葡京娱乐场-富盈娱乐场开户_百家乐试玩_sz全讯网网址xb112 (中国)·官方网站

產品詳細介紹ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯系統1.系統方案ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學屬性的攝像頭和激光雷達的仿真、基于物理電磁學屬性的毫米波雷達的仿真，從而實現多傳感器、多交通對象、多場景、多環境的實時閉環仿真。其主要功能如下：1)開放式交通場景編輯模塊，自定義設定道路和交通場景，可以自定義設定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；2)可以根據用戶需求，自定義設定道路場景上的交通流，可以自定義設定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；3)可以根據客戶需求，自行設定主動駕駛（或算法控制車輛）的車輛動力學參數；4)支持高精度的三維場景仿真和基于環境光的模擬；5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達的仿真；6)此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環仿真測試，該平臺還提供了開放的接口，可以與實物傳感器、VR設備、控制器、各類測試數據進行無縫的聯入，從而更好的滿足不同級別、不同目標的測試仿真要求。2.系統構成下面分別介紹本平臺各模塊的構成。2.1.自定義道路環境ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了一套自定義道路場景的設計工具，具備直道、彎道、曲線等設計能力，支持道路寬度、長度、半徑、方向、車道數量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。同時，該設計工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時，軟件集成豐富的環境模型庫，如樹木、建筑物、交通標識、路燈、電線桿、綠化帶、動物，施工路段障礙物和設施、交通行人等對象模型，可根據用戶需求對道路場景進行快速建模。除了自定義場景外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持導入OpenStreetMap等3D高精地圖，自動生成與地圖匹配的道路模型。2.2.自定義交通場景ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供了快捷的基于語義的道路交通流設計，包括車道行駛規則、車輛及行人行為、交通指示牌行為，以及某一時刻各交通對象交通行為的精確數據輸出。此外，交通對象的行為也可以人為定義，包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場景的仿真，同時軟件內部車輛和行人之間可自定義交互與否，即可仿真自動避讓行人和忽視行人發生碰撞等行為。軟件內嵌腳本語言定義，同時也支持如Python，C++等語言的接口控制來定義交通行為。如下圖所示，為通過語義級的腳本語言來定義車輛和行人等交通對象的行為。2.3.構建車輛動力學模型除了上述的道路場景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺同樣提供了基于總成特性的車輛動力學模型，并提供了以下性能參數的配置：?? 底盤參數，如長寬高、軸間距、重量等；?? 性能參數，如最大時速、引擎轉速等；?? 轉向參數；?? 輪轂參數；?? ……同時，軟件還提供了各類特性參數的預定義實驗數據，方便用戶對所定義車輛的特性進行快速的測試驗證。相關的實驗數據有：?? 加速特性實驗數據；?? 剎車特性實驗數據；?? 轉彎特性實驗數據；?? 方向盤特性實驗數據；?? 側風實驗數據；?? 障礙物和轉彎實驗數據；?? ……ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持外部車輛動力學模型的導入和集成，如CarSim車輛動力學模型，以及用戶自研的車輛動力學模型。2.4.基于物理真實的三維場景建模在無人車輛的物理仿真中，除了前述關于道路場景，交通流以及車輛動力學模型的建模能力外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺的最大特點和優勢在于提供基于物理真實的三維場景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場景的構建與物理真實達到一個高匹配度，以此對無人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗證提供了很好的準確性和真實性，以減少場景搭建的缺陷所帶來的傳感器和感知算法的決策錯誤。在整個基于物理真實的建模平臺搭建中，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺會通過對以下物理真實參數的定義和基于ray-tracing的圖形算法來保證仿真的準確性和真實性：?? 環境光源的定義，包括：?? 天空的照度值；?? 基于經緯度的太陽光的照度和位置定義；?? 環境場景中各種點光源以及面光源的定義（光譜+IES+XMP）；?? 車輛照明系統的光源定義（光譜+IES+XMP）；?? 環境場景中包括道路，建筑，車身等一系列材料表面光學屬性的定義。其中各個光源的定義通過導入相關定義文件如前述所講，材料表面光學屬性通過ANSYS開發的一套OMS材料物理光學屬性BRDF測量儀硬件設備，對用戶所需仿真的場景材料庫進行探測，并將探測所得材料表面光學屬性BSDF函數附在前述場景建模的所屬材質表面，從而在ray-tracing的圖形算法下仿真得到一整套完整的考慮外部環境光以及物體表面光學屬性的物理真實的三維場景建模。同時ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供豐富的材料庫供客戶場景建模使用。2.6.實時閉環仿真系統如前述通過對環境、場景、交通流的建模構造出無人車輛的運行場景和軌跡，同時耦合如攝像頭、激光雷達和毫米波雷達的感知系統的仿真，通過開放的API接口，可以方便的進行外部自動駕駛算法的集成。從而形成實時閉環的駕駛系統仿真。2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統隨著智能駕駛輔助系統（ADAS）的逐漸普及和行業發展，車輛智能化頭燈照明系統也逐漸成為當前行業的發展趨勢和應用熱點。ANSYS自動駕駛仿真平臺Headlamp模塊通過ANSYS特有的物理級仿真引擎，為客戶提供真實的車輛頭燈路面光型分布測試和動態駕駛與智能頭燈仿真測試。除了前述在三維環境建模中通過ANSYS OMS設備進行材料表面光學屬性的采集與賦值外，為了保證接近真實的物理仿真光型，Headlamp模塊同樣對光源進行仿真模擬，包括車燈光源，自然光光源，路燈光源等。定義方式包含如：?? 光源光強分布IES文件；?? 光源光譜spectrum文件；?? 光源強度等；分別為不同光源的光譜分布和車燈光源的IES定義文件。基于環境和光源的物理仿真，可以實現車輛前照燈遠光，近光，側燈的切換以及光強的實時切換控制，同時豐富的光度學分析工具，包含色度學，光度學，等照度線，等照度區域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標墻光分布信息用于分析驗證頭燈光分布是否符合標準。除了靜態光型分布驗證，ANSYS Headlamp開放的如C++，SCADE，Simulink的光型數據接口支持客戶自定義化的智能頭燈開發與驗證，同時豐富的動態駕駛模擬和場景仿真也可以幫助客戶實現實時的動態駕駛頭燈驗證，如AFS，ADB，矩陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測試驗證，基于IIHS動態頭燈測試標準的夜間測試驗證。

