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隨著社會(huì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，人們對于機(jī)械臂的需求也越來越廣，為了適應(yīng)任務(wù)的復(fù)雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。雙臂機(jī)器人是基于睿爾曼超輕量仿人機(jī)械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機(jī)械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨(dú)立操作和雙臂協(xié)同操作能力；底端配備移動(dòng)機(jī)器人，具備運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)航、避障能力。同時(shí)平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機(jī)器人語音交互與視覺感知能力。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  創(chuàng)新教育改革  新型機(jī)電技術(shù)教學(xué)項(xiàng)目        創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品----可拆裝可組合教學(xué)機(jī)器人機(jī)械手                 AT-X  6軸教學(xué)機(jī)器人（步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)，6軸聯(lián)動(dòng)，示教編程）      可拆裝可組合6軸教學(xué)機(jī)器人（可拆裝，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機(jī)器人接軌）           視頻：百度搜索：教學(xué)機(jī)械手，6軸教學(xué)機(jī)械手        報(bào)價(jià)：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/繼電腦、手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后，機(jī)器人作為又一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長。而一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場所，對機(jī)器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。AT-X  6軸教學(xué)機(jī)械手，產(chǎn)品融入了新技術(shù)和新工藝，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理，性能先進(jìn)，精度高，實(shí)用性強(qiáng)，六個(gè)軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高，快速作業(yè)的需要。產(chǎn)品規(guī)格350*350*1000mm。采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，最大工作負(fù)載1/3公斤，可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)蘊(yùn)涵的工程教學(xué)內(nèi)容：6軸機(jī)械手的構(gòu)成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動(dòng)原理、步進(jìn)電機(jī)工作原理，6軸控制系統(tǒng)及其程序編制，電氣控制箱設(shè)計(jì)與制造。機(jī)器人機(jī)械手項(xiàng)目有助學(xué)校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)：1、控制器采用多達(dá)20級的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定3、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)伺服/步進(jìn)電機(jī)完成指定的動(dòng)作4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，星形和渦輪渦桿減速機(jī)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。今后，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。技術(shù)參數(shù)：項(xiàng)目     參數(shù)型號     AT-Q自由度     6驅(qū)動(dòng)方式    步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)有效負(fù)載     3kg重復(fù)定位精度     ±0.5 mm運(yùn)動(dòng)范圍     J1軸     ±150°     J2軸     ＋120°～－85°     J3軸     ＋85°～－170°     J4軸     ±160°     J5軸     ±115°     J6軸     ±300°最大速度J1軸     2.18rad/s，125°/s     J2軸     2.09rad/s，120°/s     J3軸     2.18rad/s，125°/s     J4軸     3.93rad/s，225°/s     J5軸     2.53rad/s，145°/s     J6軸     5.24rad/s，300°/s周圍環(huán)境     溫度     0～45℃     濕度     20～80％（不結(jié)露）     振動(dòng)     4.9m/s2以下安裝方式     地面安裝本體質(zhì)量     42kg本體尺寸   380*330*1000臂長       500  活動(dòng)范圍  *400*400 *800珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 視頻www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址：珠海市金灣紅旗廣安路113號

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、材料：采用鋼木復(fù)合結(jié)構(gòu)：承重部分采用1.2mm-1.5mm冷軋鋼板折彎焊接而成，配備實(shí)木扶手、臺面耐劃木質(zhì)臺面、確保使用者的舒適性。2、表面處理：經(jīng)酸洗、磷化、防腐、防銹后靜電噴塑，顏色可根據(jù)用戶要求定制，正常使用塑面經(jīng)久耐用。3、整體造型設(shè)計(jì)以人為本，邊角圓弧過渡，工藝精湛，高貴大方。4、左側(cè)面設(shè)置有雜物抽屜、方便老師放置粉筆等雜物。5、講臺后面設(shè)計(jì)有專門的LOGO印制板、可按客戶要求印制LOGO。6、安全防盜，鎖好講桌后，桌外無任何可拆卸鑼釘。7、適應(yīng)范圍廣泛：大中專院校、中小學(xué)校的多媒體教室、階梯教室、普通教室、會(huì)議室、演播廳以及各種培訓(xùn)教室、報(bào)告廳等。8、外型尺寸：1100×700×1000 mm

