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J342—II三球儀是我廠根據(jù)教學(xué)大綱要求設(shè)計的地理教學(xué)儀器，既能電動演示，也能手推演示。該儀器主要能演示地球、月球及太陽的相對運動; 晝夜的形成; 月球圓缺的變化; 日食和月食; 還有四季的自然形成現(xiàn)象。 ? ??演示內(nèi)容: 1、地球、月球及太陽的相對運動:? 地球在繞太陽公轉(zhuǎn)的同時，還繞地軸自轉(zhuǎn)。地球帶著月球以逆時針方向(從北半球看) 繞太陽公轉(zhuǎn)。月球以逆時針方向繞地球公轉(zhuǎn)(月球的自轉(zhuǎn)與其公轉(zhuǎn)同步)。 2、晝夜交替:? 在演示中，可看到太陽總是照亮地球的一半，向著太陽的半球是晝半球; 背著太陽的半球是夜半球。地球每天繞地軸自轉(zhuǎn)一周，地球上各地便發(fā)生晝夜交替現(xiàn)象。 3、月相變化:月球本身不發(fā)光，它和地球一樣，總是一半被太陽照亮，我們看到的月亮，是月球反射的太陽光。月球不斷地繞地球公轉(zhuǎn)，被照一面有時全部向著地球，有時部分向著地球，有時則全部背著地球。因就產(chǎn)生了圓缺的變化。 ?????? ?4、日食和月食:? 演示時，使月球處于地球和太陽之間，再調(diào)整月球軌道圈，使月、地、日三者成一直線，月球的影子投射在球上，便發(fā)生日食。如地球處于月球與太陽中間，月球進(jìn)入地形，便產(chǎn)生月食。 ??? 5、四季的形成: 地球的自轉(zhuǎn)軸與其公轉(zhuǎn)的軌道面成66°34′的交角。在一年之中，南北兩半球交替傾向太陽， 使各地的晝夜短(日照時間) 和正午太陽高度發(fā)生變化，形成寒來暑往的季節(jié)更替。 ?? 演示時，調(diào)節(jié)季節(jié)盤，使指針向“夏至”(指北半球的夏至) 北半球正傾向太陽，此時太陽直射北回歸線北半球各地白晝最長，正午太陽高度最大，獲得太陽輻射能最多是夏季; 南半球各地白晝最短，正午太陽高度最小，獲得太陽輻 ? 射能最小是冬季。當(dāng)指針分別處于“春分” 和“秋分”時，太陽直射在赤道、南、北半球各地白晝夜相等，正午太陽高度平均，分別為春季和秋季。? 6、標(biāo)準(zhǔn):JY0001-2003; Q/HDB007-2003 。? 7、外形尺寸：475×185×280㎜ 。??? 8、重量(凈)：2公斤。

?????? ?J0410型(MF-142)萬用表為磁電系整流式儀表，儀表共有20檔基本量程，是專供老師教學(xué)實驗使用的多量程儀表。?測量范圍: 1、直流電流:0-60-600μA-3-300-3000mA ; 準(zhǔn)確度為±2.5%;? ?2、直流電壓: 0-0.3V (準(zhǔn)確度±5%) ; 0-3-30-300-1200V; 準(zhǔn)確度±2.5%; ????3、交流電壓:0-12-60-300-600V; 準(zhǔn)確度為±5%;? ????4、電阻:( 中心值20) Ω×1;Ω×10; Ω×100; Ω×1K; Ω×10K (±2.5%);??? ?5、電壓靈敏度：直流為16.67KΩ/V，交流為8.33KΩ/V。?? 6、電平:-10-57dB;??????7、 晶體管靜態(tài)直流放大系數(shù)HFE :0-500;? ??8、Ω×1;Ω×10; Ω×100; Ω×1K; 用R6型5號1.5V電池, Ω×10K用15F20型22.5V電池;???????????????? 9、 外型尺寸：168 mm×114mm×41mm;? ?????????????????10、重量：0.35㎏; ???????????11、標(biāo)準(zhǔn)代號： JY0330－93;??????? 12、 符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)

J0411 (MF-141)型萬用表為磁電系整流式儀表，儀表有19檔基本量程，是學(xué)生實驗使用的多用電表。 測量范圍: 1、直流電流:0-0.5-1-10-100mA ; 準(zhǔn)確度為±2.5%; ?2、直流電壓: 0-0.5V(準(zhǔn)確度±5%)0-2.5-10-50-250-500V; 準(zhǔn)確度±2.5%; ?3、 交流電壓:0-2.5-10-50-250-500V; 準(zhǔn)確度為±5%; 4、電阻:( 中心值40) Ω×1Ω×10Ω×100Ω×1K? (±2.5%)? ?5、 用R6型1.5V和 6F22型9V電池各1節(jié); ????6、外型尺寸：135 mm×92mm×42 mm;?? 7、重量：0.25㎏;? ??8、標(biāo)準(zhǔn)代號：JY0330-1993; ?????9、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。 ?

