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本發明公開了一種基于亮度基準漂移的全天候交通圖像增強方法，充分考慮監控圖像與光照強度和 拍攝時間之間的相互關系，分析光照的總體變化和實時變化，分別得到亮度基準曲線和亮度實時反饋， 并加權得到當前時刻的亮度基準值，在對交通監控圖像增強之前，先把圖像從 RGB 色彩空間轉換到 HSV 色彩空間，在保持圖像色度信息不變的基礎上，運用亮度基準值對亮度分量分割，得到低亮度區和高亮 度區，并分別求取每個亮度級的漂移參數，每個亮度級乘以對應亮度級的漂移參數得到增強后的亮度級， 最后圖像轉換到 RGB 色彩空間得到增強后的圖片。利用本發明對全天候實時監控圖像尤其是順逆光情 況下圖像進行處理，可以為用戶提供對比度更清晰，有用信息更突出的圖像。

交通堵塞已為我國城市所面臨的嚴峻問題，有效的交通信號控制系統可以經濟高效 地提高交叉口及其網絡容量。本系統基于國家重點基礎研究規劃（973）項目、國家高 新技術發展（863）計劃項目和國家自然科學基金課題，針對中國交通流的實際情況， 提出了基于交叉口群協調的交通流動態協調控制技術與系統，根據實際交通問題動態地 將強關聯交叉口加以組合進行協調優化，利用網絡資源解決節點交通問題，提高了協調 控制的針對性和實效性。該技術還將行人過街協調控制、公交優先協調控制，以及快速 路進出口匝道控制等技術有機整合，為城市信號優化提供整體的解決方案與系統。其成 果已分別在杭州城區、丁橋區以及常州、張家港、太倉等地交警部門推廣應用。 

本發明公開了一種基于車輛視頻識別的混合式主線收費站交通沖突評價方法，包括如下步驟： 1、在收費站的收費廣場布置攝像頭，采集車輛在收費廣場的行駛視頻； 2、對采集到的車輛行駛視頻進行車輛識別和跟蹤，獲取每一幀圖像中車輛的位置坐標； 3、利用車輛的M幀圖像數據，計算車輛在每一幀圖像中的速度和減速度指標如果發生跟馳沖突，計算車輛跟馳模型的時間指標TTCk；如果發生變道沖突，計算車輛轉向模型時間指標Tpet； 4、將TTCk和Tpet進行同級化處理，統一為交通沖突評價指標STC，根據STC的值判斷交通沖突的嚴重程度。 該方法可以對收費站交通沖突的嚴重程度進行量化，對收費站道路安全性評價、管理運營、道路引流措施等決策有重要的應用價值。

北京交通大學電機狀態預測可視化系統項目 招標項目的潛在投標人應在線上報名（郵件）獲取招標文件，并于2022年07月05日 09點30分（北京時間）前遞交投標文件。

本發明公開了一種基于卷積神經網絡的城市軌道交通乘客擁擠程度檢測方法，首先對待檢測視頻進行預處理，分段并提取運動殘差圖像，將原始圖像與運動殘差圖像組合作為卷積神經網絡算法的輸入，建立至少包含一個卷積層和最大池化層的特征提取塊，處理并計算原始圖像和運動殘差圖像中包含的人群狀態特征，再將人群狀態特征和運動特征結合，構建至少包含一個卷積層、最大池化層和全連接層的特征融合塊，進行融合處理，同時構建分類器，使用預制的帶有擁擠程度標簽的訓練集對卷積神經網絡進行訓練，使分類器對待測視頻中的乘客擁擠程度進行正確檢測，更加全面的表征監控視頻中的客流狀況，實現擁擠程度的檢測，提高了算法檢測的準確率。

