇，編寫著作與教材 16 部。近 3 年累計推廣 202 萬畝，增產(chǎn) 40 億 kg，增收 77 億元；并減施化肥 26%以上，少用農(nóng)藥 18%以上，累計節(jié)約生產(chǎn)成本 12.8 億元。

毛蕊花糖苷是一種控糖療效非常 優(yōu)良的α-葡萄糖苷酶抑制劑。本技術(shù)成果通過篩選、誘導(dǎo)獲 得一株β-葡萄糖苷酶高產(chǎn)菌株，通過高效催化將松果菊苷轉(zhuǎn) 化為毛蕊花糖苷，經(jīng)萃取、分離，獲得純度超過50%及90%的 毛蕊花糖苷單體化合物。藥理學(xué)研究表明，毛蕊花糖苷中試產(chǎn) 品對降低2型糖尿病模型小鼠空腹血糖值及提高胰島素濃度和胰島素敏感性效果顯著；

傳統(tǒng)pH值測試方法大多采用取樣的方式來測定溶液的pH值，對隨時變化的工業(yè)廢水的pH檢測相對滯后，不能實時反應(yīng)溶液酸堿性的變化，其結(jié)果是當(dāng)檢測到pH值偏離正常時，污染已經(jīng)發(fā)生，不能在第一時間控制污染造成的損害。 本項目將pH指示劑固定在微流芯片中，當(dāng)不同酸堿度的液體流經(jīng)檢測芯片時，特定波長透過光強發(fā)生變化，經(jīng)光電二極管轉(zhuǎn)化為電壓信號，再經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)讀出pH值，可實時反映流體pH值的改變，監(jiān)控生產(chǎn)狀況的變化及對污染進(jìn)行實時報警。

已有樣品/n該成果針對公安等部門偵測辦案使用，通過研制的wifi探測設(shè)備能夠?qū)Ω浇母鞣N移動設(shè)備的信號進(jìn)行抓取和分析，并能追蹤和定位指定的移動設(shè)備。對上網(wǎng)行為管控，偵查破案、輿情監(jiān)控具有市場。該成果適用于公安、反恐等場合，預(yù)計年銷售額超過1000萬元。

微流控芯片是空間生物實驗與生命信息探測的最新技術(shù)。“微流控芯片” 被美國宇航局譽為空間生物學(xué)實驗的“終結(jié)者”。微流控芯片是當(dāng)前微全分析系統(tǒng)發(fā)展的熱點領(lǐng)域。結(jié)合空間生命特征分子的特點，發(fā)展高集成度芯片和芯片檢測技術(shù)將是一項成本低、信息量高、簡便易行的創(chuàng)新技術(shù)。此技術(shù)的研究和應(yīng)用將為我國空間生命科學(xué)研究提供先進(jìn)的技術(shù)手段。

地鐵站軌行區(qū)域煙控策略研究，提出了地鐵軌行區(qū)發(fā)生火災(zāi)時兩種不同 的煙氣控制策略，利用 CFD 技術(shù)輔助進(jìn)行軌行區(qū)的煙氣控制策略分析。提出其對 系統(tǒng)設(shè)計及乘客安全疏散策略的不同要求，為城市地鐵的防災(zāi)減災(zāi)設(shè)計提供參考。

【發(fā) 明 人】段金廒；魯學(xué)軍；錢大瑋；任坤民；郭盛 【摘要】 本發(fā)明公開了一種中置式雙向循環(huán)控溫控濕干燥機(jī)，它包括箱體，安裝在箱體內(nèi)的中置式加熱系統(tǒng)，雙向熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)，料車料盤系統(tǒng)及自動控制系統(tǒng)，安裝在箱體上的排濕系統(tǒng)。本發(fā)明提供的中置式雙向循環(huán)控溫控濕干燥機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，自動化程度高，工作效率高，干燥藥材的外觀、色澤差異小，干燥程度均勻，節(jié)能環(huán)保，可用于不同藥材的干燥，實用性強。