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高等教育領域數字化綜合服務平臺
機器人控制系統
主要應用于工業機械手與非標設備解決方案 1、機器人電液關節驅動技術 自行研制電液控制關節（第四代樣機） 高驅動力矩（50Nm） 大運動范圍（>250o） 密封良好 臺架測試及跳躍測試機構：用于測試液壓關節性能 2、電機驅動二維步行機器人 直流電機驅動 自制關節控制器 自制測控網絡 兩項發明專利：膝關節、腳步機構 3、機器人檢測與控制網絡 機器人多關節、多傳感，實時通信 第一代測控網絡：基于CAN 總線 集成傳感器和運動控制單元 控制周期20ms 第二代測控網絡：基于實時以太網 采用Beckhoff的實時以太網技術 控制周期100us
東南大學
2021-04-13
無觸點邏輯控制系統
我們開發研制的無觸點邏輯控制單元采用模塊化，每個模塊（包含48路輸入、54路輸出，并包括5路比較輸入）封裝在一個的盒子里（如圖所示），在穩定性上有很大提高，調試、維護方便，對周圍的電磁干擾幾乎可以忽略，可以克服上述繼電器控制系統所存在的弊端，并可以完全實現原有繼電器系統的功能。 在每個模塊中還增加了故障檢測并上傳給司機室顯示屏的功能，一旦發生故障時可以給司機更直觀的顯示。 產品（系統）主要功能: 取代低壓電器柜的所有中間繼電器和時間繼電器； 上傳繼電器狀態信息給主機或網絡其它節點； 取代機車有觸點邏輯控制系統； 高可靠性，高集成化。 技術特點: 基于EDA和CPLD技術；帶有機車網絡接口；單110V電源供電。 主要技術指標: 替代約70個時間、中間繼電器；單110V電源輸入；網絡傳輸速率最快可達1M；系統最大節點數量128個。 應用范圍: SS3、SS3B、SS4、SS4改等電力機車。
北京交通大學
2021-04-13
電梯控制仿真實驗平臺
一種電梯控制仿真實驗平臺，包括實驗平臺和配重塊；所述實驗平臺上設置交錯的凹槽，配重塊下端面設置與所述凹槽對應的半圓形凹槽。通過在實驗平臺上設置交錯的凹槽，配重塊利用滾球在凹槽中滑動，解決了配重塊在實驗平臺上移動不便的問題，利用凹槽和滾球可以方便的對實驗平臺各位置進行受重仿真實驗；進一步在實驗平臺上端面設置安裝孔，水平儀固定在所述安裝孔中，可以實現實時監測平臺傾斜狀況。
安徽建筑大學
2021-01-12
整車多能源控制系統
? 成果簡介：采用了由局部管理層、整車信息管理層、人機接口與通訊擴展接口層組成的三層綜合網絡系統結構，在國內首先實現了電動車整車網絡布線，自主定義了電動車輛CAN總線通訊協議，成功地實現了整個電動車的綜合控制，將電動車的各個部分組成為一個完整的有機整體。該技術主要解決了兩大問題：一是如何最有效地管理電動車輛有限的能量，實現電動車輛效率最大化，估計電池組的剩余電量及車輛續駛里程、單體電池及成組電池的檢測與電池組溫度控制、電機及空調等耗能部件的功率分配等內容；二是如何解決電動車輛運
北京理工大學
2021-01-12
智能區域交通控制系統
研究成果在采集路網交叉口實時交通流量數據的基礎上，由網絡通訊系統將交通流數據傳送到指揮控制中心，中央計算機依據區域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標計算形成各個交叉口的優化信號配時，生成控制方案，再網絡通訊系統控制各個交叉口的信號配時、相位等參數，進行交叉口相位選取調試，從而提高路網的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務水平。 該智能交通控制系統組成如下:數據采集設備、通訊設備、控制設備和交通信號控制機等設備。 可實現的主要功能有:交通流數據采集、分析；優化并通過網絡通訊系統進行交叉口信號配時；形成交叉口渠化設計方案；評價交叉口通行能力和道路服務水平。主要技術指標:w 控制范圍: 半徑8kmw 交叉口數量: 30信號燈組數: 180
北京理工大學
2021-04-13
精密注塑伺服控制系統
四超一節能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節能）的節省資源型高精密注塑伺服控制系統
揚州大學
2021-04-14
腦機接口控制系統
該系統從人腦頭皮上采集腦電信號、輸入計算機實時分析處理、檢測用戶多種控制意圖、然后向輪椅發出控制指令。用戶無需做出任何肢體動作或是發出聲音，只需執行不同的意識任務，便可完成對輪椅起動、停止、左轉、右轉、加速、減速等多種功能控制，實現輪椅自主駕駛。環境控制系統、手臂康復系統
華南理工大學
2021-04-14
分布式運動控制平臺
該平臺主要由多軸步進驅動控制模塊、PC調試程序和儀器仿真軟件組成，利用分布式的運動流程解析機制和便捷的用戶操作簡化儀器的運動控制。
清華大學
2021-02-24
無軌列車轉向控制系統
本成果獲國家發明專利授權，目前處于研發階段，擁有完全自主的知識產權。本技術針對多節公交車每節車廂鉸接承受轉彎角度有限問題，可實現精準控制無軌列車中后續鉸接式掛車與首車轉向驅動輪保持同軌跡行進，有效地解決無軌列車首車后面鉸接的掛車車廂的同軌跡轉向問題，并且理論上，掛車數量不受限制，其優勢在于無需鋪設軌道但能達到有軌電車的運輸能力，同時壓縮占用的道路資源，緩解交通擁擠狀況。
西南交通大學
2016-06-27
智能區域交通控制系統
? 成果簡介：研究成果在采集路網交叉口實時交通流量數據的基礎上，由網絡通訊系統將交通流數據傳送到指揮控制中心，中央計算機依據區域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標計算形成各個交叉口的優化信號配時，生成控制方案，再網絡通訊系統控制各個交叉口的信號配時、相位等參數，進行交叉口相位選取調試，從而提高路網的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務水平。? 項目來源：自行開發? 技術領域：先進制造
北京理工大學
2021-04-14