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一種用于井下鉆桿防噴器解封的無線控制系統
本發明公開了一種用于井下鉆桿防噴器解封的無線控制系統， 包括套管、RFID 數據傳輸模塊、標簽球流動控制閥、井下控制驅動模 塊、環形防噴器和電磁感應數據傳輸模塊;RFID 數據傳輸模塊包括 RFID 標簽球、井下讀寫器天線和井下 RFID 控制器;電磁感應數據傳 輸模塊用于將所述井下 RFID 控制器信息傳送給井下控制驅動模塊。 本發明將 RFID 和電磁感應的優勢互補，RFID 數據傳輸模
華中科技大學
2021-04-14
開關變換器雙緣脈沖頻率調制V2C型控制方法
本成果來自國家科技計劃項目，現已結題，并獲得國家發明專利授權（ZL201310022460.X），知識產權屬于西南交通大學。該成果公開了一種開關變換器雙緣脈沖頻率調制V2C型控制方法，根據基準電壓與輸出電壓經過誤差補償器后生成的控制電壓Vc和電感電流與輸出電壓加權得到的信號的關系，結合預設的恒定導通時間或恒定關斷時間，產生三段時間t1、t2和t3，每個周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時序，控制開關變換器開關管的導通與關斷。本成果具有負載、輸入瞬態響應速度快，穩壓精度高，穩定性能好，電磁噪聲小，抗干擾能力強，且具有限流功能的優點。
西南交通大學
2016-06-27
開關變換器雙緣恒定關斷時間調制電壓型控制方法及其裝置
本成果來自國家科技計劃項目，現已結題，并獲得國家發明專利授權（ZL201310005181.2），知識產權屬于西南交通大學。該成果公開了一種開關變換器雙緣恒定關斷時間調制電壓型控制方法及其裝置，根據輸出電壓與電壓基準值的關系，采用恒定關斷、導通、恒定關斷組成的控制時序，或導通、恒定關斷、導通組成的控制時序，控制開關變換器開關管的關斷與導通。本成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等開關變換器，其優點是：無需補償網絡，控制簡單，瞬態響應速度快，穩壓精度高。
西南交通大學
2016-06-27
偽連續導電模式開關變換器自適應續流控制方法及其裝置
本新技術成果（ZL201220166687.2）來自省部級科技計劃項目，現已結題.該成果提供了一種偽連續導電模式（PCCM）開關變換器自適應續流控制方法及其裝置ACD，采用PCCM開關變換器的電感電流信息和輸出電流信息經過運算后合成自適應參考電流，將自適應參考電流和電感電流進行比較，以此來控制PCCM開關變換器續流開關管的導通與關斷。該發明可用于控制各種拓撲結構的PCCM開關變換器續流開關管，其優點是：無需補償網絡，控制簡單，瞬態響應速度快，效率高。
西南交通大學
2016-06-27
一種 IQ 光調制器偏置電壓的控制系統及方法
本發明公開了一種 IQ 光調制器偏置電壓控制系統及方法，該控 制系統包括順次連接的激光光源、偏振控制器、IQ 光調制器、光耦合 器、光電探測器、數據處理模塊，IQ 光調制器的輸出經光耦合器分光 后連接到光電探測器，其輸出與數據處理模塊的輸入相連，數據處理 模塊的三個輸出分別送至 IQ 光調制器的三個子調制器的直流偏置電 壓輸入端口。該控制方法為首先通過測量輸出光功率的最大值及相鄰 最小值，優化子相位調制器的偏壓，然后
華中科技大學
2021-04-14
基于降階觀測器的模糊無人機系統容錯編隊控制方法
本發明針對模糊多領航無人機系統的容錯編隊控制問題。提出基于降階觀測器的模糊無人機系統容錯編隊控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領航無人機系統進行建模；將原系統先轉化為降階形式，再導出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統設計降階故障觀測器，估計跟隨無人機的狀態、過程故障和系統不確定性；利用相對狀態信息設計跟蹤容錯編隊控制器，以過程故障和系統不確定性的估計作為補償項；為降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器設計自適應參數；驗證降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器性能；本發明能更突出地處理非線性、不確定的控制問題，同時減少計算量、提高分布式決策效率。
南京工業大學
2021-01-12
一種田間作物信息采集裝置
本實用新型公開了一種田間作物信息采集裝置，包括移動平臺以及設于所述移動平臺上的控制裝置，所述移動平臺包括支撐臺以及設于所述支撐臺底部的萬向輪；所述支撐臺上設有機械臂，所述機械臂上固定有光譜儀和圖像采集裝置；所述移動平臺、機械臂、光譜儀和圖像采集裝置受控于所述的控制裝置。本實用新型田間作物信息采集裝置，結構簡單，移動靈活、便于控制，信息采集更全面、精確。
浙江大學
2021-04-11
一種煙薊馬的采集及飼養方法
本發明公開了一種煙薊馬的采集及飼養方法，包括以下步驟：a)田間煙薊馬的采集，b)室內煙薊馬的飼養；c)煙薊馬的擴瓶及繁殖；本發明的采集方法簡單易行，能夠保證采集量和完整性；而飼養方法能夠建立大批量的、發育一致的穩定煙薊馬種群，采用本發明的采集及飼養方法能獲得大批量的、發育一致的煙薊馬供試驗所需，本發明的辦法克服了季節對煙薊馬的影響，以及煙薊馬個體小、運動快而不易捕捉、生命力不強、成蟲具有躲避能力等限制，因而很難在田間采集到大批量的、發育一致的煙薊馬供試驗所需的問題；本發明對于開展煙薊馬相關研究具有重要的意義。
青島農業大學
2021-04-11
一種田間作物信息采集裝置
本實用新型公開了一種田間作物信息采集裝置，包括移動平臺以及設于所述移動平臺上的控制裝置，所述移動平臺包括支撐臺以及設于所述支撐臺底部的萬向輪；所述支撐臺上設有機械臂，所述機械臂上固定有光譜儀和圖像采集裝置；所述移動平臺、機械臂、光譜儀和圖像采集裝置受控于所述的控制裝置。本實用新型田間作物信息采集裝置，結構簡單，移動靈活、便于控制，信息采集更全面、精確。
浙江大學
2021-04-11
一種挑花圖案數字化精確采集方法
本發明公開了一種挑花圖案數字化精確采集方法，在 Photoshop 軟件中設置網格參數；將需要數字 化的圖案圖片導入 Photoshop 軟件，并調整大小；新建圖層，對照網格和圖案圖片繪制圖案，注意數清 針數；每一種顏色設置單獨圖層；保存得到該圖案的數字化精確采集圖。本發明用專業軟件 Photoshop 實現數字化，按照圖案的色彩、位置進行分層管理，以便后續的圖案配色和設計；與現在通行的拍照、 掃描等數字化手段相比，可以更加精確地采集挑花圖案細節信息；用標注了格數的標尺對圖案進行準確 定位，方便再生產；用網格分隔針腳，針法清晰，圖案美觀。
武漢大學
2021-04-13