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本成果來(lái)自國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)（ZL201310022501.5），知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開(kāi)了一種開(kāi)關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制C型控制方法及其裝置，根據(jù)基準(zhǔn)電壓Vref和輸出電壓Vos經(jīng)過(guò)誤差補(bǔ)償器后生成的控制電壓Vc與電感電流Is的關(guān)系，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定導(dǎo)通時(shí)間或恒定關(guān)斷時(shí)間，產(chǎn)生三段時(shí)間t1、t2和t3，每個(gè)周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時(shí)序，控制開(kāi)關(guān)變換器開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果的優(yōu)點(diǎn)是：瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性能好，電磁噪聲小，抗干擾能力強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，且具有限流功能。

本成果曾獲江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。在稻漁（蟹）共作生態(tài)系統(tǒng)下水稻的生態(tài)特點(diǎn)、產(chǎn)量品質(zhì)形成規(guī)律等方面填補(bǔ)了水稻耕作栽培學(xué)在這方面的空白。在共作水稻稻作方式、品種選用、播期確定、適期密度和病蟲(chóng)草生態(tài)控制及無(wú)害化防治等關(guān)鍵性技術(shù)上有重要?jiǎng)?chuàng)新與發(fā)展。 由以上突破性成果為主體率先系統(tǒng)建成的“偏遲熟水稻+扣蟹（兼養(yǎng)青蝦） 放養(yǎng)”稻漁共作模式（制度） 與配套的安全優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)技術(shù)體系。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于憶阻器實(shí)現(xiàn)多層識(shí)別的電路及其控制方 法，來(lái)模擬生物大腦的多狀態(tài)(認(rèn)知、熟悉、陌生)認(rèn)知能力。通過(guò)分別 調(diào)節(jié)第二輸入端與第一輸入端信號(hào)脈沖的匹配數(shù)目和第二輸入端信號(hào) 脈沖幅值來(lái)實(shí)現(xiàn)多層次脈沖識(shí)別。第一輸入端輸入信號(hào)代表已存儲(chǔ)在 生物大腦中的樣本信號(hào)，第二輸入端輸入信號(hào)代表生物大腦接收到外 界環(huán)境的刺激信號(hào)，這種識(shí)別方法的原理是通過(guò)控制大腦存儲(chǔ)的樣本 信號(hào)和外界環(huán)境的刺激信號(hào)相互匹配，來(lái)調(diào)控大腦對(duì)于外

本發(fā)明公開(kāi)了一種支持多種調(diào)制格式的光發(fā)射機(jī)及控制方法， 發(fā)射機(jī)包括激光光源、雙平行光調(diào)制器、波形選擇模塊、驅(qū)動(dòng)放大模 塊、偏壓控制模塊、主控制模塊、光放大器，主控制模塊與波形選擇 模塊、驅(qū)動(dòng)放大模塊、偏壓控制模塊連接并傳遞控制信息。波形選擇 模塊根據(jù)輸入調(diào)制參數(shù)將待調(diào)制數(shù)據(jù)進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換并產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)經(jīng) 驅(qū)動(dòng)放大后加載到光調(diào)制器，偏壓控制模塊根據(jù)指定的調(diào)制格式選擇 適當(dāng)?shù)钠珘汗ぷ鼽c(diǎn)；調(diào)制后的光信號(hào)經(jīng)光放大器放大后作為發(fā)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于本體模型的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)。該方法構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)本體模型，基于該模型進(jìn)行入侵檢測(cè)，并權(quán)衡決策后得到最終檢測(cè)結(jié)果。系統(tǒng)包括主節(jié)點(diǎn)，多個(gè)從節(jié)點(diǎn)，和負(fù)責(zé)消息傳遞的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)；主節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)完成自身的主機(jī)活動(dòng)審計(jì)數(shù)據(jù)的收集、所有網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的收集、主節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制閉環(huán)流的檢測(cè)、控制對(duì)象檢測(cè)、整個(gè)系統(tǒng)所有節(jié)點(diǎn)主機(jī)活動(dòng)審計(jì)數(shù)據(jù)的檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)檢測(cè)以及檢測(cè)結(jié)果的協(xié)調(diào)；各從節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)完成該節(jié)點(diǎn)對(duì)