J01402型數(shù)字演示電表是一種具有多種測試功能的數(shù)字儀表，它適用物理、化學(xué)、無線電等教學(xué)演示實(shí)驗(yàn)用。本儀表采用前后（大、小）雙面顯示屏幕，能同時(shí)顯示被測量的數(shù)值，特別適用示教演示。操作者應(yīng)根據(jù)面板上刻度的功能及量程選擇進(jìn)行測量，并觀察結(jié)果。 主要技術(shù)性能: 1、???? 直流電壓測試：0～±2V、 0～±20V、 0～±200V、 0～±1000V四檔，誤差±1% 。 2、???? 交流電壓測試：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～700V四檔，誤差±2% 。 3、???? 直流電流測試：0～±2mA、 0～±20 mA、 0～±200 mA、 0～±2000 mA四檔，誤差±1.5% 。 4、???? 交流電流測試：0～2mA、 0～20 mA、 0～200 mA、 0～2000 mA四檔，誤差±2% 。 5、???? 檢流計(jì)測試：0～±2000μA（2mA檔）誤差±1.5% 。 6、???? 電阻測試：0～2kΩ、 0～20kΩ、 0～200kΩ、 0～2000kΩ四檔，誤差±1% 。 7、???? 電源：AC220V±22V ；50Hz；工作時(shí)間：連續(xù)4小時(shí)； 額定功耗：≤10W 。 8、???? 外型尺寸：276 mm×115 mm×298mm 。 儀表凈重：1.5㎏ 。?? 10、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn): JY0001-2003; Q/HDB 001 -2010 。

J01402型數(shù)字演示電表是一種具有多種測試功能的數(shù)字儀表，它適用物理、化學(xué)、無線電等教學(xué)演示實(shí)驗(yàn)用。本儀表采用前后（大、小）雙面顯示屏幕，能同時(shí)顯示被測量的數(shù)值，特別適用示教演示。操作者應(yīng)根據(jù)面板上刻度的功能及量程選擇進(jìn)行測量，并觀察結(jié)果。 主要技術(shù)性能: 1、???? 直流電壓測試：0～±2V、 0～±20V、 0～±200V、 0～±1000V四檔，誤差±1% 。 2、???? 交流電壓測試：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～700V四檔，誤差±2% 。 3、???? 直流電流測試：0～±2mA、 0～±20 mA、 0～±200 mA、 0～±2000 mA四檔，誤差±1.5% 。 4、???? 交流電流測試：0～2mA、 0～20 mA、 0～200 mA、 0～2000 mA四檔，誤差±2% 。 5、???? 檢流計(jì)測試：0～±2000μA（2mA檔）誤差±1.5% 。 6、???? 電阻測試：0～2kΩ、 0～20kΩ、 0～200kΩ、 0～2000kΩ四檔，誤差±1% 。 7、???? 電源：AC220V±22V ；50Hz；工作時(shí)間：連續(xù)4小時(shí)； 額定功耗：≤10W 。 8、???? 外型尺寸：276 mm×115 mm×298mm 。 儀表凈重：1.5㎏ 。?? 10、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn): JY0001-2003; Q/HDB 001 -2010 。

J0416型多功能大屏幕數(shù)字顯示測試儀是一種具有多種測試功能的數(shù)字儀器，它適用物理、化學(xué)、生物、無線電等學(xué)科的演示實(shí)驗(yàn)，如物理、力學(xué)實(shí)驗(yàn)中的速度測量（氣墊導(dǎo)軌）電學(xué)中的交直流電壓、電流、電阻及頻率測量、化學(xué)實(shí)驗(yàn)中對高低溫變化的溫度進(jìn)行測量。本儀器為前屏幕數(shù)字顯示，特別適用示教演示，操作者可根據(jù)前板上可選擇的功能及量程進(jìn)行測量。并觀察到結(jié)果，是大、中、職業(yè)學(xué)校做示教實(shí)驗(yàn)時(shí)的理想儀器。 ? ? ? ? 主要技術(shù)性能: ?1、直流電壓測試：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～1000V四檔，誤差±1%。 ??? 2、交流電壓測試：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～1000V四檔，誤差±2%。 ?3、直流電流測試：0～2mA、0～20mA、0～200mA、0～2000mA四檔，誤差±2%。? ?4、交流電流測試：0～2mA、0～20mA、0～200mA、0～2000mA四檔，誤差±2%。? ?5、電阻測試：0～2KΩ、0～20 KΩ、0～200 KΩ、0～2MΩ、0～20MΩ五檔，誤差±3%。 ??? 6、溫度測試 ：-40℃∽+120℃ （0℃∽100℃誤差±2.5%）。 7、頻率測試：10KHZ、100KHZ、1000KHZ三檔，誤差1%±3個(gè)字，輸入靈敏度100mV、10HZ∽1000KHZ。? 8、記時(shí)：×1ms、×10ms二檔，誤差1%±2個(gè)字，可自動(dòng)復(fù)位。? 9、記數(shù)：誤差±1次。?? 10、工作環(huán)境及其它：1、使用環(huán)境、溫度0℃∽40℃，相對濕度（45∽75）%RH大氣壓（8.6∽10.6）X104PQ。? 2、電源：AC220V±10%??? 50HZ±5%。 3、工作時(shí)間：連續(xù)4小時(shí)。4、額定功耗：不大于10W。???? 11、外型尺寸：400 mm×280 mm×150mm。????? ?12、重量：3.5Kg 。 13、標(biāo)準(zhǔn)代號: Q/HDB 012-2003。 ???????????????????14、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。

