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本發(fā)明公開了一種科爾沁沙地苜蓿的春季建植方法，包括，篩選禾本科伴生植物，并于3月下旬?4月上旬先播種，待伴生植物生長至分蘗期時(shí)噴施化學(xué)除草劑，待伴生植物地上部枯黃死亡后再播種苜蓿。本發(fā)明的春季建植方法利用伴生植物的殘茬作為苜蓿種子萌發(fā)、出苗及幼苗生長的天然屏障，既可保墑，又能避免春播苜蓿被風(fēng)沙侵害造成的成活率低等問題，促進(jìn)苜蓿萌發(fā)及幼苗生長；前期播種伴生植物有利于抑制雜草生長，且噴施化學(xué)除草劑后可防止伴生植物繼續(xù)生長對(duì)苜蓿萌發(fā)與生長產(chǎn)生抑制，效果顯著；選擇在5月份播種，既能提高當(dāng)年干草產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)效益，又能使苜蓿播種后根系有充足的時(shí)間發(fā)育，刈割后苜蓿地上部分能提高其越冬率，可操作性強(qiáng)。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題克服生態(tài)混凝土現(xiàn)有的缺陷，提供一種利用硅灰-微細(xì)短 纖維制備抗凍型植生生態(tài)混凝土的方法，成型后的生態(tài)混凝土具有連續(xù)連通型的結(jié)構(gòu)孔 隙，抗壓強(qiáng)度可達(dá)到10MPa以上，抗折強(qiáng)度為1.5~3MPa。滿足其作為護(hù)堤、綠化工程的 強(qiáng)度需要。其有效孔隙率可達(dá)到25~35%左右，pH值可降低到10左右，適合植物生長以及 小型動(dòng)物穴居。生態(tài)混凝土在慢凍環(huán)境下抵抗凍融循環(huán)可達(dá)到50次以上，其強(qiáng)度損失不 超過20%，抗凍效果良好。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題克服生態(tài)混凝土現(xiàn)有的缺陷，提供一種利用硅灰-微細(xì)短纖維制備抗凍型植生生態(tài)混凝土的方法，成型后的生態(tài)混凝土具有連續(xù)連通型的結(jié)構(gòu)孔隙，抗壓強(qiáng)度可達(dá)到10MPa以上，抗折強(qiáng)度為1.5~3MPa。滿足其作為護(hù)堤、綠化工程的強(qiáng)度需要。其有效孔隙率可達(dá)到25~35%左右，pH值可降低到10左右，適合植物生長以及小型動(dòng)物穴居。生態(tài)混凝土在慢凍環(huán)境下抵抗凍融循環(huán)可達(dá)到50次以上，其強(qiáng)度損失不超過20%，抗凍效果良好。

本發(fā)明屬于生物工程技術(shù)領(lǐng)域且公開了一種制備抗凍型植生生態(tài)混凝土的方法，所述生態(tài)混凝土是由粗骨料1550?1600重量份、水泥180?210重量份、水63?70重量份、硅灰45?52重量份、微細(xì)短纖維40?50重量份、聚羧酸鹽高效減水劑2.0?2.5份重量份、的物料經(jīng)過攪拌、澆筑成型。成型后的生態(tài)混凝土具有連續(xù)連通型的結(jié)構(gòu)孔隙，抗壓強(qiáng)度可達(dá)到10MPa以上，抗折強(qiáng)度為1.5～3MPa。滿足其作為護(hù)堤、綠化工程的強(qiáng)度需要。其有效孔隙率可達(dá)到25～35％左右，pH值可降低到10左右，適合植物生長以及小型動(dòng)物穴居。生態(tài)混凝土在慢凍環(huán)境下抵抗凍融循環(huán)可達(dá)到50次以上，其強(qiáng)度損失不超過20％，抗凍效果良好。

該設(shè)備是培訓(xùn)去毛刺機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，由六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、配置動(dòng)力主軸高速浮動(dòng)裝置、去毛刺工具，伺服變位機(jī)、二維視覺、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機(jī)器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求，標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)去手刺機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動(dòng)裝置的原理、工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。

搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站。可單獨(dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)。可用于中高職院校的工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

本發(fā)明提供了一種殼聚糖?植酸鈉納米顆粒及其制備方法和抑菌劑，屬于納米材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種殼聚糖?植酸鈉納米顆粒的制備方法，將殼聚糖和植酸鈉為原料，植酸鈉結(jié)構(gòu)中的六個(gè)磷酸基團(tuán)與殼聚糖表面的游離氨基發(fā)生分子間或分子內(nèi)靜電作用交聯(lián)而得到殼聚糖?植酸鈉納米顆粒，對(duì)細(xì)胞無毒性。本發(fā)明提供的殼聚糖?植酸鈉納米顆粒，粒徑為50～150nm，所述納米顆粒的尺寸小，與殼聚糖?三聚磷酸鈉納米顆粒相比穩(wěn)定性更

