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【發 明 人】朱震 【摘要】  本發明涉及一種基于新概念的智能腹部經絡穴位施療按摩儀，它包括至少由腹部經絡穴位數據測控開關、腹部經絡穴位智能測控器和腹部經絡穴位數據測控顯示器依次信號連接，其特征在于腹部經絡穴位智能測控器還分別與腹部經絡穴位施療器和腹部經絡穴位按摩器信號連接；所述腹部經絡穴位智能測控器包括至少由經絡穴位生物電場信號檢測傳感器、經絡穴位生物電場信號CPU處理器和經絡穴位生物電場平衡控制器組成并依次信號連接；所述腹部經絡穴位施療器為復合砭石能量場施療器；所述腹部經絡穴位按摩器為復合砭石能量場按摩器。本發明能夠運用反向施療按摩方法，做到正確施療按摩、目標施療按摩和高效施療按摩，以達到事半功倍的滿意效果。

一種防止路基邊坡表層土體沖刷流失的方法，其步驟為： .測定路基邊坡坡面土體性質：測定路基邊坡坡面土體的物理力學性質； .澆筑制作直角六棱空心砌塊：確定直角六棱空心砌塊尺寸：左右兩個內角為 ，其余四個內角為 ；兩側的棱邊長度 ，上下棱邊長度 ，壁厚 ，高度 由邊坡角度，土體力學性質等經過力學分析計算得到；按確定的直角六棱空心砌塊尺寸制模、澆筑、養護成型； .鋪設直角六棱空心砌塊：使坡面平整密實，自下而上鋪設并確保直角六棱空心砌塊的90°內角位于左右兩側，鋪設完畢后，填土并夯實。該方法既能較好地防止路基邊坡表層土體在降雨時沖刷流失，進而保證整個路基邊坡的穩定性；又能避免砌塊材料的浪費，降低了材料成本。

成果描述：一種測定靜載下鐵路地基土體變形狀態荷載閾值的方法，其操作步驟為:在剛性邊壁構成的模型箱內構筑填土模型，通過圓形剛性加載板對填土模型按極限承載力的不同比例系數λi分級施加靜載；通過位移傳感器測量并計算加載過程中不同時刻t土體的塑性變形速率vi(t)，并取其有效數據點，按負冪函數v(t)=At-α擬合；得到荷載比例系數λi對應的冪指數αi值，并對其按三次多項式擬合得到α~λ曲線，以α~λ曲線的兩個曲率極大值點的λΙ和λII對應的荷載pΙ=λΙσf和pII=λIIσf作為土體變形狀態的荷載閾值。pΙ和pII能分別為高速鐵路無砟/有砟軌道路基設計與優化、變形狀態評價與整治原則提供試驗依據。該方法具有試驗時間較短、判別準則明確的特點，得到的荷載閾值更準確、可靠。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。

形成鹽漬化軟土路基路面、地基綜合處理技術；土壤固化劑固化淤泥技術；無機結合料處治鹽漬土技術；泡沫輕質土處理軟土技術；薄壁管樁、雙向水泥攪拌樁軟基深層處理技術；瀝青穩定碎石柔性基層技術；溫拌膠粉改性瀝青技術等六項技術成果。  

一種測定靜載下鐵路地基土體變形狀態荷載閾值的方法，其操作步驟為:在剛性邊壁構成的模型箱內構筑填土模型，通過圓形剛性加載板對填土模型按極限承載力的不同比例系數λi分級施加靜載；通過位移傳感器測量并計算加載過程中不同時刻t土體的塑性變形速率vi(t)，并取其有效數據點，按負冪函數v(t)=At-α擬合；得到荷載比例系數λi對應的冪指數αi值，并對其按三次多項式擬合得到α~λ曲線，以α~λ曲線的兩個曲率極大值點的λΙ和λII對應的荷載pΙ=λΙσf和pII=λIIσf作為土體變形狀態的荷載閾值。pΙ和pII能分別為高速鐵路無砟/有砟軌道路基設計與優化、變形狀態評價與整治原則提供試驗依據。該方法具有試驗時間較短、判別準則明確的特點，得到的荷載閾值更準確、可靠。

"本發明公開了一種基于數字圖像處理的鋼軌光帶異常自動檢測方法，采用數字圖像處理技術分析相機拍攝的軌道圖片并檢測其鋼軌光帶是否發生異常；利用圖像增強、邊緣檢測、直線檢測等方法初步定位圖像中鋼軌區域；然后通過模式識別、圖像分割、閾值處理等方法提取出鋼軌頂面光帶區域；最后，對所提取的鋼軌光帶區域進行統計、分析并識別出其是否發生異常。本發明可以高效、自動、智能的檢測鋼軌平穩性，有效地降低人力投入、減少檢測時間，并保障檢測的準確率，使得列車在高速運行時的安全得到有效保障。 "

城市道路平面交叉口通常是制約城市交通的“瓶頸”所在。科學合理的交叉口交通 設計對緩解城市交通擁堵有著重要的意義。然而，交叉口交通設計所涉及的內容和程序 相當復雜，需要量化的工作繁多，如何進行交叉口的優化設計，如何對交叉口設計進行 科學評價，如何將設計、評價有機地結合起來，在國內還未有完備的手段和工具，特別 是沒有針對中國城市道路與交通特點而開發的交通輔助設計工具。 本次系統開發在建立完善的交通設計理論體系基礎上，包括交通設計模式的劃分、 渠化方案的生成、信號配時方案的生成、交叉口方案的評價與優化等，運用軟件工程的 思想開發完成。 系統界面友好，功能完備，內核模型適應我國的道路交通實際情況，能夠提供不同優化 目標函數和不同道路斷面組合的交叉口設計評價指標輔助用戶完成交叉口的設計工作， 并可以動態生成交叉口交通設計簡圖和交叉口信號配時方案，大大提高了交通設計的效 率和科學性。同時，系統為城市交通控制軟件和仿真軟件留有接口，便于將來系統功能 的擴充和集成。 