自動駕駛汽車不僅能大大提高交通系統的效率和安全性，同時也為我們節省了很 多寶貴時間，將是未來汽車發展的主流。在基于視覺導航的自動駕駛系統中，目標的檢測和 測距是其中的關鍵技術，直接決定了自動駕駛系統的性能。在基于視覺的導航中，雙目視覺技術是自動駕駛輔助系統中的主流應用技術。雙 目測距利用雙目立體視覺的原理，即兩臺攝像機分別對目標物體進行圖像采集，把采集到 的兩幅圖像進行處理后通過立體匹配來計算出被測物體的深度距離。

本成果可從根本上解決上述痛點難題，傳感器檢測到冰雪等風險路況時，及時向路政、交警部門和社會發送預警和報警信號，以便及時采取風險管控措施，大大降低惡性交通事故發生的可能性。還可與道路融雪化冰系統協同工作，監測到冰雪危險路況時，傳感器信號自動啟動融雪化冰系統工作，消融冰雪，保障道路安全通暢。本成果的主要創新點： 1）壓電平膜傳感器多階諧振頻率和振動譜解析技術； 2）多光譜傳感器光電信號處理技術； 3）復阻抗傳感器信號檢測及處理技術； 4）多傳感器信息融合人工智能技術； 5）傳感器可靠性結構設計技術。 冰雪路況傳感器主要包含阻抗譜、諧振譜和多光譜等三種核心關鍵技術，如下圖所示，其來源于團隊前期研發的壓電平膜式、光纖（光電）式和阻抗式結冰傳感技術成果，均為具有自主創新特色及自主知識產權的研究成果。

該成果 2013 年獲全國商業科技進步獎二等獎。本研究采用納米 ZnO 和 SBS 為外摻劑，尋求合適的制備工藝，制備納米材料/聚合物復合改性瀝青。借鑒聚合物改性瀝青的研究方法、試驗手段及評價方法，探討納米材料/聚合物復合材料改性瀝青及混合料的路用技術性能；并通過微觀、化學分析手段，研究納米 ZnO 和 SBS 加入到基質瀝青中，與基質瀝青的相互作用機理，以期望達到較為良好的改性效果，促進納米材料/聚合物復合改性瀝青的發展與應用。

本發明公開了一種顧及道路交叉路口轉向的公路大件運輸線路優化方法，包括:步驟 1，基于原始 道路圖層數據構建道路網絡數據模型;步驟 2，基于道路網絡數據模型構建道路轉角權重輔助網，并對 道路轉角權重輔助網中輔助邊賦權重;步驟 3，基于道路轉角權重輔助網生成網絡數據集，考慮路徑交 叉口轉向總權重和路徑總長度設置目標函數，采用最短路徑分析法分析網絡數據集，獲得最優路徑;步 驟 4，結合轉角方向將步驟 3 獲得的最優路徑反推到道路網絡數據模型中，獲