該裝置主要包括拱形結(jié)構(gòu)的網(wǎng)狀主體和設(shè)置于網(wǎng)狀主體兩側(cè)的固定翼。多孔主體部分設(shè)計(jì)為拱形結(jié)構(gòu)，分布有規(guī)則排列的若干行網(wǎng)狀孔，固定部分分布在多孔主體部分的左右兩端，并設(shè)置有若干個(gè)由皮質(zhì)骨螺釘孔和鎖定螺釘孔組成的釘孔對(duì)。該裝置解決了現(xiàn)有椎管減壓術(shù)后由于缺乏有效且可吸收的植骨床，無法進(jìn)行脊柱后柱植骨融合的難題，導(dǎo)致脊柱骨折內(nèi)固定術(shù)后斷釘斷棒、椎管減壓術(shù)后脊柱后凸畸形等難題。該裝置具有良好的生物相容性、降解性和力學(xué)強(qiáng)度。 本發(fā)明裝置采用網(wǎng)狀半圓形拱狀設(shè)計(jì)，首先能夠擴(kuò)大椎管，給與脊髓重復(fù)的后方容納空間；其次，能夠予以椎體后方提供堅(jiān)強(qiáng)的支撐，符合脊柱的生物力學(xué)特征。同時(shí)所述網(wǎng)狀主體部分設(shè)有交錯(cuò)并行排列的圓孔，減輕了該裝置的整體重量而又不失其本身的力學(xué)強(qiáng)度，更為重要的是該網(wǎng)狀設(shè)計(jì)能夠讓硬膜外血液與移植骨充分結(jié)合，發(fā)揮最好的成骨愈合作用。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹“海仕杰”Y450A詳細(xì)參數(shù)：1、同時(shí)具備“一卡通+一鍵通”設(shè)備與電子鎖聯(lián)動(dòng)控制管理功能，實(shí)現(xiàn)刷卡開鎖開設(shè)備，再刷卡關(guān)鎖關(guān)設(shè)備，電子鎖在上課時(shí)始終處于通電狀態(tài)；相關(guān)技術(shù)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，如專利證書、軟件權(quán)證書等，保證設(shè)備使用的合法性。2、標(biāo)準(zhǔn)1.5U高度機(jī)箱，適合任何標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜。3、內(nèi)置4x3路VGA信號(hào)矩陣切換器，帶400MHz長線驅(qū)動(dòng)器。4、內(nèi)置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預(yù)覽功能，視頻頻寬高達(dá)100MHZ。5、內(nèi)置4x2路音頻矩陣切換器。6、內(nèi)置2路話筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內(nèi)置3路可編程控制強(qiáng)電控制器，可編程控制任意控制電動(dòng)屏幕、投影機(jī)延時(shí)電源、設(shè)備電源的開關(guān)時(shí)序；內(nèi)置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內(nèi)置投影機(jī)燈泡檢測延時(shí)電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)屏幕連動(dòng)和完全保護(hù)投影機(jī)。9、3路獨(dú)立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機(jī)及第三方通訊設(shè)備。10、3路獨(dú)立可編程紅外發(fā)射接口。11、內(nèi)置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長期通電不燒鎖。(選配)12、內(nèi)置3路數(shù)字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開關(guān)信號(hào)輸出、無源開關(guān)量輸出。13、控制面板采用高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設(shè)計(jì)，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機(jī)、電源分離式結(jié)構(gòu)，符合GB 4943-2001《信息技術(shù)設(shè)備的安全》安全標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)取得國家級(jí)質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢驗(yàn)合格報(bào)告。16、環(huán)保無鉛貼片工藝生產(chǎn)，低功耗設(shè)計(jì)，待機(jī)功率小于1W，能7*24小時(shí)工作。17、電源通過CQC認(rèn)證。18、面板開孔尺寸：148mm*90mm。

工程車輛智能柔性焊接生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是以“設(shè)備智能化+生產(chǎn)精益化+管理信息化+人工高效化”為構(gòu)建理念，融合了智能焊接技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電磁技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)、流水線技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、RFID數(shù)字信息技術(shù)、智能制造系統(tǒng)技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)制造技術(shù)，構(gòu)建一條可追溯生產(chǎn)流程的智能柔性焊接加工綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。旨在促進(jìn)智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的技術(shù)提升和培養(yǎng)。 工程車輛智能柔性焊接生產(chǎn)線整個(gè)系統(tǒng)既源于生產(chǎn)實(shí)際，又符合教學(xué)規(guī)律。總體上既體現(xiàn)焊接加工智能制造自動(dòng)化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化、智能化等先進(jìn)性特征，也統(tǒng)籌兼顧工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化裝置、電氣控制等相關(guān)專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過系統(tǒng)實(shí)操實(shí)訓(xùn)，強(qiáng)化學(xué)生在焊接機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等方面的職業(yè)能力，培養(yǎng)面向我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的技術(shù)技能復(fù)合型人才。該系統(tǒng)周圍環(huán)境配置安全防護(hù)欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進(jìn)行教學(xué)實(shí)訓(xùn)。