??標(biāo)準(zhǔn)。 ?????? J0410 (MF95)型萬用電表為磁電式整流結(jié)構(gòu)，具有28檔量程的高靈敏度儀表，具有交、直流電流、交、直流電壓、直流電阻、電平、晶體管直流等2個附加參考量程的測量功能，適合于學(xué)校、實驗室、工礦、電子儀器、無線電、電訊、電工使用。（05年中教協(xié)會推薦產(chǎn)品之一）。 ??????? 測量范圍：1、 DC：（0~0.05mA ~1mA ~10mA ~100 mA ~500 mA ~5A）?? 準(zhǔn)確度：2.5級、? 5A準(zhǔn)確度: 5級;????? ????2、 DCV：（0~0.25 V ~1 V ~2.5 V ~10 V ~50 V ~25 0 V ~500 V ~2500V）準(zhǔn)確度：2.5級、 500~2500V 準(zhǔn)確度: 5級;?? ? 3、 ACA： （0~10 mA~100 mA ~1000 mA ~5A） 準(zhǔn)確度: 5級；???? 4、ACV： （0~10 V ~50 V ~250 V ~500 V ~2500V）準(zhǔn)確度：5級；4、 電阻中心值：25：(R×1Ω×10Ω×100Ω×1KΩ×10KΩ）準(zhǔn)確度：10級;? 5、音頻電平: -10dB ~+22dB; ??6: 晶體管直流放大器: 0 ~250hFE;? 7、 阻尼時間：≤4S ; ?8、交流被測量額定頻率:45~65HZ; ?9、 外型尺寸：196 mm×128 mm×45 mm;? ?10、 重量：0.35㎏;?? ?11、標(biāo)準(zhǔn)代號：JY0330-1993; ??12、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。

??????? J0410 (MF66)型萬用電表為磁電式整流結(jié)構(gòu)，具有14檔基本量程和4檔附加量程，能測量交、直流電壓、直流電流、電阻、音頻電平和晶體管靜態(tài)放大系數(shù)測量功能，適合于學(xué)校、實驗室、工礦、電子儀器、無線電、電訊、電工使用。 ????測量范圍： 1、直流電流:0~0.3 ~3 ~30~300MA 準(zhǔn)確度：2.5級; ?2、直流電壓：0~3~30~300~600V準(zhǔn)確度：2.5級;? 3、交流電壓 ：0~6~60~600V 準(zhǔn)確度: 5級；? ?4、電阻中心值：100Ω：Ω×1; Ω×10; Ω×100 ;? ???5、音頻電平: -10-0-+17dB; 0-+37-+57 dB;? ????????????????6、晶體管直流電流放大系數(shù): Ge 0-500hFE;?? Si 0-500hFE。? 7、頻率范圍: 45~65HZ;??? ??????8、 外型尺寸：135 mm×92mm×44mm;? ??????????????9、重量：0.25㎏; 10、標(biāo)準(zhǔn)代號：JY0330-1993;????????? ?11、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。

?J0410 (MF47)型萬用電表為磁電式整流結(jié)構(gòu)，具有26檔量程的高靈敏度儀表，具有直流電流、交、直流電壓、直流電阻、電平、電容、電感、晶體管直流等7個附加參考量程的測量功能，適合于學(xué)校、實驗室、工礦、電子儀器、無線電、電訊、電工使用。 測量范圍：1、 DC：（0~0.05mA ~0.5mA ~5mA ~50 mA ~500 mA ~5A）?? 準(zhǔn)確度：2.5級、? 5A準(zhǔn)確度: 5級;????? 2、 DCV：（0~0.25 V ~1 V ~2.5 V ~10 V ~50 V ~25 0 V ~500 V ~1000V ~2500V）準(zhǔn)確度：2.5級、500~2500V : 5級;?? ? 3、ACV： （0~10 V ~50 V ~250 V ~500 V ~1000V ~2500V）準(zhǔn)確度：5級； 4、 電阻中心值：25：(R×1Ω×10Ω×100Ω×1KΩ×10KΩ）準(zhǔn)確度：10級;? ????5、音頻電平: -10dB ~+22Db; 6、電感: 20 ~1000H;??? 7、電容:0.001 ~0.3uf;????? 8: 晶體管直流放大器: 0 ~300hFE; 9、 阻尼時間：≤4S ; ?10、交流被測量額定頻率:45~65HZ; ?11、 外型尺寸：196 mm×128 mm×45 mm;? ?12、 重量：0.35㎏;?? ?13、標(biāo)準(zhǔn)代號：JY0330-1993; ??14、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。 ?

JO408型直流伏特計供學(xué)校學(xué)生在實驗中測量直流電路中電壓。 Model JO408 DC voltmeter is suitable for students to measure the voltage in a DC ciruit in laboratory

J0407型直流電流表供學(xué)校學(xué)生在實驗中測量直流電路中電流強(qiáng)度用。

請參看圖片說明

本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。