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智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上改進(jìn)了現(xiàn)有動(dòng)力型上肢康復(fù)機(jī)器人將電機(jī)放在運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機(jī)、減速箱、離合器等動(dòng)力器件放在底座內(nèi)，并采用基于齒輪的中央驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，在實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化機(jī)械臂的同時(shí)能完成肘關(guān)節(jié)曲/伸，肩關(guān)節(jié)曲/伸與內(nèi)收/外展的多自由度活動(dòng)。在系統(tǒng)控制上，設(shè)計(jì)了多模態(tài)控制（語(yǔ)音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機(jī)交互控制需要，同時(shí)還設(shè)計(jì)了多種訓(xùn)練模式（被動(dòng)訓(xùn)練、助力訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練等），以適用不同階段患者的康復(fù)訓(xùn)練需求。針對(duì)該機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款應(yīng)用于手機(jī)

本發(fā)明公開(kāi)了一種斜拉橋纜索檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī) 架上設(shè)置有多個(gè)動(dòng)力爬升機(jī)構(gòu)，該多個(gè)動(dòng)力爬升機(jī)構(gòu)周向分布，動(dòng)力 爬升機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和兩個(gè)爬升機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)爬升機(jī)構(gòu)上下設(shè)置且通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，每個(gè)爬升機(jī)構(gòu)均包括能貼在纜索上滾動(dòng)的滾 輪，其中一個(gè)爬升機(jī)構(gòu)的滾輪通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，同步傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)能帶動(dòng)上下設(shè)置的兩個(gè)爬升機(jī)構(gòu)的所有滾輪同步旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)架包 括多個(gè)子支撐架，每個(gè)動(dòng)力爬升機(jī)構(gòu)安裝在一子支撐架上，相鄰的子 支撐架通過(guò)連接裝置連接，所述連接裝置能調(diào)節(jié)相鄰兩個(gè)子支撐架之 間的距離。本發(fā)明具有很高的適應(yīng)性，能工作于不同直徑的纜索上， 使用連接裝置來(lái)連接子支撐架，便于調(diào)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)的總體尺寸。 

成果的背景及主要用途： 近距離放射治療是通過(guò)穿刺手術(shù)將放射性藥物植入病灶，通過(guò)放射性藥物阻斷癌細(xì)胞增殖，達(dá)到治療的作用。課題組主要研究低輻射損害、高精度、高可靠性，核磁兼容微創(chuàng)放療手術(shù)機(jī)器人，圖像導(dǎo)航手術(shù)輔助平臺(tái)等技術(shù)；滿足三維精準(zhǔn)微創(chuàng)放療手術(shù)需求。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 1. 機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制造通過(guò)對(duì)圖像導(dǎo)航的近距離粒子植入引導(dǎo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制部分的研究，解決了核磁圖像導(dǎo)航機(jī)器人結(jié)構(gòu)兼容性、材料兼容性和控制兼容性等難題。解決了超聲圖像導(dǎo)航機(jī)器人的自動(dòng)控制技術(shù)和基于圖像及電磁傳感裝置的反饋控制技術(shù)。在穿刺針局部放入放射性粒子，經(jīng)微創(chuàng)進(jìn)入人體后，放射性粒子會(huì)留在體內(nèi)發(fā)生作用。目前已有成品，下一步開(kāi)發(fā)目標(biāo)是可以放入液體藥物，經(jīng)手術(shù)機(jī)器人直接注入病灶中。 2. 圖像導(dǎo)航系統(tǒng)平臺(tái) 自主研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的圖像導(dǎo)航手術(shù)輔助平臺(tái)軟件。能夠完成病人的數(shù)據(jù)管理，三維重建，三維劑量規(guī)劃，術(shù)中導(dǎo)航和術(shù)后驗(yàn)證等功能，是微創(chuàng)放療手術(shù)必不可少的部分。