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本實用新型公開了一種基于伺服驅(qū)動加載的三維力傳感器動態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置工作臺、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統(tǒng)和加載裝置固定平臺。所述裝置工作臺由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標(biāo)定裝置工作臺的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統(tǒng)，分別安裝在加載裝置固定平臺和工作臺底板上；伺服加載系統(tǒng)包括伺服電機、減速器、聯(lián)軸器、絲桿、軸力計和加載頭。本實用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實現(xiàn)荷載的連續(xù)動態(tài)加載測量，使用效果好，便于推廣使用。

本發(fā)明公開了一種基于介質(zhì)阻擋放電和PI納米膜過濾的室內(nèi)空氣凈化器，包括具有風(fēng)道的箱體，箱體兩端分別是和風(fēng)道連通的進(jìn)口和出口，該進(jìn)口處安裝有風(fēng)機，所述風(fēng)道內(nèi)安裝有介質(zhì)阻擋放電裝置；所述箱體的出口安裝有帶凈化氣出口的PI納米膜過濾罩。本發(fā)明的基于介質(zhì)阻擋放電和PI納米膜過濾的室內(nèi)空氣凈化器聯(lián)合介質(zhì)阻擋放電和物理過濾及化學(xué)催化三種技術(shù)，利用低溫等離子體和化學(xué)催化的協(xié)同作用，提高定向氧化的能力，提高空氣凈化能力，并且采用了具有大過濾面積的折疊式PI納米膜，既能阻擋空氣中的細(xì)小顆粒，又不會增加能耗。

大氣污染的日益嚴(yán)重，霧霾天氣逐漸增多，對傳感器的性能提出了更高的要求，然而對于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時實現(xiàn)多種氣體在線檢測的設(shè)備作為支撐。本課題組經(jīng)過多年探索，自主研發(fā)了具有領(lǐng)先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設(shè)備硬件經(jīng)精心設(shè)計和嚴(yán)格驗證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機軟件上完成，實現(xiàn)了完全的自動化。 本套設(shè)備可以實現(xiàn)對氣體傳感器的快速在線檢測,支持自動采集、自動計算、自動標(biāo)定。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)多組分復(fù)雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識別和測量提供保障，并且集動態(tài)檢測、靜態(tài)檢測、探針檢測于一體。同時，該套設(shè)備還可以調(diào)節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調(diào)控，精準(zhǔn)模擬了真實大氣環(huán)境。應(yīng)用此套設(shè)備，可大幅度縮短研發(fā)時間，降低實驗成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進(jìn)。 本項目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術(shù)”國家級重點實驗室和“薄膜與微細(xì)技術(shù)”教育部重點實驗室等先進(jìn)平臺，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請八項發(fā)明專利，兩項軟件著作權(quán)。應(yīng)用此套系統(tǒng)已開展科研項目十余項，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國內(nèi)一流的氣體傳感器檢測系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，推向市場。

 采用直流技術(shù)對海上風(fēng)能進(jìn)行匯聚和傳輸可以同時提高系統(tǒng)可靠性和靈活性，DC/DC變換器用于匹配不同電壓等級以及接入直流發(fā)電和儲能設(shè)備，為實現(xiàn)中高壓直流電網(wǎng)中高效可靠的直流-直流變換，本項目首先研究中高壓模塊化多電平DC/DC變換器的可行電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，研究模塊化多電平DC/DC變換器的運行和控制機制，解決均壓控制問題，實現(xiàn)其電壓和功率控制功能。依據(jù)理論研究成果，本研究組開發(fā)了60kW模塊化多電平DC/DC變換器樣機，對樣機的測試結(jié)果驗證理論分析以及所提出控制算法的有效性。 通過本項目的實施，解決了模塊化多電平DC/DC變換器的調(diào)制、均壓、控制等關(guān)鍵問題，驗證其應(yīng)用于直流電網(wǎng)的可行性。為未來直流電網(wǎng)的建設(shè)提供率了重要的理論參考和工程借鑒依據(jù)。 在本項目實施過程中，以國家千人計劃，項目和中英自然科學(xué)基金項目為依托，本研究組與國家電網(wǎng)電力科學(xué)研究院、英國Strathclyde大學(xué)、英國Aberdeen大學(xué)合作開發(fā)了“帶有DC/DC直流電壓變換的大型新能源多端直流接入系統(tǒng)”的實證平臺，研究和驗證了直流電網(wǎng)的運行機制。針對模塊化多電平DC/DC變換器，本研究組已申請專利一篇，發(fā)表多篇論文。

