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同濟大學電子與信息工程學院康琦教授團隊面向復雜工業過程智能運維，深度融合物聯網、大數據、人工智能等技術，設計開發了高集成度與模塊化的邊緣計算平臺。該技術采用云-邊-端一體化的系統架構設計，結合遷移學習、演化計算等智能技術，構建了可持續學習的通用網絡進化框架，針對不同應用場景，通過模型與算法的模塊化管理與輕量化學習，可實現邊緣側模型定制與部署，全面感知系統動態，自適應環境與工況變化，實現無人值守的工業過程在線學習、智能控制與持續優化，顯著降低運行成本，提升企業經濟效益。 邊緣計算平臺架構 目前該技術已經獲得相關授權發明專利6項，面向鋼鐵冶煉、汽車制造、污水處理、軌道交通等領域，在多個省市的節能控制與運營優化相關智能化工程項目中得到了推廣應用，平均節能達30%，經濟效益明顯。基于該平臺技術對城市污水處理廠生物曝氣過程進行自適應軟測量建模與學習優化控制，實現了多目標聯合優化的在線智能監控系統，年平均節電超過27%。對大型制造企業的多車間冷源系統實現了全自動在線優化與智能控制，系統能效提升一倍，年平均節電36.9%。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途機器人的應用是很有現實意義的。 成果簡介：本項目涉及的智能搬運車，是一類綜合了機械制造、電子信息、計算機技術、人工智能科學等多門學科于一身的高新產品，主要用于智能車間產品物流配送。 項目優點： （1）自動化程度高； （2）充電自動化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產車間的 AGV 小車可以在各個車間穿梭往復。 高速的物料傳送功能，是搬運機器人保證自動化生產的關鍵因素之一，對提高生產效率有至關重要的作用。搬運機器人可以做到物料庫與目的地間的高速往返，各動作間緊密結合，有條不紊，特別是在連續搬運和傳送時具有良好的實時性。 成果水平：國內領先，均有多項專利技術 應用范圍：工廠、購物中心、辦公場所等服務行業。 項目成熟度：該技術目前已經產業化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充足，每個月 10 臺左右訂單，現在處于融資擴大生產階段。 合作方式：面議

 智能穿戴設備近年來在國際學術界和工業界備受關注，從谷歌推出的Google Glass，三星公司推出的Gear S智能手表，到蘋果公司發布的iWatch，已經有許多產品開始進入人們的生活。這些設備智能穿戴設備目前面臨的一個瓶頸問題是缺乏可替代鍵盤和鼠標的輸入設備。目前關注度比較高的輸入方式是語音輸入、輔助觸摸屏和手勢輸入等，但是都存在很大局限。  上海交通大學信息處理與先進控制團隊針對這一問題提出了一種全新的指上文字輸入以及操作方式，開發了可以穿戴在食指上的虛擬輸入設備。該設備通過食指敲擊動作形成虛擬的操作平面，通過用戶初始化對操作平面進行分區形成“九宮十八格”，通過獨創的“九宮十八格”映射對食指敲擊動作進行解析，使得用戶僅依靠食指敲擊就可以完成中文、英文、標點和點擊等常用信息的輸入，替代計算機鍵盤和鼠標完成智能穿戴設備信息的輸入。  該輸入方式無需改變用戶的傳統操作習慣，不受空間限制，操作簡單。與傳統的語音輸入具有更高的效率以及準確度，與屏幕觸摸輸入相比可以擺脫空間的限制，與手勢輸入相比可以實現中文輸入并且效率更高。

本發明提出一種智能物流系統預測性調度優化方法及系統，具體包括：實時采集智能物流系統內設備的運行狀態數據，對運行狀態數據進行預處理，并劃分訓練集和測試集；對預處理后的運行狀態數據進行時域分析，從中提取關鍵故障特征，對設備進行健康狀態評估；建立預測性調度模型，基于得到的健康狀態評估結果進行調度策略切換，并對生產物流調度方案進行多目標優化；采用三維建模技術進行可視化管理，并結合虛擬仿真進行調度優化驗證。本發明所提出的方法，能夠有效應對動態物流環境中的設備故障等問題，優化物流調度性能，減少配送延誤，并提高物流系統的整體效率與資源利用率，實現高智能化、高效生產物流調度。