本軟件特點(diǎn)是能否針對(duì)用戶需求進(jìn)行模塊化組合，減少用戶投入。軟件能實(shí)現(xiàn)多種圖像模式融合，便于術(shù)前核磁、CT 檢查與術(shù)中超聲圖像導(dǎo)航的匹配。三維劑量規(guī)劃可以實(shí)現(xiàn)保護(hù)周邊健康器官，最大限度進(jìn)行放療的作用。 3. 力學(xué)機(jī)理及軌跡規(guī)劃 軌跡規(guī)劃是手術(shù)規(guī)劃的重要組成部分，在局部放療手術(shù)中，粒子的準(zhǔn)確植入，是躲避重要器官，準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置，獲得準(zhǔn)確劑量的關(guān)鍵技術(shù)。本技術(shù)通過(guò)對(duì)穿刺過(guò)程針與人體軟組織力學(xué)的研究，確定穿刺點(diǎn)及最優(yōu)手術(shù)軌跡。 應(yīng)用領(lǐng)域：醫(yī)院、醫(yī)療器械公司 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件：大型醫(yī)療器械公司 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對(duì)于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并且希望其動(dòng)作具有較高的靈活性。在對(duì)機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過(guò)所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的末端，可提供兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定位頭安裝在所述動(dòng)平臺(tái)的底部，其特征在于：所述固定架兩側(cè)對(duì)稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過(guò)具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈與構(gòu)成第一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過(guò)移動(dòng)副與之串接的主動(dòng)支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊用于搭建不同形式和用途的自動(dòng)化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人CN200510014459  應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽(yáng)光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)，并可開(kāi)放后臺(tái)接口，方便用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和升級(jí)。 合作方式及條件：面議

序號(hào)?名稱 1?三維空間成像 2?劃船vr 3?航模VR 4?虛擬健身 5?地理互動(dòng)投影 6?VR火災(zāi)體驗(yàn) 7?VR騎行體驗(yàn) 8?3D視頻合成演示儀 9?互動(dòng)投影 ? 1?能吹滅的電燈 2?電磁加速演示器 3?大型輝光球 4?神奇的雷電模擬 5?磁車比賽 6?電磁炮 7?電流危害（溫柔電擊） 8?健身發(fā)電 ? 1?拔河比賽 2?手指推大廈 3?花朵綻放 4?拿得起放得下 5?伯努利吸盤(pán) 6?旋珠式科里奧利力演示儀 7?車輪演示進(jìn)動(dòng) 8?彈琴花開(kāi) 9?萬(wàn)有引力 ? 1?跳動(dòng)的心臟 2?光纖傳輸 3?管中窺豹 4?偏光迷宮 5?頻閃轉(zhuǎn)盤(pán) 6?模糊與清晰的瓢蟲(chóng) 7?摸不到的花 8?全息技術(shù)演示 9?影子舞 臺(tái) 10?夜明珠 11?電影的原理 12?向日葵向太陽(yáng) 13?怒吼的老虎 14?隱身人 15?騰空而起 16?無(wú)源之水-3（天上水） ? 1?腳踏鋼琴 2?聲駐波（雪浪聲波） 3?無(wú)皮鼓（大） 4?無(wú)弦琴（光琴） 5?百鳥(niǎo)爭(zhēng)鳴 6?語(yǔ)無(wú)倫次 7?擊蟲(chóng)鳥(niǎo)鳴 ? 1?磁懸浮列車 2?雙向記憶合金轉(zhuǎn)輪（無(wú)動(dòng)力水車） 3?記憶花開(kāi) ? 1?太陽(yáng)能發(fā)電 2?太陽(yáng)能實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 3?健身發(fā)電 4?旋轉(zhuǎn)小屋 1?單人地震體驗(yàn)臺(tái) 2?火山噴發(fā) 3?海嘯模擬及報(bào)警系統(tǒng) ? 1?手眼協(xié)調(diào) 2?時(shí)間反應(yīng)測(cè)試 3?同心協(xié)力 4?撲蝴蝶 5?生命的孕育 6?色盲測(cè)試 7?推球比賽 8?身高與體 重 9?食物金字塔 10?煙酒與健康 11?人體舒適度環(huán)境檢測(cè)與分析系統(tǒng) 12?植物發(fā)電實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 13?心跳試驗(yàn) 14?生命游戲 15?記憶力測(cè)試 16?食物相生相克 17?手的熱相圖 18?養(yǎng)生搶答系統(tǒng) 19?