該項目是863計劃項目，現處于實驗室研究階段。項目成果受專利保護。 1、項目概述 本項目針對高速公路進出城路段交通擁堵嚴重、事故頻發，以及高速公路監控系統和城市快速路監控系統各自為政、協同性差的普遍現象，構建了基于互聯網的分布式交通特征信息共享平臺，實現了不同監控系統的信息共享；借助信息共享平臺，系統分析了結合部的動態交通特征，提出了適應不同交通條件的短時交通特征預測技術；采用分層遞階控制和神經網絡控制的方法，研發了多匝道的協同控制系統軟件，并實現了結合部道路交通系統的微觀仿真。 2、技術創新點 在監控系統的信息共享研究方面，初步建立了交通特征信息共享的平臺，其中對異構監控系統之間交通特征級信息共享的內容和模式進行了系統分析，對異構信息進行了融合處理，實現了特征級信息的發布。 在短時交通特征預測研究方面，已對京津塘高速公路及北京市快速環路監控系統的海量交通流實測數據進行了特征與關聯分析，完成了短時交通特征的預測，并實現了交通擁擠的預判。 在結合部的協同控制方面，利用模糊神經網絡的建模和學習方法，對高速公路多匝道控制系統算法進行設計，并進行了控制效果仿真。   3、能為產業解決的關鍵技術 （1）基于服務水平的特征級交通動態信息融合技術 針對目前高速公路和城市快速路監控系統所采集的交通流基礎數據格式和像素級融合技術都有所不同，控制目標參數不統一的現實情況，項目提出的交通特征信息共享平臺首先要處理現有高速公路和城市快速路服務水平判定標準不統一的問題，其次需要解決區域交通監控系統的特征級數據融合問題，尋求基于服務水平的動態信息融合技術和方法。 （2）交通特征信息共享平臺的設計技術 針對集中式信息共享平臺投資大、實施困難的缺點，提出采用成熟的互聯網技術，以及分布式技術建立交通信息共享平臺，為異構監控系統的信息共享模式提供了一種新的建設思路。不需要增加額外的硬件投資、操作方便，就現有的管理體制來說，也容易實現。 （3）基于關聯分析和智能控制技術的短時交通特征預測模型 將時間序列理論與關聯理論引入交通狀態分析，并根據不同交通條件建立的短時交通預測模型，在很大程度上提高了預測方法的實時性、準確性和可靠性，有利于預測技術的應用和推廣。 （4）高速公路和城市快速路結合部實現協同控制的關鍵技術 基于區域道路交通網絡動態信息采集系統數據資源的綜合利用與共享，在交通服務水平判定技術的支持下，運用系統論、控制論的思想以及智能交通系統工程的理論方法，實現高速公路和城市快速路結合部的協同控制。 4、相關的行業發展水平，以及同類技術產品或成果比較 目前，我國已建設的交通信息系統中，各子系統基本上是作為一個個分支存在的，不僅子系統自身的數據尚未實現充分融合，集成度很低，而且系統之間存在行政分割問題，異構情況嚴重；在信息共享平臺設計上，大都采用集中式為主，需要新建一個監控總中心，投資大，操作困難。 與本項目所提出的預測思路及預測方法相比，現有預測方法的適用性方面還存在不少缺陷。 目前，我國高速公路和城市快速路交通控制所采取的區域控制策略尚未形成較成熟的控制模式，高速公路和城市快速路的協同控制模式更是處于起步階段，尚未形成成熟的技術產品。 應用范圍： 本課題針對的主要對象是高速公路與城市快速路的結合部，課題研究成果不僅充分利用了現有的道路監控系統硬件資源，節省了建設成本，而且可以滿足結合部的交通控制與管理需要，具有較強的應用和推廣價值。在實際的應用和推廣中，還需進一步擴充和細化協同控制目標，優化大范圍內的多匝道協同控制模型及其算法，并對具體的控制策略和控制設施進行詳細設計，以提升協同控制的實際效果。 預期效果： 運用系統論和其他相關領域研究的最新成果，探索建立區域高速公路和城市快速路交通信息共享平臺的新思路和新方法，并在系統平臺的基礎上研究協同控制的策略和方法，并形成整套協同控制系統算法和軟件。在實踐中，研究成果能夠得到較好的應用，并且能夠部分解決高速公路和城市快速路結合部的交通問題。

