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特種車輛用線控制動系統
1. 痛點問題
隨著自動駕駛技術的迅猛發展，特定場景下的自動駕駛技術應用成為現實。這對應用于特定場景自動駕駛車輛的制動系統提出了新的需求，傳統制動系統為真空助力器，該產品依賴于發動機為助力器提供真空動力源，而應用于該領域的車輛大多為新能源電動車，取消了發動機，無法直接為車輛制動系統提供真空動力源，且不能配合電動車實現能量回收功能。另外，傳統制動系統是純機械部件，無法為該類特種車輛的智能化需求提供主動制動、輔助制動等功能。
2. 解決方案
本項目所研究的特種車用線控制動系統，是一種基于液壓傳遞的全解耦線控制動系統。主要由電機、減速増扭機構（齒輪、絲桿、螺母）、制動主缸、前后殼體、踏板推桿、行程傳感器、液壓力傳感器、電機控制器等組成。項目成果所涉及到的新型踏板行程傳感器將踏板推桿的平動轉化為傳感器內部器件的轉動，基于此，可以通過在推桿上設計不同曲率的溝槽，將傳感器設計為非線性、線性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦電子助力器，制動踏板推桿和制動主缸活塞之間無機械鏈接，屬于智能制動執行器，滿足特種自動駕駛車輛對制動系統主動制動的功能要求、取消了傳統制動系統對發動機真空度的依賴、具備配合電動車實現制動能量回收的功能。
解耦原理：踏板推桿與制動總泵推桿之間無連接，制動系統的動作依靠電信號或者行程傳感器信號進行控制實現。
工作原理：當駕駛員踩下制動踏板時，踏板推桿向前移動，推動行程傳感器內部旋轉件轉動，傳感器記錄旋轉部件的轉角，根據推桿滑槽曲率計算出踏板推桿實際行程，識別駕駛員制動意圖。通過電信號傳遞給系統控制器，控制器控制執行器電機動作，電機驅動絲桿和螺母，講轉動轉化為平動，推動制動缸活塞建立液壓制動力，作用在輪邊制動盤上，產生制動力。
合作需求
尋求與特定場景自動駕駛、特種車輛線控底盤、智能輪邊執行器等行業客戶合作，解決行業痛點問題，共同推進特種場景下自動駕駛汽車發展。
清華大學
2021-11-12
整車多能源控制系統（技術）
成果簡介：采用了由局部管理層、整車信息管理層、人機接口與通訊擴展接口層組成的三層綜合網絡系統結構，在國內首先實現了電動車整車網絡布線，自主定義了電動車輛CAN總線通訊協議，成功地實現了整個電動車的綜合控制，將電動車的各個部分組成為一個完整的有機整體。該技術主要解決了兩大問題：一是如何最有效地管理電動車輛有限的能量，實現電動車輛效率最大化，估計電池組的剩余電量及車輛續駛里程、單體電池及成組電池的檢測與電池組溫度控制、電機及空調等耗能部件的功率分配等內容；二是如何解決電動車輛運營過程中的故障診斷、高壓
北京理工大學
2021-04-14
農用高效發電系統控制方案
本成果主要瞄準農村家用發電系統中存在的工況復雜，小型化等問題，以及影響永磁同步風力發電機系統控制精度提升的關鍵問題——干擾和不確定性， 在確保風力發電系統在所有運行風速范圍內能夠穩定運行以及捕獲最大風能的前提下，通過對風機特性和受擾特性進行機理研究，設計新型的、 可行有效的抗干擾復合預測優化控制理論方法和應用技術。
揚州大學
2021-04-14
天車防擺智能控制系統
成果為一套可用于工業現場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環防擺控制，研究了非零速連續轉向控制方法，實現了起重機開環防擺控制中多路徑運行時非零速連續轉向；基于擺角和位置反饋的閉環防擺控制，實現天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標志物標定和機器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設計了一套擺角旋角檢測儀。