眼疾手快 20?旋轉(zhuǎn)的小人 21?一分鐘有多久 22?植物的生長(zhǎng) 23?心跳試驗(yàn) ? 1?熱學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 2?仿真瓦特蒸汽機(jī) 3?課堂型低溫型史特林熱機(jī) 4?課堂型高溫型史特林熱機(jī) ? 1?聰明的機(jī)器狗 2?六足智能爬蟲(chóng) 3?與機(jī)器人比腕力 4?穿線機(jī)器人 5?可編程人形機(jī)器人 6?人手掌模擬模型 7?互動(dòng)機(jī)械手臂 8?足球?qū)箼C(jī)器人 ? 1?衛(wèi)星發(fā)射與運(yùn)行展臺(tái) 2?嫦娥系列展臺(tái) 3?火箭系列展臺(tái) 4?神舟系列展臺(tái) ? 1?數(shù)學(xué)游戲平臺(tái) 2?電子翻書(shū)系統(tǒng) 3?棋盤(pán)完全覆蓋問(wèn)題 4?馬步問(wèn)題 5?八皇后問(wèn)題 6?拼圖花開(kāi) 7?哥尼斯堡七橋 8?圓的十七等分 9?二進(jìn)制與十進(jìn)制 ? 1?PM2.5霧霾濃度檢測(cè)儀 2?水質(zhì)分析儀 3?水處理演示系統(tǒng) 4?墻體保溫 5?生存危機(jī) 6?大自然的眼睛 7?地球碳庫(kù) 8?環(huán)保知識(shí)互動(dòng)搶答系統(tǒng) 9?垃圾分類實(shí)驗(yàn)儀 10?舊衣物處理 11?抽水儲(chǔ)能 12?節(jié)能燈PK普通燈 13?都江堰水利工程 ? 1?試試手氣 2?穿墻而過(guò) 3?抽屜原理 4?蝸牛爬井 5?音樂(lè)噴泉 6?視覺(jué)暫留

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介      京師心智情緒宣泄器材——仿真宣泄人可以使個(gè)體在一個(gè)安全的地方將心里的焦慮、苦悶、憤怒等消極情緒釋放出來(lái)，為不良情緒提供一個(gè)出口，達(dá)到心理放松和減壓作用。個(gè)體在可控的范圍內(nèi)將消極情緒宣泄出來(lái)，這是一種積極的、極為有效的壓力釋放方法。    二、參數(shù)     1、尺寸：男女兩款可選，男整體高度為190cm，女整體高度180cm（高度不可調(diào)），底部直徑為60cm     2、重量：男款重54kg，女款重52kg     三、產(chǎn)品詳情     1、仿真型宣泄人——仿真人設(shè)計(jì)、抗擊耐磨、安全可靠     模擬真人設(shè)計(jì)，有五官，真人頭發(fā)，真人大小1：1的比例，標(biāo)準(zhǔn)身材；手臂姿勢(shì)可以任意調(diào)節(jié)，可以擺出不同的被擊打姿勢(shì)。面部采用高分子硅膠合成材料制作，仿真人皮膚設(shè)計(jì)，富有彈性；真人真聲設(shè)計(jì)，人體采用高分子PU發(fā)泡一次完成，一體成型，整體模具，標(biāo)準(zhǔn)，大大提供高了宣泄手感，在宣泄的同時(shí)可以很好的保護(hù)來(lái)訪者。內(nèi)部有鋼架，抗擊打能力強(qiáng)，全身360°均可擊打。     2、宣泄手套——透氣耐用、安全環(huán)保 優(yōu)質(zhì)PU革，內(nèi)部壓縮海綿一次成型，有很好的透氣性，能保護(hù)發(fā)泄者手避免受傷四、作用 生活中與人發(fā)生矛盾又不能及時(shí)發(fā)泄時(shí)，很可能產(chǎn)生移情，把情緒發(fā)泄到親近的人身上，影響人際關(guān)系。仿真宣泄人可以有效引導(dǎo)人們發(fā)泄怒氣，既平靜心情又不影響正常生活！     京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司（簡(jiǎn)稱京師心智），以“一心成就伙伴”為原則，幫助心理行業(yè)發(fā)展為宗旨，主要從事心理健康教育設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)、心理圖書(shū)的出版，是國(guó)內(nèi)唯一一家僅做渠道的心理健康教育設(shè)備品牌；     主營(yíng)產(chǎn)品：心理沙盤(pán)設(shè)備、心理測(cè)評(píng)管理系統(tǒng)、音樂(lè)放松設(shè)備、情緒宣泄設(shè)備、團(tuán)體輔導(dǎo)設(shè)備、心理咨詢師技能培訓(xùn)課程等。     京師心智：傾力打造中國(guó)心理設(shè)備品牌.     姓名：范香云     電話：13311233616     Q Q：3201453676     單位名稱：京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司     E-mail ：3201453676@qq.com     郵 編：100875     地 址：北京市海淀區(qū)文慧園北路8號(hào)慶亞大廈906