大型并網雙饋感應風力發電機組屬輕型大容量塔上結構，采用高速齒輪箱傳遞動力，發電機轉子側接電力電子功率變換裝置，其結果是風電機組相比傳統同步發電機組更脆弱；同時，隨著風力發電裝機容量的迅速增長，規?；⒕W帶來了新的技術問題，例如：當電網故障或大負荷擾動引起風電場并網點電壓跌落時，一方面，出于自身的安全性考慮，風電機組應該及時從電網解列，但另一方面，從電網的角度考慮，在電網故障（脆弱）或承受大的負荷擾動的時刻，大量的并網的電源也從電網解列，可能會產生更大的擾動從而讓事故進入惡性循環。因此，世界各主要國家電網公司先后頒布了技術標準和規程，要求在一定的電壓跌落范圍內，風電機組能夠不間斷地并網運行，直到電壓恢復如常，從而維持電網穩定，即并網風電機組的低電壓穿越能力。新提出的低電壓穿越規程要求給并網發電的風力發電機組帶來了巨大的技術挑戰。本成果深入研究了電網在對稱和不對稱運行狀態下并網雙饋感應風力發電系統的穩態、暫態計算方法；建立考慮雙饋感應發電機、轉子側及網側變換器的正、負序分量等效dq 軸分量的完整風電機組動態模型；揭示了對稱和不對稱故障引起的低電壓對風力發電機組及交流勵磁變流器的作用機理和影響程度。在此基礎上，進一步提出了具有魯棒控制特性的定子側開關無源阻抗緩沖器的低電壓穿越方法及其參數計算方法；并全方位仿真計算和試驗測試驗證了定子側開關阻抗緩沖器在對稱或不對稱故障時的低電壓穿越能力，從而，形成一種既能保障雙饋感應風力發電機組在電網故障狀態下自身不間斷安全運行，又能最大限度地提高電網安全穩定性的抵御和穿越電網低電壓故障的方法及其保護裝置方案。技術創新： 本成果深入研究了電網在對稱和不對稱運行狀態下并網雙饋感應風力發電系統的穩態、暫態計算方法；建立了考慮雙饋感應發電機、轉子側及網側變換器的正、負序分量等效dq 軸分量的完整風電機組動態模型；揭示了對稱和不對稱故障引起的低電壓對風力發電機組及交流勵磁變流器的作用機理和影響程度。在此基礎上，進一步提出了具有魯棒控制特性的定子側開關無源阻抗緩沖器的低電壓穿越方法及其參數計算方法；并全方位仿真計算和試驗測試驗證了定子側開關阻抗緩沖器在對稱或不對稱故障時的低電壓穿越能力，從而，形成一種既能保障雙饋感應風力發電機組在電網故障狀態下自身不間斷安全運行，又能最大限度地提高電網安全穩定性的抵御和穿越電網低電壓故障的方法及其保護裝置方案。

建筑幕墻是由支承結構體系與面板組成的、可相對主體結構有一定位移能力、不分擔主體結構所受作用的建筑外圍結構或裝飾性結構,包括玻璃幕墻、石材幕墻和合金幕墻等，并被廣泛應用于高樓大廈、機場、高鐵車站等公共設施。隨著服役年限的增加，近些年來建筑幕墻因面板脫落造成的事故屢見不鮮，嚴重威脅著人們的生命財產安全。因此，建筑幕墻實施有效的檢測是實現幕墻安全管理、預防災害發生的重要前提。當前幕墻安全狀態檢測的手段主要有：目測法、手試法、振動傳感器法等，目測法和手試法需要作業人員通過攀爬等手段靠近檢測對象實施檢測，且檢測結果受檢測人員個人經驗影響較大。振動傳感器法因傳感器的安裝困難、需要額外激振、附加質量也對檢測結果影響較大等原因實際應用價值較小。 本項成果提供了一種基于激光測振技術的建筑幕墻安全狀態的無損檢測方法。該方法基于幕墻面板時常微動的特點進行幕墻安全狀態檢測，不需要提供額外激勵，可遠程、快速評價幕墻的安全狀態，具有適用范圍廣、實用性強等特點。

本發明公開了一種高速列車懸掛系統半主動安全控制方法，該方法可以減小高速列車運行中的脫軌系數，提升列車高速運行狀態下的安全性。本發明在傳統天棚阻尼控制方法的基礎上，加入與列車脫軌系數緊密相關的輪軌橫向作用力作為輸入變量，構建了一種全新的半主動控制方法，該方法可以有效的抑制列車運行中輪對和轉向架的橫向振動，減小列車運行脫軌系數，大大提升列車運行的安全性。該方法簡單易于實施，在高速列車懸掛系統中得到了成功應用，有助于高速列車智能控制的實現。