負責人：王建學 所在學院：電氣學院 一、項目簡介 多能源微網系統智能規劃和效益評估軟件是一款集多種計算功能于一體的可視化軟件，具有完全自主知識產權。軟件功能主要包括分布式電源（分布式光伏、燃氣輪機、燃料電池、分布式風電、柴油機等）優化配置、儲能裝置優化配置、網絡拓撲結構的優化規劃、無功補償的優化配置，以及潮流校驗、多個時間尺度的運行調度、有功-無功的聯合調度以及技術經濟指標分析等。 二、產品性能優勢 相對目前國際知名微網規劃軟件HOMER、DER-COM、HYBRID2、EnergyPLAN等更加完善，不僅包括了此類微網規劃軟件的現有功能，更在此基礎上進一步添加了網絡拓撲結構的優化規劃、無功補償裝置的優化配置、潮流校驗、有功-無功聯合調度等多種規劃校核功能，并且將各功能模塊統一集成于GUI設計界面。 軟件功能： 1．軟件基于內置的負荷特性數據集和典型元件數據集進行分布式電源和儲能的優化配置，基于網絡拓撲數據集進行網絡拓撲規劃，各數據集向用戶開源，允許用戶自行調整和增刪。 2．軟件允許用戶在執行界面中選擇一鍵優化和分布優化兩種優化方式，可以自動生成文本形式和EXCEL形式的工程評價報告、規劃計算報告、經濟性計算報告等。 3．在分步優化方式下，中間結果由EXCEL形式輸出，并且允許用戶單獨對各中間功能模塊的輸入和輸出數據進行人為的調整干預，以適應不同微網的實際情況，使得軟件具有很強的靈活性和可操作性。 三、市場前景及應用 軟件已經應用于山西、江蘇等實際微網規劃工程。伴隨國家微電網和綜合能源系統等的支持力度加強，可以預計，不久全國各地將大量微網或者多能源互補利用項目推進，本軟件可以從規劃層面對這些微網進行前期分析，給出最優規劃方案，應用前景廣闊，經濟和社會效益明顯。 四、技術成熟度 目前一代產品已經得到了應用，二代產品正在優化。

天中依脈是較早專注于中醫診療客觀化的高新技術企業，核心技術脫胎于天津中醫藥大學、天津大學歷屆專家及從上世紀80年代開始的“中醫客觀化技術”研究。依脈人工智能醫療科技（天津）有限公司是天中依脈的全資子公司，致力于發展“中醫云腦”智能化云中醫服務，參與國家“一帶一路”中醫文化傳播與技術推廣，全面支持國家醫聯體建設、家庭醫生簽約服務等領域的中醫藥服務，踐行健康中國戰略。 2009年創立至今，天中依脈與國內三十余家高校及高級醫療機構建立了長期深入的科研合作關系，擁有200多項國家專利及軟件著作等知識產權，產品服務于500余家醫療機構，成為中醫智能行業的領航者。  

沈陽智能機器人創新中心有限公司，成立于2019-04-03，注冊資本為1400萬人民幣，法定代表人為張誠，經營狀態為存續，工商注冊號為210100000332352，注冊地址為遼寧省沈陽市渾南區創新路155-3號A-018室，經營范圍包括許可項目：檢驗檢測服務，第二類醫療器械生產，第三類醫療器械生產，第三類醫療器械經營（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）一般項目：智能機器人的研發，工業機器人制造，特殊作業機器人制造，服務消費機器人制造，服務消費機器人銷售，工業機器人銷售，智能機器人銷售，人工智能硬件銷售，工業機器人安裝、維修，人工智能公共服務平臺技術咨詢服務，技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣，第一類醫療器械生產，第一類醫療器械銷售，第二類醫療器械銷售，工程和技術研究和試驗發展，教育咨詢服務（不含涉許可審批的教育培訓活動），從事科技培訓的營利性民辦培訓機構（除面向中小學生開展的學科類、語言類文化教育培訓）。