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡(jiǎn)介： 低配版工業(yè)機(jī)器人編程由工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人工業(yè)組裝、機(jī)器人編程碼垛、立體倉(cāng)庫(kù)四個(gè)模塊組成，它具有很強(qiáng)自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學(xué)需求進(jìn)行調(diào)整。 參數(shù)： 一、智能化立體倉(cāng)庫(kù)（1個(gè)） （1）立體倉(cāng)庫(kù)采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉(cāng)庫(kù)9個(gè)存料空間及以上，磁性開(kāi)關(guān)，能夠智能檢測(cè)工位，有無(wú)工件，并有智能指示燈提示智能檢測(cè)結(jié)果； （3）立體倉(cāng)庫(kù)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉(cāng)庫(kù)上固定載物碼垛盤(pán)，采用高強(qiáng)度航空鋁合金制作，表面進(jìn)行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務(wù)； （7）實(shí)訓(xùn)用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環(huán)使用。 二、軌跡描繪模塊（1個(gè)）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽(yáng)極處理，軌跡描繪板可進(jìn)行手動(dòng)范圍角度內(nèi)調(diào)節(jié)固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度可自由調(diào)整（以軌跡板一棱邊為基準(zhǔn)與實(shí)訓(xùn)臺(tái)水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調(diào)節(jié)鎖定； （5）面板尺寸（長(zhǎng)×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機(jī)器人對(duì)異形軌跡板進(jìn)行參數(shù)化圖案描繪； （8）參數(shù)軌跡描繪面板內(nèi)形狀可自由定制。 三、機(jī)器人組裝裝配模塊（1個(gè)） 1、機(jī)器人組裝模組模塊基本參數(shù)： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機(jī)械手搬運(yùn)組裝裝配；一套用分割器進(jìn)行組裝裝配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽(yáng)極處理，組裝完成后由光電檢測(cè)，組裝產(chǎn)品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴(kuò)展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤(pán)尺寸（長(zhǎng)×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內(nèi)含定位槽； （7）設(shè)備配有檢測(cè)傳感器； （8）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度調(diào)節(jié)鎖定，超出傾斜位置可監(jiān)測(cè)； （9）機(jī)械手在斜面完成參數(shù)化編程搬運(yùn)裝配工作任務(wù)； （10）組裝工件可后期擴(kuò)展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機(jī)器人對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行拼裝，拼裝完成后，使用標(biāo)準(zhǔn)傳感器檢測(cè)組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應(yīng)用于本科工業(yè)機(jī)器人、智能制造相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡(jiǎn)介； 高配版機(jī)器人編程工作站所具有的工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用，占非自動(dòng)化領(lǐng)域達(dá)90%以上。工業(yè)機(jī)器人編程工作站是一個(gè)具有完整的自動(dòng)化生產(chǎn)工藝，由工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人工業(yè)組裝、機(jī)器人編程碼垛、XYZ坐標(biāo)機(jī)械手編程化控制、視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用、觸摸屏編程及PLC編程設(shè)計(jì)等一系列自動(dòng)化行業(yè)常用裝置組成的一套完整的工業(yè)教學(xué)應(yīng)用系統(tǒng)。不僅具有一套完整工藝生產(chǎn)系統(tǒng)，而且還具有很強(qiáng)自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學(xué)需求進(jìn)行調(diào)整。 