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一種輪式永磁吸附管道爬行機(jī)器人，包括四輪驅(qū)動(dòng)小車、永磁吸附機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)包括銜鐵和二個(gè)極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支架、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪軸、鏈條、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)與小車車架底部連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在小車的車架上。本發(fā)明機(jī)器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達(dá)管道外表面的任意位置，且機(jī)器人爬行時(shí)車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡(jiǎn)便，

項(xiàng)目所在公司為天津華清環(huán)宇環(huán)?？萍加邢薰荆緸橐患揖C合型環(huán)保企業(yè)，公司目前與中國華冶科工集團(tuán)以及天津大學(xué)簽署三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，搭建產(chǎn)學(xué)研基地從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研市場(chǎng)轉(zhuǎn)化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場(chǎng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 天津華清環(huán)宇環(huán)?？萍加邢薰? 企業(yè)法人 史全濱 注冊(cè)時(shí)間 2015.12.28 注冊(cè)所在省市 天津 組織機(jī)構(gòu)代碼 91120118MA07863298 經(jīng)營范圍 水處理技術(shù)咨詢、廢水設(shè)計(jì)施工、污水處理設(shè)備制造、安裝調(diào)試及污水處理廠專業(yè)化運(yùn)營（EPC、BOT、PPP）; 大氣治理技術(shù)研發(fā)與技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品設(shè)備制造及安裝調(diào)試； KGMB吸附材料研發(fā)生產(chǎn)； 電子廢棄物回收再利用； 粉煤灰固體資源化再生。 企業(yè)地址 天津市津南區(qū)咸水沽鎮(zhèn)海棠眾創(chuàng)大街中科國際科創(chuàng)園B座底商3-203 獲投資情況 無 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 史全濱 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2013.9/- 張媛 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2017.09/2020.1 田婧 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2017.09/2020.01 蘇紅 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2018.09/2021.01 劉思彤 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 2019.09/2022.01 張盛世 機(jī)械學(xué)院 2018.09/2021.03 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 劉洪波 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院 黨委書記 城市水環(huán)境系統(tǒng)優(yōu)化、環(huán)境技術(shù)評(píng)估評(píng)價(jià)、環(huán)境規(guī)劃管理、水處理吸附材料 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前工業(yè)廢水中的重金屬污染問題非常嚴(yán)峻，而市場(chǎng)上的主流吸附材料是以活性炭為主，但是活性炭暴露出了諸多的問題，比如吸附效率低，通常只有70%,容易產(chǎn)生二次污染，不可以循環(huán)使用，針對(duì)于這些痛點(diǎn)問題，我們公司研發(fā)生產(chǎn)了KGMB吸附材料，可以完全替代目前市場(chǎng)上的活性炭材料。 KGMB材料相比于傳統(tǒng)的吸附材料具有諸多優(yōu)勢(shì)： （1）原料來源廣泛，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，節(jié)約成本，綠色環(huán)保； （2）吸附效果較其他類型吸附材料更好，更高效，有更好的市場(chǎng)； （3）表面改性后可去除特定污染物、以及難以處理的重金屬等； （4）可再生循環(huán)，使資源最大化利用； （5）對(duì)重金屬離子的吸附量可以優(yōu)化條件得到提升。 項(xiàng)目所在公司為天津華清環(huán)宇環(huán)?？萍加邢薰荆緸橐患揖C合型環(huán)保企業(yè)，公司目前與中國華冶科工集團(tuán)以及天津大學(xué)簽署三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，搭建產(chǎn)學(xué)研基地從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研市場(chǎng)轉(zhuǎn)化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場(chǎng)，同時(shí)我公司目前已與天津華冶設(shè)計(jì)院聯(lián)合成立天津華冶設(shè)計(jì)院津南分院，津南分院的成立將使得企業(yè)資源平臺(tái)更加豐富，方便對(duì)接各大型企業(yè)，深耕KGMB材料的市場(chǎng)空間。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  WK-2微電腦綜合吸附儀具有一般溫度控制儀的程序控制，顯示直觀自動(dòng)校正、自動(dòng)診斷，并對(duì)設(shè)置有記憶功能、更新功能。如沒有新的指令其設(shè)置確認(rèn)程序長期有效，具有查詢功能，使用安全可靠性高，便于維護(hù)，采用CPU系統(tǒng)，減少了故障，提高了系統(tǒng)的可靠性。  技術(shù)參數(shù)： 1、 控制功率2000w,使用電壓220V 50hz 2、 可控制溫度1-50、k，測(cè)溫精度0.02k左右，測(cè)溫探頭為鉑探頭，分辨率0.01k，可控時(shí)間連續(xù)。 3、 安裝在室溫0-40k 濕度<80%,周邊無腐蝕性氣體，空氣流通的場(chǎng)所。

