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研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。

高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調峰優越性促進更大規模可再生能源電力消納對構建我國新型電力系統具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調峰過程動態特性是設計高性能協調控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發電過程的智能抗擾控制關鍵技術及其控制器參數在線優化機制。 創新點 隨著頻繁大范圍調峰已成為大型火電機組的常態化運行趨勢，本成果設計了一種兼顧機組發電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優化器，機組實現了對電網負荷指令的迅速響應。

針對分布式風光發電在配電網中的高比例接入態勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節點過電壓等問題，面向電網網架相對薄弱地區，開展考慮風光發電不確定性的儲能的選址定容研究，實現不同運行方式下儲能的優化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區的新型配電系統電壓控制策略，實現配電網電壓的分散式與集中式協同控制，滿足高滲透率風光并網場景下的電能質量要求。

RapidECU是一系列產品級快速原型控制器，可以在電控系統的開發過程中替代產品控制器硬件，通過自動代碼生成技術，將建模與仿真階段所形成的控制算法模型下載到快速原型控制器硬件中，并連接實際被控對象，進行控制算法的硬件在環仿真驗證和實物驗證，并在開發階段早期實現標定。

產品詳細介紹 本儀是我公司SPC機系列產品之一，適用于各機關、團體、學校、企事業單位需要按時間控制用電設備和定時響鈴的地方，它具有停電記憶、走時不亂，時間精度高，編程簡便等特點。本SPC系列儀器系國家級新產品，經國家鑒定本系列儀器是目前技術、性能處于國內領先地位的先進產品。本系列產品曾在國際科技與和平周活動中獲“中國科技之光進步獎”和“愛迪生”發明金獎。又被國家貿易部評為質量信得過產品。天安門廣場國旗自動升降及國歌自動播放設備中采用本系列產品。 一、功能和特點： 1、本儀器可在每天二十四小時中的任意時、分自動開關用電設備或控制響鈴。 2、用戶可方便地洗、編、檢查、修改程序(作息時間表)。 3、編定時間程序后，電腦無需電池可保證停電十年記憶不亂。 4、儀器機內裝有可充電電池，在停電五天內，能維持電子鐘繼續走時(但不顯示)。 5、調鐘可快進、慢進、倒退。 6、電鈴鈴聲有三種，上課：十短聲、下課：一長聲：預備:六組兩短聲。 7、本儀采用發光數碼管顯示時間，清晰、美觀且耐久。

可實現門禁的智能化控制，支持通過PC端、手機端進行遠程操作控制。1. 課表控制：根據系統內已有的課表，結合師生身份信息實現門禁的自動控制，從而達到無人值守的目的；2. 開放預約控制：根據已有的開放預約信息，結合人員的身份認證情況，實現門禁的自動控制；3. 策略控制：用戶可自定義門禁的定時控制策略，系統根據預設策略對門禁進行自動控制；4. 遠程控制：在用戶權限允許的情況下，可通過PC機或手機APP實現對門禁的遠程狀態查看及控制；5. 聯動控制：可結合消防預警/報警信息、安全學習考試結果、安全巡查結果、安全隱患整改結果等數據與門禁系統的管理進行聯動；（如有）