參數(shù)： 一  3D展示-- XY平面機(jī)械手模組 1，伺服電機(jī)應(yīng)用，兩個(gè)伺服電  機(jī)之間的脈沖配合 2，絲桿的認(rèn)識(shí)和裝配 3，XY坐標(biāo)位置的調(diào)試 4，氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)和使用 二 3D展示--凸輪分割器模組 1，變頻器控制電機(jī)速度的應(yīng)用 2，凸輪分割器的認(rèn)識(shí)和使用 3，金屬接近傳感器的認(rèn)識(shí)和使用 4，顏色傳感器的認(rèn)識(shí)和使用 5，光電反射傳感器的認(rèn)識(shí)和使用 6，CCD視覺(jué)的應(yīng)用 7，裝配流程的學(xué)習(xí) 三 3D展示--機(jī)械手軌跡模擬模組 1，傳送帶的認(rèn)識(shí)和裝配 2，光電對(duì)射傳感器的認(rèn)識(shí)和應(yīng)用 3，調(diào)速電機(jī)的認(rèn)識(shí)和使用 4，同步帶傳送機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí) 四 3D展示--傳送帶模組 1，傳送帶的認(rèn)識(shí)和裝配 2，光電對(duì)射傳感器的認(rèn)識(shí)和應(yīng)用 3，調(diào)速電機(jī)的認(rèn)識(shí)和使用 4，同步帶傳送機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí) 五 3D展示--組裝模組 1，了解裝配的基本知識(shí) 2，各種傳感器在裝配中的作用 3，機(jī)械手在不同角度的搬運(yùn) 六 3D展示--立體倉(cāng)庫(kù)模組 3D展示--立體倉(cāng)庫(kù)模組 七 3D展示--電控箱模組 1，三色燈不同狀態(tài)的含義 2，人機(jī)界面的編程使用和通訊 3，實(shí)訓(xùn)接線 4，PLC編程和通訊功能 適用范圍： 中/高職技工/技師、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器人、智能制造相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)

樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家致力于高端智能人形機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售的高科技企業(yè)，是人類與機(jī)器人友好共融世界的開(kāi)拓者。 樂(lè)聚匯集了眾多人工智能機(jī)器人領(lǐng)域的年輕精英，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的硬件和控制系統(tǒng)，掌握了從機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、核心部件制造到人工智能算法研發(fā)的一系列先進(jìn)技術(shù)。 樂(lè)聚年輕熱情、富有創(chuàng)造力的精英團(tuán)隊(duì)，一直在創(chuàng)造著最富有靈感的機(jī)器人，賦予機(jī)器人和人類更加接近的外觀和智慧。

杭州維訊機(jī)器人（VisionRobot)坐落于杭州國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)園區(qū)。是一家自主研發(fā)生產(chǎn)智能機(jī)器人的創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)，提供工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用解決方案和教學(xué)領(lǐng)域的智能制造系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)一體化解決方案。 公司主要產(chǎn)品有:工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人離線編程軟件、智能制造數(shù)字化設(shè)計(jì)仿真軟件、工業(yè)4.0生產(chǎn)線解決方案。 公司以機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制的核心算法為基礎(chǔ)，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化各學(xué)科在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的典型案例進(jìn)行歸類與分析，設(shè)計(jì)了基于工業(yè)機(jī)器人為載體的系列工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備，產(chǎn)品形態(tài)包括實(shí)物設(shè)備、虛擬仿真軟件、半實(shí)物設(shè)備。產(chǎn)品覆蓋：教育領(lǐng)域的工業(yè)自動(dòng)化、電機(jī)一體化、機(jī)器人、智能制造工程等專業(yè)訓(xùn)練以及工業(yè)領(lǐng)域的工業(yè)4.0工廠系統(tǒng)集成。 公司緊跟科技發(fā)展的步伐，致力于將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用技術(shù)帶入高校實(shí)驗(yàn)室。通過(guò)先進(jìn)理念的虛擬仿真技術(shù)為學(xué)校提供與工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)相同的訓(xùn)練環(huán)境，在校園提升工程實(shí)踐能力。 公司成立至今先后榮獲了國(guó)家高新企業(yè)、軟件企業(yè)、省研發(fā)企業(yè)等一系列榮譽(yù)，申報(bào)通過(guò)了十幾項(xiàng)軟著和專利。公司堅(jiān)持自主創(chuàng)新，依靠領(lǐng)先的研發(fā)能力、穩(wěn)定的質(zhì)量、為客戶提供完善的服務(wù)。