儀器概述 　本儀器是根據(jù)SH/T0122《潤滑脂滾筒安定性測(cè)定法》所規(guī)定的要求設(shè)計(jì)制造的，適用于測(cè)定潤滑脂在滾筒試驗(yàn)機(jī)上工作后的稠度變化，用以判斷潤滑脂的機(jī)械剪切安定性。本儀器設(shè)計(jì)先進(jìn)，操作使用方便，試驗(yàn)結(jié)果準(zhǔn)確，是理想的同類進(jìn)口儀器的替代產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于鐵路、航空、電力、石油行業(yè)及大專院校、科研院所、計(jì)量檢測(cè)部門等單位使用。   技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220±10% 50Hz 2、適用標(biāo)準(zhǔn)：SH/T0122、ASTM D1831 3、滾筒轉(zhuǎn)速： 165±15r/min 4、恒溫箱溫度：室溫～80℃ 5、滾筒數(shù)目：雙筒 6、滾柱規(guī)格：不銹鋼Φ90×180mm 5kg 7、計(jì)時(shí)方式：數(shù)字計(jì)時(shí) 8、加熱方式：PTC陶瓷加熱體 9、儀器尺寸：500×440×450 mm 10、儀器重量：約30Kg 性能特點(diǎn) 1、微電腦溫控器，數(shù)字顯示。 2、數(shù)字計(jì)時(shí)器，記錄工作時(shí)間，帶風(fēng)鳴報(bào)警器。 3、皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒，可同時(shí)試驗(yàn)兩個(gè)滾筒。 4、儀器箱蓋上設(shè)溫度計(jì)孔，可進(jìn)行溫度修正。 5、空轉(zhuǎn)輪有定位環(huán)，控制滾筒正常工作。 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=718

本工作成果構(gòu)建了新型可離子化脂質(zhì)分子庫，可通過排列組合形成數(shù)十個(gè)新型可離子化脂質(zhì)，已掌握脂質(zhì)納米顆粒構(gòu)建的核心技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 相對(duì)傳統(tǒng)疫苗（如滅活疫苗、重組蛋白疫苗等），mRNA 疫苗具有應(yīng)變能力快、制備簡(jiǎn)單、免疫效力強(qiáng)等特點(diǎn)，在控制病毒傳染性疾病中具有至關(guān)重要的作用。脂質(zhì)納米顆粒（LNP）是介導(dǎo)mRNA在人體內(nèi)發(fā)揮功能的最優(yōu)解。Pfizer和Moderna公司構(gòu)建的LNP依然被認(rèn)為是“best-in-class”的mRNA疫苗遞送技術(shù)。其中關(guān)鍵組分雙親性可離子化脂質(zhì)的合理設(shè)計(jì)可達(dá)到mRNA有效遞送和釋放。但脂質(zhì)納米顆粒核心技術(shù)專利集中于少數(shù)國外公司如Arbutus、Moderna、CureVac和BioNtech，專利壁壘高。目前，我國沒有自主研發(fā)的高效并安全的用于人體的mRNA遞送系統(tǒng)，致使歐美可隨時(shí)限制我國的mRNA疫苗生產(chǎn)。 本工作成果構(gòu)建了新型可離子化脂質(zhì)分子庫，可通過排列組合形成數(shù)十個(gè)新型可離子化脂質(zhì)，已掌握脂質(zhì)納米顆粒構(gòu)建的核心技術(shù)。目前已成功合成并進(jìn)行活性驗(yàn)證的新型可離子化脂質(zhì)4個(gè)。其中，脂質(zhì)A1-D1-5的活性最佳，基于其制備的LNP不但成功地載荷小干擾RNA在小鼠體內(nèi)有效地治療了代謝疾病，還實(shí)現(xiàn)了高效的mRNA負(fù)載和體內(nèi)遞送。代謝疾病的治療成果發(fā)表在國際學(xué)術(shù)期刊Science Advances上，mRNA負(fù)載系統(tǒng)已經(jīng)與多家公司開展合作進(jìn)行臨床前開發(fā)工作。

技術(shù)原理 ：本技術(shù)是制備含硅松香酸脂，然后將含硅雙馬來酰亞胺和 含硅松香酸脂按 1：0.1~3 的比例反應(yīng)， 得到含硅松香酸脂雙馬來酰亞胺基 體樹脂，該樹脂具有高韌性、低溫固化和高熱溫度性，可作高性能復(fù)合材 料基體樹脂，用于層壓復(fù)合材料，電器絕緣材料，耐高溫浸漬漆等。 技術(shù)特點(diǎn) ：（1）制備的含硅松香酸脂雙馬來酰亞胺基體樹脂在丙酮、 甲醇等低沸點(diǎn)、低毒性溶劑中具有良好的溶解性，便于其制備預(yù)浸料而制 成復(fù)合材料。（2）

