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本實用新型公開的光學干涉式重力儀中的閉環信號采集裝置，具有穩頻激光光源、第一分束器、落體棱鏡、參考棱鏡、兩個平行設置的平面反射鏡、第二分束器、光電探測器、相位調制器以及PC上位機或者示波器。由光電探測器將落體棱鏡下落過程中采集的光信號作為反饋信號輸給相位調制器，相位調制器輸出一個偏置相位，補償落體下落過程中測試光和參考光之間的相位差，相位補償至2π后立即重置，并且重復相位補償過程。通過相位調制器引入的相位差以及產生相位差的電壓值作為最后獲得的信號數據。本實用新型結構簡單，信號數據處理簡便，測量靈敏度高。

本發明公開了一種群集運動實驗數據采集方法及系統，方法包括以下步驟：在實驗場景中采集群集運動目標的視頻；從當前視頻幀中提取目標運動區域；對目標運動區域濾除背景；將濾除背景的目標運動區域與目標灰度閾值進行比較，判定大于目標閾值的像素點為可疑目標像素點，將鄰近的可疑目標像素點視為一個可疑目標；將可疑目標與預定目標長度、寬度和面積閾值進行比較，判定可疑目標為個體目標、多目標重合、非目標中的一種；根據歷史目標位置、速度和

本實用新型提供一種氧氣鋼瓶充裝過程超溫預警裝置，所述裝置包括數字溫度采集裝置以及無線接收裝置，所述數字溫度采集裝置安裝在待測氧氣鋼瓶的周圍，并對應每個氧氣鋼瓶儲存有該氧氣鋼瓶的設備編號;所述數字溫度采集裝置通過無線通信方式將溫度數據發送至無線接收裝置上使工作人員能夠及時發現氧氣鋼瓶溫度情況，并且事故鋼瓶序號實時傳輸到人手中的顯示器上，準確、高效、無需人工，節省人力。