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于 SMD 可擴(kuò)展智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的控制方 法，包括能實(shí)現(xiàn)多個(gè) SMD 料盤(pán)同時(shí)存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫(xiě)器及條碼掃描雙重管理識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)料盤(pán)的識(shí)別、掃描、信息錄 入；全自動(dòng)化管理、存取料，庫(kù)存信息自動(dòng)化收集，有效降低庫(kù)存管 理的成本；提供存儲(chǔ)量大、密閉性好、存儲(chǔ)環(huán)境優(yōu)良的存儲(chǔ)空間；擴(kuò) 展性較強(qiáng)，每單元由多個(gè)料盤(pán)架組成，每單元都具有擴(kuò)展接口，以便 擴(kuò)充倉(cāng)庫(kù)規(guī)模。通過(guò)本發(fā)明，能夠高效率地實(shí)現(xiàn) SMD 料盤(pán)的智能化存 儲(chǔ)和管理，極大地節(jié)約人力、物力成本。

?  成果簡(jiǎn)介：7軸5聯(lián)動(dòng)，最大加工范圍1500mm，加工面形精度優(yōu)于10nmRMS。國(guó)家863計(jì)劃支持，獲得部級(jí)獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)。?  技術(shù)領(lǐng)域：裝備制造?  現(xiàn)狀特點(diǎn)：多自由度工具裝置，工藝數(shù)據(jù)庫(kù), 預(yù)期前五年平均年銷(xiāo)售額達(dá)3000萬(wàn)~5000萬(wàn)。?  應(yīng)用范圍：新型光學(xué)元件先進(jìn)制造領(lǐng)域中，大口徑光學(xué)非球面元件的高質(zhì)量制造，即可服務(wù)于國(guó)防、航空航天等國(guó)家戰(zhàn)略

一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 史雨杰 電信院/自動(dòng)化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀輝 電信院/機(jī)器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 劉忠躍 電信院/自動(dòng)化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 電信院/自動(dòng)化 2018.9/2022.7 201831073423 孟澤濤 電信院/自動(dòng)化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 李杰 電氣信息學(xué)院 講師 人工智能 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目基于虛實(shí)交互技術(shù)、仿生機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器算法等方面展開(kāi)研究。其目的在于增強(qiáng)虛實(shí)場(chǎng)景下機(jī)器狗與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應(yīng)復(fù)雜地形，并借助機(jī)器視覺(jué)豐富其應(yīng)用性。機(jī)器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運(yùn)行ROS系統(tǒng)，采用分布式運(yùn)行rosserial_arduino、rosbridge實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)控制和虛擬場(chǎng)景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術(shù)精確構(gòu)建地形圖樣，模擬人的真實(shí)視覺(jué)功能并通過(guò)圖像攝取裝置賦予機(jī)器狗，使機(jī)器狗能夠?qū)D像信號(hào)進(jìn)行獲取和識(shí)別，并通過(guò)數(shù)字化處理以實(shí)現(xiàn)其在多目標(biāo)環(huán)境下的個(gè)體追蹤功能以及對(duì)人體的姿態(tài)識(shí)別功能。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通過(guò)壓電元件對(duì)電機(jī)定子振動(dòng)進(jìn)行控制的定子結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動(dòng)傳感器、振動(dòng)控制器和功率放大器，電機(jī)定子表面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器檢測(cè)采集電機(jī)定子的振動(dòng)信號(hào)并發(fā)送給振動(dòng)控制器，振動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)鋪設(shè)在電機(jī)定子上的壓電執(zhí)行器進(jìn)行振動(dòng)來(lái)改變電機(jī)定子的動(dòng)力特性，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)定子的機(jī)械及電磁振動(dòng)和噪聲進(jìn)行主動(dòng)控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子的機(jī)械及電磁振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制，使電機(jī)的振動(dòng)得到顯著地減小。

成果簡(jiǎn)介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器和高性能永磁同步電機(jī)組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉(zhuǎn)矩為 2.5NM，額定轉(zhuǎn)速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿(mǎn)足國(guó)軍標(biāo)相應(yīng)環(huán)境適應(yīng)性與電磁兼容性要求。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：光機(jī)電一體化 應(yīng)用范圍：運(yùn)動(dòng)控制 現(xiàn)狀特點(diǎn)：伺服電機(jī)具有過(guò)載能力強(qiáng)、額定轉(zhuǎn)速范圍恒力矩輸出、體積小、運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)噪聲小等特點(diǎn)。 本系統(tǒng)具有良好控