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基于全景影像的街景面片優化方法
本發明公開了一種基于全景影像的街景面片優化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車載 LiDAR 點 云數據和全景影像，并將全景影像與車載 LiDAR 點云數據進行配準；步驟 2：將車載 LiDAR 點云數據 分割為多個面片，獲得面片與全景影像站點的對應關系，將面片投影到全景影像上，得到面片對應的透 視平面影像；步驟 3：對透視平面影像進行分析，刪除樹木點，并進行面片拉伸。本發明基于全景影像 優化街景面片，在點云數據的結果上進一步提高面片的精度和準
武漢大學
2021-04-14
林地坡面控制水土流失的方法
發明公開了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個竹樁，每個竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個竹樁并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片將多個竹樁連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元形成的弧形空間內盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個攔截單元形成為從上至下交錯布置。通過設置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強度和降雨動能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個竹樁(11)，將其中 一個竹樁(11)或間隔的幾個竹樁(11)的最下一節竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節 (114)和位于底部的下竹節(115)，所述上竹節(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節上開 設有過水孔(117)，所述下竹節(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側壁上位 于所述上竹節(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開設有進肥口(118)，每個竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個竹樁(11)并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個竹樁(11)連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元(1)形成的弧形空間內盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個攔截單元(1)形成為從上 至下交錯布置。
浙江大學
2021-04-13
鋼制壁面爬壁作業機器人
鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結構、船舶表面長期在高溫、高壓、腐蝕等環境下工作，存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設備的安全運行，需要對設備進行定期安全檢測，鋼制容器及船舶表面制造過程經常需要表面除銹、打磨和噴漆作業。現行的定期檢測和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強度大。根據爬壁機器人的工作環境，設計了一種基于永磁輪行走吸附技術的新型爬壁機器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機器人底盤采用柔性自適應機構，使機器人自主適應不同直徑的鋼制壁面，提高了機器人的壁面適應能力以及吸附可靠性。機器人前端機械手的設計采用平行四桿機構擴大了作業空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對鋼制壁面的檢測和除銹等工作。對爬壁機器人樣機進行了綜合性能試驗包括機器人的現場試驗以及機械手的負載試驗，驗證了爬壁機器人性能的可靠性。
產品特點與技術參數
①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優點；
②柔性自適應機構的底盤設計，實現了對不同直徑鋼制壁面的自主適應；
③能夠實現對鋼制容器壁面的除銹和檢測等作業的遠程自主控制，實現檢測結果的遠程處理；
④多功能機械手具有作業空間大，運動靈活等優點同時可夾持各種工具完成對壁面的維護等工作。
產品應用范圍
爬壁機器人是移動機器人領域的一個重要分支，它把地面移動機器人技術與吸附技術有機結合起來，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業任務，大大擴展了機器人的應用范圍。目前，該爬壁機器人主要應用于核工業、石化工業、造船業、消防部門及偵查活動等，如對高樓外壁面進行清洗，對石化企業中的儲料罐外壁進行檢測、清理和維護，對大面積鋼板進行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進行搶險救災等。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
[5月23日·長春]計算機學科拔尖創新人才培養論壇啟動報名
為深入貫徹落實習近平總書記關于教育的重要論述和全國教育大會精神，貫徹落實《教育強國建設規劃綱要（2024—2035年）》和三年行動計劃，研討教育強國建設新路徑新范式，中國高等教育培訓中心決定舉辦“計算機學科拔尖創新人才培養論壇”。
中國高等教育學會
2025-05-14
六個月胎兒模型
XM-810六個月胎兒模型
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XM-810六個月胎兒模型顯示六個月胎兒妊娠發育過程與子宮關系。
尺寸：自然大，14.5×16×6.5cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
四個月胎兒模型
XM-808四個月胎兒模型
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XM-808四個月胎兒模型顯示四個月胎兒妊娠發育過程與子宮關系。
尺寸：自然大，13.5×15×6cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
三個月胎兒模型
XM-807三個月胎兒模型
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XM-807三個月胎兒模型顯示三個月胎兒妊娠發育過程與子宮關系。
尺寸：自然大，9×10.5×8cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
二個月胎兒模型
XM-806二個月胎兒模型
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XM-806二個月胎兒模型顯示二個月胎兒妊娠發育過程與子宮關系。
尺寸：自然大，9×11×8cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一個月胎兒模型
XM-805一個月胎兒模型
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XM-805一個月胎兒模型顯示一個月胎兒妊娠發育過程與子宮關系。
尺寸：自然大，8×11×9cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
面整體光固化快速成型方法及裝置
面整體光固化快速成型加工方式是把實體的截面層信息利用LED光源組轉化成對應的光學圖像照射光敏樹脂實現光固化快速成型加工。實現本加工方式的光學系統包括：LED光源組、傳導光纖、自聚焦纖維透鏡組、自聚焦顯微透鏡固定盤、成像透鏡。自聚焦顯微透鏡固定在自聚焦顯微透鏡固定盤上，自聚焦纖維透鏡固定盤在成像透鏡上方。本發明具有實體成型加工效率高、實體成型質量好、設備結構簡單、成本低、壽命長等優點。
西安科技大學
2021-04-11