本發明為一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法，公開了一種適用于自動駕駛系統的雙目行人檢測和測距方法。方法通過基于學習的行人檢測方法，訓練行人檢測模型，利用行人檢測模型對雙目場景中的行人進行檢測。通過顏色特征和尺度不變特征計算左圖像檢測結果中選取的點在右圖像中的匹配點，計算匹配對之間的視差值。通過尋找視差中值的方法得到檢測結果準確的視差值，并根據相機坐標系與圖像坐標系之間的幾何關系計算行人與相機的距離。方

本發明公開了一種基于道路時空關聯關系的路段行程時間推斷方法，包括步驟 1:基于交叉口運行 狀態對路段行程時間交通數據進行統計;步驟 2:基于通行模式周期性提取目標路段與鄰接路段之間的 特征關系;步驟 3:基于三層神經網絡模型對目標路段行程時間進行預測。本發明針對已有方法在數據 缺失情況下對路段行程時間估計的不足，利用路段行程時間交通大數據對目標路段行程時間進行推斷， 解決了由于數據稀疏而不能推斷行程時間的問題，最后利用武漢市浮動車 GPS 歷史數據進行了驗證， 結果證明了本方法的有效性。

本發明公開了一種赤泥制備道路硅酸鹽水泥的方法，以脫堿后的氧化鋁赤泥為主要原料制備道路硅酸鹽水泥，本發明通過設計道路硅酸鹽水泥熟料中C3S、C2S、C4AF和C3A等主要的礦物組成，以40～60%的赤泥部分代替道路硅酸鹽水泥生產所用的鈣質、鋁質原料，完全取代鐵質和硅質原料；本方法所制得的赤泥道路硅酸鹽水泥性能良好，赤泥的利用率高。

在汽車熱管理技術方面，從車輛角度，合理有效地對車輛的發動機，變 速器、冷卻系統、空調系統、進氣、排氣系統進行熱流的控制及利用，使各系統 在一個最佳的工作環境下高效地運行，達到節能減排的目的。