本發明公開了一種基于叉路識別的道路智能提取方法，本發明針對高分辨率影像(空間分辨率在 6 米以內)，能夠在道路追蹤過程中識別出叉路口，并通過獲取到的叉路口信息指導輔助各個支路的后續 追蹤，使得相互連通的道路能夠僅通過一次初始點設定便能全部追蹤提取出來。本發明充分利用城市道 路在高分辨率影像中的幾何與紋理特征，以及道路叉路口的模式特征，通過識別叉路口來輔助指導道路 的提取;本發明不僅彌補了當前已有方法的不足，顯著減少了人工操作，有效地實現了連通道路網的一 次性自動提取，且能有效保證叉路口道路段的拓撲一致性，提取結果具有較高的準確度。

產品詳細介紹V-HUB道路環境與車輛數據采集系統GPS道路環境與車輛數據采集系統基于GPS定位的道路交通環境與車輛數據采集系統是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能衛星接收器，其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時間和制動、滑行、加速等距離的準確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉向角速度及角度，轉向力矩，制動踏板力，制動踏板位移，制動風管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數據。由于它的體積較小及安裝簡便，其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統本身帶有標準的模擬及數字模式的CAN總線接口，整個系統的功能可以根據用戶的需要進行擴充。主要特點?全套測量系統體積極小，安裝簡便迅速?能完成國家標準要求的汽車動力性，經濟性，操縱穩定性，制動性能等實驗?制動觸發形式多樣，使試驗更加方便?高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量?大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數據，以便事后處理?可擴展連接其他各種傳感器等?在線顯示4個測量參數?各種測量或采集到的參數可以實時顯示?可根據要求設定各種不同的試驗條件進行試驗?制動觸發形式多樣，使試驗更加方便?WINDOWS操作界面的設定和分析軟件，使用方便?高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量?用GPS非接觸式速度和距離測量?現場即時打印功能，打印各個測量或采集到的參數，實現現場數據閱讀?大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數據，以便后處理?可擴展連接其他各種傳感器?繪制軌跡圖，圈數定時參數能以標準的形式測量下列參數速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉彎半徑用其它的硬件可測量的參數包括外部數字觸發、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度量程及精度序號 測量參數 量程 精度1 距離 -- 0.05%2 速度 0-1600公里/小時 0.1公里/小時3 時間 -- 0.001秒4 燃油消耗（實時顯示） 0.3-120升/小時 ±0.2%5 X，Y，Z三軸向加速度 ±1.7g 1mg6 角速度（側傾，俯仰，橫擺） ±150°/s 0.1°/s7 轉向力矩 ± 50Nm ±0.5Nm8 轉向角 ±1250° 滿刻度時0.1°9 溫度 —— ——10 制動踏板力傳感器（帶實時顯示器） 0-1500N 0.5%11 制動踏板行程 0 - 300 mm 0.1 mm12 制動管路壓力 0-200 Bar 0.25%13 發動機轉速 0-10000轉/分鐘 ±1轉/分鐘可進行的試驗：?滑行試驗?油耗試驗?爬陡坡試驗?最高車速試驗?加速性能試驗?制動性能試驗?操縱穩定性試驗?最小穩定車速試驗?最小轉彎直徑測量實驗　　?制動踏板力測量實驗?制動踏板行程測量實驗?制動管路壓力測量實驗?汽車防抱制動系統性能實驗?溫度測量實驗?里程，速度表校驗等其它試驗可滿足的國家標準：?oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量?oGB/T 12547 - 1990 最低穩定車速?oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗?oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能?oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能?oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速?oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系統性能?oGB/T 6323 - 94    汽車操縱穩定性試驗方法?oGB/T 12540 - 90   汽車最小轉彎直徑測定方法　?oGB/T 13594 - 92   汽車防抱制動系統性能要求和試驗方法規格GPS采用功能強大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數包括速度,角度和位置，速度和角度是通過對GPS載波信號進行多普勒轉換進行計算以提供高精度。模擬量輸出2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數,用戶用戶其他的數據采集設備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。數字量輸出有兩類數字量輸出，一個頻率/脈沖輸出對應于速度，第二個輸出顯示當前的數據采集狀態。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。數字量輸入兩個數字輸入，第一個用于制動觸發器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器，可以使制動觸發器時間的校準精度達到12μs。 第二個數字輸入用于采用手持開關控制的遙控速度采集控制。CAN 總線兩個單獨的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數據，例如溫度模塊或頻率模塊，同時可以將GPS CAN數據傳輸到另外一個總線上。還可以從另外一個CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個CAN信號。當需要從另外總線中記錄數據的時候，可以從工業標準CAN數據庫文件（.DBC）中下載數據。RS232 串行接口RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數據。必須要注意的是如果系統以高于20Hz的速度存儲數據到CF卡中時，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實時傳輸到軟件中串行數據受到限制。這樣要獲得最好的精度，所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數據進行分析。CF卡接受1型的CF卡用于記錄數據，數據以標準PC格式存儲，允許快速的通過讀卡器進行數據傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導入Excel和其它第三方軟件中。