目前第一代完整的呼吸音采集設(shè)備已研發(fā)完畢，完全實(shí)現(xiàn)呼吸活動(dòng)的柔性無感持續(xù)智能監(jiān)測評價(jià)和適應(yīng)多場景下交互設(shè)計(jì)需求，提高醫(yī)療救護(hù)能力和應(yīng)急救援能力，減輕醫(yī)療及養(yǎng)老行業(yè)人力與經(jīng)濟(jì)運(yùn)營成本，創(chuàng)新引領(lǐng)社會(huì)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展。 圖1 技術(shù)路線 【技術(shù)優(yōu)勢】 (1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器 目前用于呼吸音及心音監(jiān)測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應(yīng)人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅(qū)動(dòng)壓力傳感器的自供能、響應(yīng)速度快和靈敏度高等優(yōu)勢，設(shè)計(jì)了一種用于可穿戴式聲音監(jiān)測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實(shí)現(xiàn)對人體呼吸音與心音地長期、實(shí)時(shí)監(jiān)測。 圖2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音監(jiān)測分析預(yù)警平臺 通過深入臨床大規(guī)模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，對信號的模式識別進(jìn)行研究匹配，采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)兩種識別模式，對病理性聲音特征進(jìn)行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復(fù)雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時(shí)間發(fā)出時(shí)，樣本數(shù)據(jù)不完全相同，傳統(tǒng)方法容錯(cuò)率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數(shù)據(jù)進(jìn)行分類識別和特征標(biāo)定，采用人工智能算法進(jìn)行測試和集訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)為大數(shù)據(jù)分析提供數(shù)據(jù)參考。 (3) 呼吸音智能監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的人機(jī)交互設(shè)計(jì) 通過分析多個(gè)智能呼吸音監(jiān)測預(yù)警操作系統(tǒng)的使用場景、認(rèn)知特點(diǎn)、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設(shè)計(jì)上的一般性的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)缺陷。通過多學(xué)科的交叉，如人因功效學(xué)、設(shè)計(jì)語義學(xué)、設(shè)計(jì)美學(xué)、設(shè)計(jì)心理學(xué)等學(xué)科，進(jìn)行了全面整體的交互設(shè)計(jì)研究。 圖3 智能呼吸音診斷軟件界面 圖4 臨床人員操作軟件試用 【性能指標(biāo)】

本發(fā)明公開了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機(jī)器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個(gè)單層擬合機(jī)構(gòu)和肩部擬合機(jī)構(gòu)，肩部擬合機(jī)構(gòu)安裝在總支撐架的頂部，多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的單層擬合機(jī)構(gòu)依次安裝在肩部擬合機(jī)構(gòu)下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機(jī)構(gòu)擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機(jī)構(gòu)仿形肩部形狀，由穿著在機(jī)器人上的緊身衣，表征人體擬合結(jié)果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機(jī)器人替換真人試穿服裝

主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 設(shè)計(jì)一種基于柔順機(jī)構(gòu)仿生物尺蠖運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的微動(dòng)機(jī)器人。? 設(shè)計(jì)了一種能夾持不同大小和形狀不規(guī)則物體的新型空間微夾持器。? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題，提出了一種基于壓電振動(dòng)控制的釋放操作方法。項(xiàng)目背景：該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究》。微操作機(jī)器人廣泛應(yīng)用于微機(jī)電系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)、航空航天等前沿領(lǐng)域。成果主要研究微操作機(jī)器人的力學(xué)建模、設(shè)計(jì)和控制。 

本實(shí)用新型公開了一種操作方便的組織器官移植器械，旨在解決現(xiàn)有的組織器官移植器械操作不便，移植過程中傷口較大，愈合緩慢，實(shí)驗(yàn)周期長，易感染，易損傷組織器官的不足。該實(shí)用新型包括種植刀和內(nèi)芯，種植刀包括刀頭和刀柄，刀頭呈錐狀結(jié)構(gòu)，刀頭包括兩相對設(shè)置的刀體，兩刀體前端貼合在一起，兩刀體后端均彈性連接在刀柄上，種植刀內(nèi)螺紋連接有推動(dòng)管，內(nèi)芯設(shè)置在推動(dòng)管內(nèi)；內(nèi)芯前端設(shè)有取物器，取物器包括兩相對設(shè)置的置物罩，兩置物罩前端貼合在一起，兩置物罩后端均彈性連接在內(nèi)芯上，內(nèi)芯內(nèi)部活動(dòng)連接有兩條拉繩，兩拉繩的前端分別連接在兩置物罩的前端，兩拉繩的后端均伸出內(nèi)芯后端。