產品詳細介紹附件：智能化光盤管理系統的主要技術特征陽光同步[智能化光盤管理庫(柜)]YGTB1008S型系列產品-------基于"光盤指紋"識別光盤離線管理系統 專利名稱：智能化光盤管理庫（柜） 專利號：00201421.1 軟件著作權名稱：智能化光盤管理庫 登錄號：2003SR2767 北京中關村新產品證書（黃卡） 證書號；2006A0000-4226摘要：    該專利產品總的功用是：針對目前日益增多的大量各類光盤的電腦管理、軟件系統快速檢索查找、系統“光盤指紋”強制對照還庫、判斷還庫光盤真假、柜體內盤倉的自動導航定位、一盤一倉一定位，確保光盤的安全存放、大幅度提高工作效率，使光盤的管理進入信息化，電子化的時代。    目前我們的產品，以其配套應用軟件功能強大、擴展性好、硬件及柜體設計合理、安全可靠、硬件幾乎無須維護、無任何噪音、小功率、低碳環保。定位迅速準確、取放盤自如、擴容簡單、性價比高等優勢，贏得了廣大用戶的認可。特別是在檔案館、圖書館光盤管理的應用領域，取得突破進展。目前除央臺資料館指定選用外，大量的檔案館、高等學府圖書館和世界500強超大型公司都采用了公司[智能化光盤管理庫（柜）]光盤管理系統，以及 [精裝版3。0系統]。    光盤柜與電腦通過RS232口連接，安裝控制定位應用軟件，從而實現對光盤信息的管理和定位信號的發送。一、系統應用軟件的介紹與展望 本光盤管理系統，是至今為止，真正意義上的“光盤管理系統”。由于系統采用的對光盤直接掃描，直接獲取光盤信息。因此，根據用戶的需求，可以自動的提供更大量的光盤信息，存儲在硬盤里，以方便用戶搜索查詢。而不是單純的用手動輸入光盤信息，另外在提供一個位置，這種初級的“物品管理方式”。我們的系統提供的光盤信息量，是前者“望塵莫及”的。而正是由于采用了這種方式。因此，才能夠在系統升級時，將可提供更多的附加功能和拓展空間。最大限度的保護用戶的投資利益。例如：光盤的特征抽取功能；逆向查詢功能；全文檢索功能；光盤自動鏡像功能；刻錄功。甚至可以做到：歌曲的特征播放，圖片集的特征顯示，電影的片段展示和文章的目錄查找功能等。真正做到用戶想怎么查就怎么查。如同“一個搜索引擎”在浩瀚的光盤海洋里找到用戶所要的。而不僅僅是“對光盤名”搜索查詢。而實現這些設想的前提條件就是必須在光盤管理軟件“入庫”時提供這些信息。而這些信息的的提供。用手動輸入是更本無法實現的二、光盤識別技術軟件采用了對光盤直接識別的技術，通過每臺電腦配備的光驅動器讀取“光盤指紋“。稱讀取光盤識別碼。這個技術帶來的直接優點就是可以判斷還庫時光盤的真偽和好壞。并以此展開管理方式。而條碼識別光盤盒的方式就沒有這一優點。換句話說，當光盤還庫時，僅僅給出的盒的位置。至于盒里面裝的是什么。就不得而知了。另，由于與光盤無關性，很可能導致光盤管理的二次混亂。三、軟件采用了一盤一倉一定位的方法從根本上解決了采用光盤盒的一盒裝兩張，一個定位出現兩張光盤，甚至一定位四張。用戶還要自己去分辨確認要的是那一張的問題。如果是這樣完全違背了光盤管理的目的。有可能產生二次混亂。 四、光盤脫殼技術軟件在光盤入庫時，采用了對光盤內容進行“脫殼“的技術。簡單講，就是由于采用了讀取”光盤識別碼“的技術，光驅在讀”光盤識別碼“的同時，對光盤內容進行脫殼，并寫入數據庫。帶來的優點就是。軟件為每一張入庫的光盤自動進行了信息獲取，以便為今后搜索查找光盤提供更多的信息（反查詢功能）。當然，這一功能是完全自動的，無須用戶干預的。而這一點是采用”條碼識別“更本難以做到的。這一軟件特點以得到很多用戶的認可和推崇。是真正意義上的“光盤管理”。而不是“超市”里的貨物管理。 五、軟件特點1. 采用軟件抗干擾方式。可在強電磁干擾環境常正工作。2. 光盤信息的自動錄入和手動錄入可選。 3. 光盤的多人，同時批量入庫軟件。全庫的盲查詢功能和分類查 詢功能。4. “校園一卡通”接口：在[精裝版v3.0]中予留了“校園一卡通接口。方便讀者的光盤“刷卡”借閱 。 [光盤信息瀏覽器]：讀者可在局域中，方便的搜索/查詢目前 光盤柜中光盤的存儲狀態。并提供給光盤管理員借閱光盤。 5. 擴容十分簡便：當用戶須在購置光盤柜擴容時。只需幾分鐘 就可完成。  六、硬件特點1， 盤倉：柜體內裝有七層，每層144個固定（而不是光盤盒）垂直下拉式專利防磨防塵式盤倉。盤倉顏色采用藍白相間的安裝模式。不但美觀協調，更使用戶取盤易分辨。做到更人性化。在高度設計上，符合人體最佳運動高度，盤倉的取盤高度為1.75至 0.45米。盤倉材質選用進口高抗聚苯注塑而成，無毒無味，材質黏度高，任性好。（也是制造光驅托盤的材料）盤倉通過萬次進出實驗。 2， 柜體：采用優質冷軋鋼板整體冷成形制成。表面采用噴塑技術。外觀符合大眾審美。多采用辦公色，符合放置環境。 外觀規格：高度 寬度 深度 為：180厘米 90厘米 35厘米 3， 定位裝置：采用優質、高亮度LED用于每盤倉的定位指示。做到了一盤一倉一定位，方便準確。無須再亂翻。不會造成二次混亂。 4， 柜體中裝有硬件驅動電路。柜體背面配有輸入/輸出口及外接電源插口。5, 系統具有電源自檢功能。當電源未接通時，電腦報警。7， 電源及功耗：電源采用3A/6V外接專用開關電源。柜體最大功耗4瓦。對人體不會造成任何安全隱患。并做到國家提倡的低耗能，綠色，環保。 8， 掃描定位速度：由于采用了全電子化定位。無任何機械運動產生的滯后。所以更快。10000張/5秒9， 噪音：由于采用了全電子化定位，無任何機械運動產生的噪音。噪音為0分貝。更安靜。 10， 維護成本：由于采用了全電子化定位，無任何機械運動產生的故障。維護成本幾乎為零。11，由于光盤柜采用的面對使用者排列方式,不會產生斷電無法取盤問題。12，關于光盤柜的外觀及一些參數和特殊要求,可根據用戶需求定制。