創始于1983年，亞龍智能是一家制造型、服務型、創新型和軟件驅動型企業，肩負著“努力為全世界更多人帶來技術與技能”的使命，是為各類院校、公共實訓中心、企業培訓中心等提供智能教育裝備的供應商，是開展教育咨詢、線上線下培訓等教育產品服務商,是企業數字化升級、智能化改造提供系統解決方案、智能裝備和工業軟件服務商。 在以人工智能為引領的新時代,全面提升人才培養質量,亞龍智能承擔國家重點研發計劃 “智能機器人”重點專項項目，是工信部智能制造系統解決方案供應商，是教育部、財政部認定的高職、中職青年教師實踐基地，是教育部遠程職業教育資源開發基地，是教育部職業院校雙師型教師培訓基地，是教育部簽約的校企合作企業，是全國職業院校技能大賽12個賽項的器材供應商。 亞龍智能服務全球萬所院校和企業，每年超過2000萬學員通過亞龍智能產品和服務提高技術技能，以獨特的智能教育裝備，在智能制造、數字制造、工業機器人、智能研發、數字雙胞胎、人工智能、工業物聯網等專業技術領域樹立標桿，服務高素質技術技能型人才培養，參與共建產業學院、未來技術學院、國際學院、亞龍絲路學院、魯班工坊，提供各類國際技能大賽競賽平臺，輸出“中國企業技術標準和院校課程教材標準”，為一帶一路國家產能合作和人才培養走出去、走進去、走上去服務。         教育部中外人文交流中心與亞龍智能為國內外院校共建“智能制造領域中外人文交流人才培養基地”，開啟“技術創新+人文交流”的人才培養新模式。承擔國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目——面向我國工業機器人職業培訓的教育機器人系統，開發工業機器人研發、應用、培訓等整體解決方案，在全國院校開展工業機器人應用示范基地建設服務。         亞龍智能以“十大倍增項目”為抓手，全面突破核心技術研發和國內外市場營銷服務，在1+X項目、競賽項目、學業測評項目；基地項目、YXY項目、科技部項目；新專業項目、好奇星在線平臺項目；培訓項目、行業企業項目等為客戶帶來智能制造領域線上線下的驚喜。

XM/ACLS1600高智能數字化嬰兒綜合急救技能訓練系統 （ACLS高級生命支持、計算機控制） ? ★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現的功能。 可真實模擬急診時嬰兒的相關體征，如瞳孔狀態、動脈搏動、心律、心肺聽診等，并可使用的臨床急救措施如除顫、起搏、CPR、藥物治療等，智能化模擬病人會根據操作者的不同施救措施表現出不同的生命體征變化，開放的病例編輯功能，教師可根據臨床實際或教學需要自主編輯所需要的急診病例供學生訓練使用，網絡交互功能可完成全體教學，教師可隨時獲取學生的操作數據及時糾正或指導。 適用學科：呼吸內科、心內科、神經內科、外科、藥理、護理、麻醉醫學、急救醫學、危重癥醫學、軍隊戰地醫學。 適用人群：住院醫師、實習醫生、研究生、各科醫生（初中級職稱）、麻醉醫生、急救中心醫生、護士、進修醫學生。 適用范圍：臨床教學、各種考核和急救知識普及。 執行標準：美國心臟學會（AHA)2015國際心肺復蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準。 一、功能特點： ■ 頭頸部： ·正常與散大瞳孔對比。 ·氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、食道、會厭、氣管、氣管環、可經口、鼻氣管插管、吸氧、吸痰，可監測氣道插管，顯示插管正確錯誤，氣道插管有插管過深提示，插管過深時默認插入右主支氣管，僅見右側胸部起伏。 ·插胃管：支持聽診檢測插管位置，用于胃腸減壓、鼻飼、洗胃等。 ·呼吸模式：正常呼吸、間停呼吸、不規則喘息、呼吸暫停、呼吸停止。 ■ 胸腹部： ·氣胸穿刺抽氣、胸腔積液抽液訓練。 ·CPR訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式、吹氣次數和頻率、按壓次數鼻頻率、按壓深度及人工呼吸與胸外按壓比例自動判斷。 ·心電監護：與心電監護儀配套使用，可實現心電監護。 ★ 真實除顫起搏：與真實除顫起搏器配套使用，可實現真實除顫、起搏功能。 ★ 模擬心電監護：可與XM-J116多參數模擬心電監護儀配套使用，實現模擬主電監護功能。 ★ 聽診音：包括心音、呼吸音、腸鳴音：其中正常心音、呼吸音可根據監視器心率、呼吸頻率調節。 ★ 模擬除顫起搏：與XM-J980配套使用，可選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ★ 模擬AED：與XM-AED99F配套使用，可進行模擬AED訓練，提供紐扣電極，全程中文語音提示，并可自動分析心律，判斷是否進行除顫。 ■ 四肢： ·靜脈輸液/穿刺，手臂靜脈包括：頭臂靜脈、手背淺靜脈，頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈，下肢主要靜脈干為股靜脈。 ·骨髓穿刺：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入藥物或輸液。 ·血壓測量訓練。 ·真實嬰兒模型：身高50cm，體重3kg，四肢關節可左右彎曲，旋轉，上下活動。 ■ 軟件： ·嬰兒ACLS急救腳本編輯器，用于編寫嬰兒急救案例，根據腳本編輯中的場景設定功能模擬真實的急救場景，操作者對此做出相應的急救措施，教師能夠全面評估出醫學生的理論與臨床技能綜合素質的高低。 ·可監控生命體征包括：自主呼吸、模擬股動脈、股動脈的搏動、心律、噪聲、打嗝聲、血壓、血氧飽和度、混合性紫紺、中心性紫紺、周圍性紫紺。 ·系統內包括大量考題、心電圖、急救理論知識、急救場景、病例等。 ·模擬人的生命體征，并由外部事件驅動腳本的運行，記錄操作日志。 ·計算機與模擬系統之間完全無線連接，實現自我控制。 ·可進行PETCO2監測：確認氣管插管位置和監測復蘇操作的有效性。 二、標準配置： ■ 高智能ACLS嬰兒模擬人 ■ 血壓測量訓練儀 ■ 心肺聽診組件 ■ 心電發生器 ■ 除顫轉換器 ■ 簡易呼吸機、聽診器、咽鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 急救系統控制器 ■ 醫用空氣壓縮機 三、可選配件： ■ 真實心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數模擬心電監護儀 ■ 計算機 ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺車 ■ 搶救操作臺

XM/ACLS1700高智能數字化兒童綜合急救技能訓練系統 （ACLS高級生命支持、計算機控制） ★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現的功能。 可真實模擬急診時兒童的相關體征，如瞳孔狀態、動脈搏動、心律、心肺聽診等，并可使用的臨床急救措施如除顫、起搏、CPR、藥物治療等，智能化模擬病人會根據操作者的不同施救措施表現出不同的生命體征變化。開放的病例編輯功能，教師可根據臨床實際或教學需要自主編輯所需要的急診病例，供學生訓練使用，網絡交互功能可完成全體教學，教師可隨時獲取學生的操作數據及時糾正或指導。 適用學科：呼吸內科、心內科、神經內科、外科、藥理、護理、麻醉醫學、急救醫學、危重癥醫學、軍隊戰地醫學。 適用人群：住院醫師、實習醫生、研究生、各科醫生（初中級職稱）、麻醉醫生、急救中心醫生、護士、進修醫學生。 適用范圍：臨床教學、各種考核和急救知識普及。 執行標準：美國心臟學會（AHA)2015國際心肺復蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準。 一、主要功能： ■ 頭頸部： ·觀察瞳孔，一側正常，一側散大，軟件Flash動畫顯示瞳孔對光反射、直徑大小變化等。 ·可模擬氣道異物梗塞狀態：咽部異物梗阻、主氣道梗塞。 ·頸動脈搏動。 ·呼吸模式：正常呼吸、呼吸過緩、呼吸過速、呼吸過淺、呼吸過深、庫斯穆爾呼吸、潮式呼吸、間停呼吸、嘆氣樣呼吸、不規則喘息、呼吸暫停。 ·語音：包括噪聲、笑聲、呻吟聲、咳嗽、喘息以及各程主訴等。 ·氣道管理：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽喉、食道、會厭、氣管（模擬氣道直徑9mm），可經口氣管插管、吸痰。 ·可模擬氣道異物梗阻狀態（咽部及主氣道梗阻），可進行氣管切開，插管過深后僅右側肺通氣。 ■ 胸腹部： ·模擬人臟器有：雙肺、胃、膀胱、直腸，雙肺可通氣，膀胱和直腸可灌入或引流出液體。 ·模擬自主呼吸，胸部起伏，可實現雙側、左側單側、右側單側胸部起伏。 ·雙側均可進行穿刺抽氣減壓及穿刺抽液。 ·股動脈搏動。 ·聽診音：包括心音、呼吸音、腸鳴音；其中正常心音、呼吸音可隨監視器心率、呼吸頻率自動產生相應的變化。 ·插胃管：可進行洗胃、胃腸減壓操作，支持腹部聽診檢測插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ·生命體征監視器：心電圖、心率、呼吸頻率、血壓、體溫、血氧飽和度、呼氣末CO2分壓等等，flash可通過軟件模擬抽搐狀態。 ·模擬膚色：正常、中心性紫紺、周圍性紫紺、混合性紫紺、蒼白五種狀態。 ·導尿：可更換男/女會陰，進行男/女導尿術。 ·CPR：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口（BVM）、氣管插管等多種通氣方式，電子監控氣道開放狀態、氣管插入深度、吹氣次數和吹氣量、按壓次數和頻率、按壓的位置和深度，自動判斷按壓與人工呼吸比例，全程中文語音提示。 ·AED除顫起搏：多媒體動畫展示AED、除顫過程。 ★真實除顫起搏：與真實除顫起搏器配套使用，可實現真實除顫、起搏功能。 ★心電監護：與真實心電監護儀配套使用，可實現心電監護。 ★模擬心電監護：可與XM-J116多參數模擬心電監護儀配套使用，實現模擬主電監護功能。 ★模擬除顫起搏：與XM-J980配套使用，可選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ★模擬AED：與XM-AED99F配套使用，可進行模擬AED訓練，提供紐扣電極，全程中文語音提示，并可自動分析心律，判斷是否進行除顫。 ■ 四肢： ·手動血壓測量手臂，可模擬測血壓過程，有Korktkoff音。 ·靜脈穿刺/輸液：手臂靜脈、股靜脈、足背靜脈。 ·皮膚護理。 ·肌內注射：雙側三角肌，雙側股外側股肉注射。 ·骨髓穿刺：脛骨，明顯的體表標志，有模擬骨髓流出。 ·可活動的頸椎、肩關節、腕關節、膝關節、踝關節；可擺放成坐位、臥位等各種體位。 ■ 軟件： ·提供各種藥物，可選擇靜滴、靜注、皮下、肌注、肛塞、注射泵、輸液泵等多種用藥途徑，每種藥預設常用劑量及使用途徑，某些藥物存在藥效學生理反應。 ·提供各種輔助檢查：生化報告、CT、超聲、心電圖等。 ·訓練與考核：系統內存大量考題、急救理論知識、心電圖識別訓練、急救場影和病例、CPR訓練和考核。 ·虛擬安全熟練及考核：內存臨床各科室常見案例腳本。 ·可進行PETCO2監測：確認氣管插管位置和監測復蘇操作的有效性。 二、標準配置： ■ 高智能ACLS兒童模擬人 ■ 血壓測量訓練儀 ■ 心肺聽診組件 ■ 心電發生器 ■ 除顫轉換器 ■ 簡易呼吸機、聽診器、咽鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 急救系統控制器 ■ 醫用空氣壓縮機 三、可選配件： ■ 真實心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數模擬心電監護儀 ■ 計算機 ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺車 ■ 搶救操作臺