簡單介紹： ZL-620A一體化信息化信號采集處理系統采用一體化設計原則，同時集成了可移動實驗平臺、醫學信號采集系統、呼吸系統、測溫系統、照明系統以及同步演示系統。幫助科研工作者獲取更客觀、的實驗數據，是研究人員、老師和學生可以通過該一體信息化信號采集處理系統觀察到各種生物機體內或離體器官中探測到的生物電信號以及張力、壓力、溫度等生物非電信號的波形，從而對生物肌體在不同的生理或藥理實驗條件下所發生的機能變化加以記錄與分析。 詳情介紹： 一.硬件技術指標：1.1.設備集成平臺外形尺寸:650mm（L）*780mm(w)*2100mm(H) 誤差≤10mm，長寬高1.2.實驗操作平臺外形尺寸：1400mm（L）*740mm(w)*750mm(H) 誤差≤10mm，長寬高1.3.具有分項設備與節能獨立控制模塊，一鍵式操作。1.4.輸液架離臺面高度：≤1200mm，輸液架移動范圍：兩側≤660mm；1.5.實驗臺面材質：ABS工程塑料；1.6.實驗臺面下屏蔽層：紫銅網，可與外部接地端相連接，尺寸：1400mm×720mm×0.3mm（長*寬*高）；1.7.分體式操作平臺及移動滾輪：分別帶4個自鎖式萬向移動滾輪，平臺可分別獨立移動；1.8.內置呼吸機潮氣量： 15~90ml，呼吸比：1:9-9:1，81種呼吸比，6KPa過壓保護；1.9.呼吸機控制模式：5寸觸摸液晶屏與軟件控制，氣道壓力波形顯示范圍：7Kpa； 1.10.音響系統：頻響范圍100Hz-20KHz,理論功率RMS2W；1.11.實驗照明系統：分組開關4×12W，自然光LED燈，1.12.外部接口：3個USB接口，1個網線接口，6個220V電源插口，HDMI接口；1.13.攝像系統:品牌4K攝像機光學防抖，1920x1080分辨率，WIFI功能，觸屏操作等。1.14.電腦系統： Wifi+藍牙酷睿，Win11 i5-11400 ，16G ，256G+1T ，23英寸二.軟件技術指標2.1.通道數：4個通道2.2.所有通道均為多功能全程控隔離型放大器。每一通道的放大器均可作生物電放大器、血壓放大器、橋式放大器使用，還可作肺量計、溫度計等。且每個通道擁有獨立的硬件模塊。2.3.采用高精度16位A/D轉換芯片，單通道硬件*高采樣率1000KHz，。硬件*低采樣率0.01Hz。四通道連續采樣時*高采樣頻率200kHz ，且實時采樣的過程中可以根據需要來改變采樣率。2.4.放大器輸入電阻≥１００MΩ（雙端輸入）及5０MΩ（單端輸入）、共模抑制比≥100dB、噪音≤±1μＶ6.交、直流具有相同的增益：量程500mv、200mv、100mv、50mv、20mv、10mv、5mv、2mv、1mv、500uV、200uV、100uV、50uV、20uV、10uV檔可調；可直接輸入10V電信號而放大器不飽和。2.5.低通濾波（硬件）：0.3 Hz、 3 Hz 、10Hz、30Hz、100Hz、500Hz、1kHz、3kHz、10 kHz、OFF（20kHz）。具有5階以上的濾波方式。2.6.時間常數（硬件）：0.001s、0.002s、0.02s、0.2s、1s、5s、DC。2.7.光電隔離程控刺激器：具備單刺激、串單刺激、連續單刺激、雙刺激、串雙刺激、連續雙刺激、定時刺激、強度遞增刺激、頻率遞增刺激、波寬遞增刺激、強間隔遞增刺激、自動串雙刺激等刺激模式。*大負載電流：10 mA、具備正電流、負電流輸出方式，具有恒流刺激、恒壓刺激輸出兩種方式，內置刺激器幅度：100V，步長：1mV，波寬：2000ms，步長：0.01ms；2.8.實時采樣的過程中可以根據需要來改變采樣率。2.9.硬件系統包含ECG全導聯導聯卡，導聯切換方式可程控。2.10、可批量將心電數據轉換為圖片上傳到U盤或SD卡（支持可擴展64G SD卡，可儲存20萬心電圖信息）存儲，供電腦查看直接連接打印機打印 、熱點陣打印系統，記錄紙規格80mmx20m，卷紙 、走紙速度：6.25mm/s、12.5mm/s、25mm/s、50mm/s（±3％） 2.11.單臺設備之間可以任何組合并構成新的8~16通道記錄儀，并擁有獨立的8通道和16通道軟件。2.12.軟件集成專用藥理分析工具箱，集成多種藥理分析工具：PA2的計算， 使用Bliss法完成的LD50計算，t檢驗計算.回歸分析等。具備心電自動統計分析功能。具備心率變異性（HRV）分析功能。具備心肌細胞動作電位、LTP、腦電、細胞及神經放電的專用測量分析功能。具備心電、血壓、心室內壓、脈搏、呼吸等動態自動測量功能。2.13.具有二維和三維頻譜分析功能，可開展胃腸電的研究工作；2.14.文件恢復功能：可將文件恢復，實驗數據可自定義備份時間，需要時可恢復未保存或文件損壞的實驗數據2.15.管理系統：實時顯示在線或離線狀態，支持任意時間添加或刪除設備以及使用次數等。三.配置清單：3.1.設備集成平臺一臺3.2.實驗操作平臺一臺3.3.醫學信號采集處理系統一臺3.4.生物信號采集與分析系統軟件一套3.5.管理系統一套3.6.集成化小動物生命維持系統一臺3.7.集成式動物肛溫檢測系統一套3.8.實時攝像系統一臺3.9.手術照明系統一套3.10.輸液架一個3.11.電腦一臺3.12.動物附件包：張力換能器，血壓換能器，呼吸流量換能器，生物電信號線2根，刺激線一根心電線一根3.13.鼠兔實驗臺一臺3.14. 20件機能附件包（雙線電極，一個保護電極，一個懸浮電極，一個神經引導電極，一個鋅 銅 弓，一個兔氣管插管，一個鼠氣管插管一個，8個蛙釘，2個蛙心夾，血壓夾持器一個，兔動靜脈插管一個，鼠動靜脈插管，一個大小動脈夾各1個，蛙心插管一根，玻璃分針2個，雙凹夾一個，三通一個，木制蛙板，一根萬向支架，一個探針一根） 3.15. 產品合格證   1個 3.16. 服務承諾        1份

本發明公開了一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法，控制系統包括基于RBF神經網絡模型的預測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進雙出球磨機模型，其輸出連續被控量經離散化后生成的離散被控量和被控量當前設定值輸入控制量初始化模塊和預測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預測控制器，預測控制器輸出離散控制向量經零階保持器轉換為連續控制量輸出給雙進雙出球磨機模型。控制方法采用RBF神經網絡正向模型和RBF神經網絡逆向模型實現對被控對象的預測控制。本發明可以對系統進行提前控制和調節，適用于大滯后系統的控制，被控量響應快、超調量小，同時具有良好的魯棒性。

成果簡介：分段式流化床顆粒包膜裝置主要用于農業、制 藥、環保、化工等行業的肥料、藥物、吸附劑、催化劑等顆粒 表面的聚合物包膜以實現肥料和藥物的緩/控釋系統和提高顆 粒機械強度。 與傳統方法相比，本裝置能夠顯著提高包膜的均勻性、和 包膜率和，減少包膜材料的損失，大幅度降低包膜材料的使用 量和各種包膜產品的成本，尤其適合于包膜材料成本相對昂貴 的情況，如包膜肥料等。這對于解

本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。