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鋼制壁面爬壁作業(yè)機(jī)器人
鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結(jié)構(gòu)、船舶表面長(zhǎng)期在高溫、高壓、腐蝕等環(huán)境下工作，存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設(shè)備的安全運(yùn)行，需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行定期安全檢測(cè)，鋼制容器及船舶表面制造過程經(jīng)常需要表面除銹、打磨和噴漆作業(yè)。現(xiàn)行的定期檢測(cè)和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強(qiáng)度大。根據(jù)爬壁機(jī)器人的工作環(huán)境，設(shè)計(jì)了一種基于永磁輪行走吸附技術(shù)的新型爬壁機(jī)器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機(jī)器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機(jī)器人底盤采用柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人自主適應(yīng)不同直徑的鋼制壁面，提高了機(jī)器人的壁面適應(yīng)能力以及吸附可靠性。機(jī)器人前端機(jī)械手的設(shè)計(jì)采用平行四桿機(jī)構(gòu)擴(kuò)大了作業(yè)空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對(duì)鋼制壁面的檢測(cè)和除銹等工作。對(duì)爬壁機(jī)器人樣機(jī)進(jìn)行了綜合性能試驗(yàn)包括機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)以及機(jī)械手的負(fù)載試驗(yàn)，驗(yàn)證了爬壁機(jī)器人性能的可靠性。
產(chǎn)品特點(diǎn)與技術(shù)參數(shù)
①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優(yōu)點(diǎn)；
②柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的底盤設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同直徑鋼制壁面的自主適應(yīng)；
③能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼制容器壁面的除銹和檢測(cè)等作業(yè)的遠(yuǎn)程自主控制，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的遠(yuǎn)程處理；
④多功能機(jī)械手具有作業(yè)空間大，運(yùn)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)同時(shí)可夾持各種工具完成對(duì)壁面的維護(hù)等工作。
產(chǎn)品應(yīng)用范圍
爬壁機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，它把地面移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與吸附技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業(yè)任務(wù)，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。目前，該爬壁機(jī)器人主要應(yīng)用于核工業(yè)、石化工業(yè)、造船業(yè)、消防部門及偵查活動(dòng)等，如對(duì)高樓外壁面進(jìn)行清洗，對(duì)石化企業(yè)中的儲(chǔ)料罐外壁進(jìn)行檢測(cè)、清理和維護(hù)，對(duì)大面積鋼板進(jìn)行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進(jìn)行搶險(xiǎn)救災(zāi)等。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
壁吊雙層鐵床
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
江蘇省鎮(zhèn)江市教育木器廠
2021-08-23
玻璃纖維壁布
裕鑫壁布由天然材料，諸如石英砂、蘇打、石灰和白云石制成，無毒無味；在高達(dá)1200℃的溫度下制成的纖維，經(jīng)特種紡織加工成的石英壁布，具有更高的安全性和環(huán)保性能。裕鑫石英壁布是一種新型的綠色環(huán)保建材。玻纖壁布與彩色的涂料相結(jié)合，可以產(chǎn)生各種不同的效果。裕鑫壁布有著豐富的花紋機(jī)理，無限的個(gè)性創(chuàng)意。為設(shè)計(jì)師提供了非同尋常的創(chuàng)作空間。
山東裕鑫新材料有限公司
2021-09-01
掛壁式書寫板
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
型號(hào)
尺寸B×L（mm）
附件/套
備注
YYGBW456 YYGBW609 YYGBW912 YYGBW915 YYGBW918 YYGBW1218 YYGBW1220 YYGBW1224 YYGBW1230 YYGBW1236 YYGBW1240
450×600600×900900×1200900×1500900×18001200×18001200×20001200×24001200×30001200×36001200×4000
四種顏色磁性鐵 二支白板筆 一塊白板擦
可作為各類劃線圖表用板特殊規(guī)格可定作。
YYGBG456 YYGBG609 YYGBG912 YYGBG915 YYGBG918 YYGBG1218 YYGBG1220 YYGBG1224 YYGBG1230 YYGBG1236 YYGBG1240
450×600600×900900×1200900×1500900×18001200×18001200×20001200×24001200×30001200×36001200×4000
黑板擦四色磁性鐵
江陰市遠(yuǎn)洋文教用品有限公司
2021-08-23
掛壁式教學(xué)黑板
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
溫州甌西文化創(chuàng)意有限公司
2021-08-23
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單壁、少壁碳納米管的水分輔助CVD可控生長(zhǎng)
CNT純度>99%（無須后處理），CNT陣列高度10?m-1mm，CNT直徑2nm-15nm。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： 采用水分輔助CVD技術(shù)，催化劑效率大大提高，可獲得極高的碳納米管純度。
上海理工大學(xué)
2021-04-13
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單壁碳納米管（SWNT）
這種基于單臂碳納米管和石墨烯復(fù)合材料的新型納米材料，可吸附電磁輻射和屏蔽電磁干擾，并具有比傳統(tǒng)用材重量更輕、機(jī)械性能更好和熱穩(wěn)定性更高的優(yōu)點(diǎn)，以有效抑制各種電磁波造成的輻射、干擾和信息泄露。該新型納米材料經(jīng)過數(shù)十家科研機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用，已相繼開發(fā)生產(chǎn)出高性能鋰離子電池、多功能復(fù)合材料和超級(jí)電容器、高頻晶體管等，并獲得了國(guó)家“863”納米專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金和天津市重點(diǎn)項(xiàng)目基金的支持，進(jìn)一步推動(dòng)了碳納米管和石墨烯的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
南開大學(xué)
2021-04-10
咽喉壁肌模型XM-513
XM-513咽喉壁肌模型
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XM-513咽喉壁肌模型顯示咽上、咽中、咽下縮肌、食管后部、咽側(cè)壁和神經(jīng)血管的毗鄰關(guān)系及咽各部的結(jié)構(gòu)，上方示顱中窩諸神經(jīng)孔，中部示鼻后孔、口腔后部、懸雍垂、舌根、會(huì)厭、喉口。
尺寸：自然大，23×18×11cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-513咽喉壁肌模型
XM-513咽喉壁肌模型
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XM-513咽喉壁肌模型顯示咽上、咽中、咽下縮肌、食管后部、咽側(cè)壁和神經(jīng)血管的毗鄰關(guān)系及咽各部的結(jié)構(gòu)，上方示顱中窩諸神經(jīng)孔，中部示鼻后孔、口腔后部、懸雍垂、舌根、會(huì)厭、喉口。
尺寸：自然大，23×18×11cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
PZT-4 半球Φ25.4×壁厚5
淄博宇海電子陶瓷有限公司
2021-08-30