成果在天車實驗臺進行了實驗驗證，并在工業現場得到應用，天車運行的平穩性和防擺的效果好，提升了工作效率。
中南大學
2023-04-28
植入式智能控制體內用藥裝置
植入式智能控制體內用藥裝置，包括至少一個儲藥囊、與儲藥囊數量相同的加藥機構、輸藥管、程控開關、裝載板、注藥泵、第一電子控制系統、第一電源、第二電子控制系統和第二電源。第一電源、第一電子控制系統、儲藥囊、輸藥管的進藥段及安裝有輸藥管被控制段和程控開關、注藥泵的裝載板封裝在至少一盒體內，使用時埋于患者皮下，加藥機構埋于患者皮下，輸藥管的出藥段置于患者腹腔、胸腔、顱內、肌肉內或皮下等位置；第二電子控制系統位于患者體外，供操作者發送輸藥指令、接收和顯示輸藥信息。
四川大學
2016-10-11
多網絡協同處理和控制平臺
南京郵電大學
2021-04-14
超穩定微環境控制系統
以投影光刻機、超精密光學系統、超穩定運動工件臺以及激光干涉測量儀等為代表的超精密設備對其加工環境要求及其苛刻，對環境中的溫度、壓力、濕度、潔凈度都必須加以超穩定的超穩定控制。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
以投影光刻機、超精密光學系統、超穩定運動工件臺以及激光干涉測量儀等為代表的超精密設備對其加工環境要求及其苛刻，對環境中的溫度、壓力、濕度、潔凈度都必須加以超穩定的超穩定控制。以光刻機為例：在光刻機工件臺實際工作過程中，溫度的空間不均勻性或者隨時間漂移性都會嚴重影響光刻機的定位精度和套刻精度。具體表現有：工件臺關鍵部件會由于空間溫度的漂移而產生形變進而導致運動誤差，而以激光干涉儀為代表的超穩定測量儀器的波長會受溫度、壓力影響，波長的漂移勢必會造成測量結果的誤差進而最終影響光刻精度。除此之外，空氣中的污染顆粒和化學腐蝕物也均會對工件臺的運動性能造成顯著影響。無論對于精密加工裝備還是測量設備來說，當精度達到納米級時，由環境參數波動引起的誤差因素就成為限制其精度的一大障礙，在這個時候很有必要引入一套環境控制系統來保證這些精密設備的苛刻工作環境需求。
華中科技大學
2022-07-26
小型燃煤鍋爐智能控制系統
成果簡介這是一款適用于采用小型燃煤鍋爐采暖或某些特定場合（如小型烘烤） 等供熱系統的自能控制器。 通過控制各階段風機、 煤機的轉速及風煤比， 實現工質溫度的智能控制； 系統同時具有熱電偶斷路、溫度超限、 煤料斗缺煤和給煤機主軸過載檢測等功能， 并有相應的報警提示。 控制系統具有運行穩定、 智能化、 高效和適用廣泛的特點， 對于小型燃煤鍋爐供熱系統的節能減排和安全運行具有重要的實用價值。成熟程度和所需建設條件已做出樣機。 試運行結果表明， 系統運行穩定， 對于
安徽工業大學
2021-04-14
新型數字汽車點火驅動控制裝置
成果簡介汽車點火驅動模塊是汽車發動機點火系統的重要部件之一。 其性能直接影響到汽車的啟動性、 動力性和經濟性。傳統模擬電子點火驅動裝置雖然在提高點火電壓和點火能量方面卓有成效，但它易容工作環境的影響， 穩定性和可靠性較低。 而且， 模擬電子點火驅動裝置所需電子元件較多， 造成其體積較大， 安裝困難。 另外， 由于傳統模擬電子點火驅動裝置沒有信息處理能力， 不能改變存儲在驅動線圈內的能量來滿足在各種工況條件下順利點火的要求。本項目采用低功耗小尺寸（貼片型） 的工業級 pic
安徽工業大學
2021-04-14
廢酸水處理的預測控制
項目研究內容： 1、開發基于工業現場總線技術，集檢測、控制和優 化等功能于一體，具有高適應性、高可靠性和高穩定性等特點的低成本控 制系統，達到協調處理過程中各設備的動作，最終保證外排廢水達標。 2、 在廢酸水工藝處理過程中，中和過程的非線性、滯后性，本項目采用分層 遞階優化的非線性系統預測控制，通過對系統的非線性部分的預估和協 調，將原來非線性協調滾動優化問題轉化為線性協調的滾動優化，即保留 了線性系統
南昌大學
2021-04-14