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多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用?？蒲袌F隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
降低排油煙機竄氣的裝置
面對現有排油煙機竄氣的技術問題，研究出一種降低排油煙機竄氣的裝置。該裝置能在不改變排油煙機結構的情況下，對連接的管道系統稍加以改變就可達到降低排油煙機竄氣的效果。 本裝置包括排油煙機，連接段，連接排油煙機和連接段的波紋管，波紋管兩端分別裝有的導流器I，-D8~II，其特點是：導流器II前面、連接段出口處裝有導流器ⅡI，所述導流器III上設有開口向上的固定導流葉片。 波紋管與排油煙機通過箍I連接；波紋管通過箍II與連接段連接；連接段的另外一端通過螺栓與總排油煙風道連接；導流器I和導流器II上設有活動導流葉片；排油煙機內設有風機葉片、電機和風機軸。 本裝置與現有技術相比具有如下有益效果： 1．不改變現有排油煙的效果； 2．在不開啟排油煙機時沒有竄氣的其它氣味； 3．使用方便、只需增加導流器III的制造成本； 4．改觀了廚房的衛生條件。
上海理工大學
2021-04-11
一種熱管回收排風能量裝置
本實用新型公開了一種熱管回收排風能量裝置，包括有風井、室內送風口、室內排風口、空調外機和換熱模塊，所述室內送風口、室內排風口與風井連通，所述換熱模塊包括有熱管換熱器、空氣過濾器，所述熱管換熱器的兩端分別布置在排風管和外機進風管中，風井的出口接排風管的進口，排風管的出口設置排風罩，排風管的出口末端設有防雨罩；空調外機與外機進風管的出口連接，外機進風管的進口設置有空氣過濾器，外機進風管的出口設置百葉風口，百葉風口固定在空調外機的翅片側。本實用新型不需要對現有空調系統進行深層次改造，可以以模塊的形式對現有
安徽建筑大學
2021-01-12
濕法煙氣脫硫廢水零排放技術
石灰石/石膏濕法煙氣脫硫工藝因技術成熟、脫硫效率高、運行穩定等優點 在燃煤機組得到了廣泛的應用，是燃煤電廠主要脫硫方式。該脫硫系統采用石 灰石漿液洗滌煙氣，由于燃煤及工藝水中含有微量元素氯，因此在脫硫系統運 行過程中會在吸收塔中產生氯離子富集的現象，當氯離子富集到一定濃度時會 將一部分脫硫廢水排出吸收塔外，以達到控制循環漿液中 Cl－濃度的目的。脫 硫廢水主要特點是：酸性較大，懸浮物含量很高，汞離子、Cl－ 濃度很高。 目前國內脫硫廢水的化學水處理系統，能耗大、運行費用高、占地面積大。 對這些廢水進行經濟有效地處理以及對有效成分加以回收利用，對我國燃煤電 廠脫硫系統經濟運行具有重要意義。 本項目技術在國家自然基金資助課題深入研究基礎上，開發了一種經濟、 高效的脫硫廢水處理工藝，能夠實現脫硫廢水零排放。本技術的創新點：（1） 101 利用廢水中有效成分，實現煙氣中汞的氧化，并對其進行深度固定，協同實現 煙氣中汞達標排放，使電廠無須再增加汞控制系統；（2）利用噴霧干燥原理， 將脫硫廢水蒸發并全部循環利用，減少脫硫系統工藝水耗量；（3）在將脫硫廢 水循環利用過程中，實現靜電除塵器的除塵增效，并提高煙氣中細顆粒物的脫 除率。
山東大學
2021-04-13
PVC人造革節能減排新技術
人造革生產線的節能減排技術是通過降低人造革產品的發泡溫度而達到減少能耗和降低有害氣體及熱能的排放。該項技術主要運用在人造革產品的生產工藝上通過配方調整、生產工藝和設備改造，使所有人造革產品在不改變當前的發泡速度下，由原來215℃-220℃發泡溫度下降控制在185℃-195℃，實現節能降耗，同時由于發泡溫度降低，增塑劑揮發損失減少，可減少人造革配方中的增塑劑含量，節約原料成本，同時還提高人造革的彈性和柔韌性。
四川大學
2021-04-14
密排焊道錯位焊接控制變形的方法
長征五號氫氧發動機噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長度超過1700米。手工焊接存在的焊接質量穩定性差、生產效率低的問題難以保證運載火箭密集發射、高可靠性提出的精細化高效焊接需求。
哈工大材料學院陳彥賓教授研究團隊開展了近10年的技術攻關，基于焊接結構力學理論，提出了密排焊道錯位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結構光識別技術，突破了帶羊角焊縫識別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開發出了九軸聯動機器人自動化集成技術及裝備，實現了過程參數及工藝裝備的精密控制。團隊先后研制出具有國際先進水平的機器人自動化焊接裝備，提供多臺設備完成了生產車間的技術升級和改造，實現了氫氧發動機管束式噴管延伸段的自動化生產，生產周期縮短一半以上。
哈爾濱工業大學
2021-04-11
化學實驗室變頻通風排霉系統
產品詳細介紹
株洲市江南環境保護設備廠
2021-08-23
嵌入式操作系統
可以量產/n該項目是實現嵌入式設備的自主控制、操作。 該項目有廣泛的應用需求，將產生較大經濟效益。
華中科技大學
2021-01-12