①輪胎用炭黑　　按炭黑在輪胎膠料中性能分類，公司生產(chǎn)的橡膠用炭黑又可以進(jìn)一步細(xì)分為硬質(zhì)炭黑和軟質(zhì)炭黑。硬質(zhì)炭黑又稱為胎面炭黑，作為輪胎的主要補(bǔ)強(qiáng)和填充材料，以其優(yōu)良的化學(xué)性質(zhì)能顯著提高胎面膠的強(qiáng)度、抗撕裂性能和耐磨性能，多用于輪胎的胎面膠。軟質(zhì)炭黑又稱胎體炭黑，在膠料中除補(bǔ)強(qiáng)效果外，還能夠改善膠料的粘彈性、耐曲撓性，多用于輪胎的胎側(cè)膠和內(nèi)胎膠。 ?、诠I(yè)橡膠制品用炭黑　　工業(yè)橡膠制品用炭黑因具有雜質(zhì)含量低、低篩余物、高純凈度、高結(jié)構(gòu)、分散性好等特點(diǎn)，使其表面光潔度高，無疵點(diǎn)，彈性好，壓縮變形小，加工性優(yōu)良，主要用途為密封條、密封圈、膠管、膠帶、減震墊等。高檔環(huán)保橡膠制品上要求炭黑的PAHs（多環(huán)芳烴）、RoHS（重金屬）含量更低。

成果描述：電子、汽車、化工、冶金等工業(yè)企業(yè)每年要排放大量的氟磷砷廢水。眾所周知，過量的氟將引起“氟骨癥”；磷是導(dǎo)致水體富營養(yǎng)化的主要原因之一；而砷是強(qiáng)致癌物質(zhì)，被列為第一類重點(diǎn)監(jiān)測(cè)的環(huán)境污染物。此外，我國許多地區(qū)作為飲用水的地下水中其氟磷砷也嚴(yán)重超標(biāo)，如果直接飲用將嚴(yán)重危害人們的身體健康。 本技術(shù)以制革廠的邊角料制取膠原纖維，將具有強(qiáng)配位結(jié)合能力的無毒金屬離子固載在膠原纖維上制備新型吸附材料，該吸附材料將對(duì)氟磷砷等無機(jī)陰離子等具有較強(qiáng)的吸附能力(見下表)。該吸附材料不僅可用于氟磷砷等無機(jī)陰離子的吸附，而且可用于水體中染料、有機(jī)物及微生物的吸附。此外，由于該吸附材料為纖維狀，吸附是在材料的表面進(jìn)行，因此該類吸附材料的吸附和解吸速度快。該吸附材料可生物降解，對(duì)環(huán)境無污染。 該技術(shù)已獲得兩項(xiàng)國家發(fā)明專利(A、膠原纖維固載金屬離子吸附材料及其制備方法和用途，專利號(hào)：ZL2004100401450；B、膠原纖維固載金屬離子吸附材料對(duì)蛋白質(zhì)的吸附分離，專利號(hào)：ZL200610021271.0)。市場(chǎng)前景分析：主要用于廢水中氟磷砷等無機(jī)陰離子、染料、表面活性劑等的吸附去除。該類廢水約占整個(gè)廢水量的15-20%，市場(chǎng)需求很大。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：與傳統(tǒng)吸附劑相比，具有吸附容量大、吸附速度快的優(yōu)點(diǎn)。噸水處理成本降低50%左右。國際先進(jìn)。

研發(fā)階段/n（1）產(chǎn)品特點(diǎn)：本品主要用于替代傳統(tǒng)復(fù)合煙棒中活性炭或分子篩的新型環(huán)保型香煙焦油吸附劑，一般可使煙焦油達(dá)到10毫克以下，且基本不改變煙味，在不失去煙民和市場(chǎng)的前提下，又使香煙對(duì)煙民的毒害大大下降，具有強(qiáng)大的生命力和廣闊的市場(chǎng)前景。它與傳統(tǒng)的煙焦油吸附劑的最大區(qū)別在于，在降焦的同時(shí)又基本不改變煙味，并且環(huán)保、無任何毒副作用。該產(chǎn)品已正式獲得國家授權(quán)的發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL 200810197356.3 。（2）產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)和用法用量細(xì)度：50-100目。外觀：深灰色或灰黑色均勻顆粒物