產品詳細介紹Vewell唯瑞82寸觸摸屏 V82-T17BL3 Vewell 82寸液晶交互式顯示器 V82-T17BL3，是Vewell公司最新研發的一款82寸液晶觸摸顯示器，該觸摸屏擁有1920×1080的分辨率，700cd/㎡的亮度，1200:1的對比度，8ms的響應時間。 Vewell交互式電子白板 ·多點手勢識別，操作輕快，流暢 ·超穩定系統支持，反應敏捷準確 ·生動，直觀，環保，不影響健康 ·功能更加強大與完善 ·大大提高工作效率和增強教學效果 ·增強了師生互動，提高學生興趣 ·通過互聯網可進行遠程教學，實現資源共享   * LED背光面板（部分機型配置） ·環保高效的電子部件 機身輕薄 低功耗環保節能 高效率長壽命 色彩亮麗 ·穩定專業的結構設計 防爆/防眩/防塵/防霧 增色彩/增亮度 ·安全可靠的使用保證 專業顯示器生產線整機出廠，保證了產品的品質和工藝 整機3C節能認證，該機型的唯一3C認證   技術優勢 專業品質 唯瑞液晶面板均采用行業專用面板國際領先的圖像處理技術，為用戶呈現完美畫面   專業接口 廣泛連接性能，提供AV、VGA、DVI等多種專業接口，在多媒體教學中均能獲得相應接口配置   多點觸摸 采用世界最先進的多點紅外或光學觸摸技術，支持大尺寸觸摸超穩定的系統支持，多手勢動作識別，使操作更敏捷，更流暢全新交互式體驗，充分體現了人機互動的獨特魅力   專業設計的結構 金屬鋁型材外殼，一體化的設計，外觀實用簡潔大方特殊加固、防水結構設計，適應任何惡劣環境安裝超白鋼化玻璃，避免屏體遭到劃傷、損壞、腐蝕 電子白板功能 ·中控講臺集成 輕松實現對講授的過程控制，主控臺的簡單切換作就可控制演示材料的播放，避免了課堂上由于教師往返黑板主控臺間分散學生注意力的問題。 ·推拉式白板設計 令教師板書空間得到延伸，更全面的注解教學內容。 ·近端觸摸互動 近端顯示器同樣具有交互功能，它能夠能與大尺寸白板形成統一的內容互動。 ·視頻的自由切換 及時方便靈活地引入多種類型的數字化信息資源，并可對多媒體材料進行靈活地編輯組織、展示和控制，它使得數字化資源的呈現更靈活，也解決了過去多媒體投影系統環境下，使用課件和幻燈演講稿教學材料結構高度固化的問題。 ·即時保存和讀取 板書內容可以被存儲下來，寫畫在白板上的任何文字、圖形或插入的任何圖片都可以被保存至硬盤或移動存儲設備，供學生分享。 ·即時打印 可以電子格式或打印出來以印刷品方式分發給學生，供課后溫習或作為復習資料。 ·實物抓取 電子化的實物展臺，讓各類演示物件，如模型、標本、道具或是書本等，瞬間展示在大屏幕上，最大限度的拓展演示空間。   全新內置PC產品，更經濟、更環保、更高效的顯示解決方案 ·內置PC搭載Intel Celeron Dual-Core雙核處理器、集成音頻芯片、支持LVDS，DVI & HDMI等多種輸出格式。 ·內置PC客戶提供多種高效、經濟、專業的網絡解決方案。 ·內置PC可實現對局域網的簡單配置及對服務器軟件的管理，滿足客戶各種需求，幫助客戶更加清晰自信地表達自己的觀點。 ·內置PC可降低成本，提高性能。 無需購買額外設備可完成顯示要求，小投入換來大收益。 ·內置電腦具備網絡功能，適用于遠程控制。  

本發明公開了一種雙控制器同步輪廓控制方法，包括:將給定 的圖形輪廓加載到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照給定 圖形輪廓進行運動軌跡控制，將軌跡位置點進行基于行程的編碼，并 將包含上述基于行程編碼信息的同步控制信號發送給第二控制器;第 二控制器接受同步控制信號并解析得到軌跡位置點，從而與第一控制 器達到同步，根據軌跡位置點處的圖形輪廓控制光斑形狀。該方法可 以應用于裂紋控制法的玻璃激光切割加工中，使得數控系統控制器(第 一控制器)與可變光斑控制器(第二控制器)基于圖形輪廓同步。該雙控 制器同步

本發明公開了一種電機驅動控制系統，該系統包括直流-直流變 換器控制部以及逆變器控制部，逆變器控制部包括順序相連的速度控 制器、電流控制器以及逆變器 PWM，逆變器控制部還包括開關頻率計 算模塊，開關頻率計算模塊計算出開關頻率信息傳輸于逆變器 PWM， 逆變器 PWM 輸出 PWM 信號用于控制逆變器，直流-直流變換器部包 括順序相連的直流電壓計算模塊及直流電壓控制器。按照本發明實現 的電機驅動控制系統，低速下開關損耗為傳統系統的 1/4，而系統的其 他功率損耗基本維持不變，相加之后，系統總損耗能減小