本發(fā)明公開了一種基于負(fù)電容寄生電容校準(zhǔn)的電容傳感器讀出電路和寄生電容校準(zhǔn)方法；電容傳感器讀出電路包括負(fù)電容、跨阻放大器TIA和DC伺服環(huán)路DSL；負(fù)電容由正向放大器和正反饋電容構(gòu)成；正向放大器由電容進(jìn)行反饋；電容傳感器讀出電路具有兩種工作模式：校準(zhǔn)模式和傳感模式；其中：校準(zhǔn)模式下，外部激勵信號和跨阻放大器均與負(fù)電容斷開，DC伺服環(huán)路中的連接到，用于為此電路提供DC偏置；傳感模式下，負(fù)電容與跨阻放大器相連接，以進(jìn)行電容信號傳感。相較于傳統(tǒng)的電容傳感器讀出電路，本發(fā)明基于負(fù)電容實現(xiàn)的電容傳感讀出電路能實現(xiàn)更高精度。此外，本發(fā)明實現(xiàn)了對寄生電容的自動校準(zhǔn)，避免了手動校準(zhǔn)的復(fù)雜性。

本發(fā)明涉及4'?氯?2?氨基聯(lián)苯的制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微通道反應(yīng)器法合成4'?氯?2?氨基聯(lián)苯的綠色制備工藝，本發(fā)明通過采用一種連續(xù)化生產(chǎn)方法，將反應(yīng)時間從傳統(tǒng)的數(shù)小時縮短到幾十秒至幾分鐘，生產(chǎn)周期短，反應(yīng)過程更加穩(wěn)定，顯著提高了反應(yīng)效率和反應(yīng)收率；經(jīng)本發(fā)明所述生產(chǎn)工藝得到的4'?氯?2?氨基聯(lián)苯的純度達(dá)到了93%?95%，產(chǎn)率達(dá)到了80%?85%。本發(fā)明在微通道反應(yīng)器內(nèi)反應(yīng)，可加強傳質(zhì)、傳熱性能，保持反應(yīng)溫度恒定，避免飛溫現(xiàn)象，減少副產(chǎn)物的產(chǎn)生，同時提高了反應(yīng)過程的安全性，同時微通道反應(yīng)器內(nèi)強的傳質(zhì)效果，使得液?固非均相反應(yīng)液得到充分地混合，提高了反應(yīng)效率。具有廣泛的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了基于自適應(yīng)權(quán)重與多傳感器融合的雙車協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃避障領(lǐng)域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標(biāo)記的地圖；基于考慮依賴關(guān)系的遺傳算法對運輸任務(wù)進(jìn)行排序，得到最佳運輸順序；對當(dāng)前道路安全進(jìn)行風(fēng)險判斷，計算出道路安全性評價系數(shù)；基于考慮自適應(yīng)權(quán)重的路徑規(guī)劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執(zhí)行當(dāng)前運輸任務(wù)；確定路徑上的受影響障礙物，根據(jù)后車跟隨避障與自適應(yīng)引導(dǎo)車策略進(jìn)行自適應(yīng)避障；計算安全間距閾值；根據(jù)車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結(jié)果，控制后車的速度。本發(fā)明確保任務(wù)分配和路徑規(guī)劃智能化，提升了雙車控制系統(tǒng)的效率和可靠性。

 大氣污染的日益嚴(yán)重，霧霾天氣逐漸增多，對傳感器的性能提出了更高的要求，然而對于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時實現(xiàn)多種氣體在線檢測的設(shè)備作為支撐。本課題組經(jīng)過多年探索，自主研發(fā)了具有領(lǐng)先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設(shè)備硬件經(jīng)精心設(shè)計和嚴(yán)格驗證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機軟件上完成，實現(xiàn)了完全的自動化。  本套設(shè)備可以實現(xiàn)對氣體傳感器的快速在線檢測,支持自動采集、自動計算、自動標(biāo)定。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)多組分復(fù)雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識別和測量提供保障，并且集動態(tài)檢測、靜態(tài)檢測、探針檢測于一體。同時，該套設(shè)備還可以調(diào)節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調(diào)控，精準(zhǔn)模擬了真實大氣環(huán)境。應(yīng)用此套設(shè)備，可大幅度縮短研發(fā)時間，降低實驗成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進(jìn)。  本項目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術(shù)”國家級重點實驗室和“薄膜與微細(xì)技術(shù)”教育部重點實驗室等先進(jìn)平臺，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請八項發(fā)明專利，兩項軟件著作權(quán)。應(yīng)用此套系統(tǒng)已開展科研項目十余項，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國內(nèi)一流的氣體傳感器檢測系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，推向市場。

本發(fā)明公開了一種采用核殼微膠囊生物反應(yīng)器實現(xiàn)細(xì)胞細(xì)胞高通量分選的方法。該方法采用皮升注射技術(shù)對封裝有細(xì)胞的單分散性顆粒進(jìn)行高通量包埋，制備具有核殼結(jié)構(gòu)的微膠囊生物反應(yīng)器，通過熒光分選技術(shù)對生物反應(yīng)器中的細(xì)胞進(jìn)行高通量分析和篩選。該微膠囊生物反應(yīng)器的核相為具有良好生物相容性的高分子材料為細(xì)胞提供生長和增殖空間，殼相為具有穩(wěn)定性的高分子材料可以增強微球穩(wěn)定性，避免細(xì)胞的逃逸，可以實現(xiàn)細(xì)胞的長時間穩(wěn)定培養(yǎng)，提高被測物濃度，同時允許熒光信號的傳遞和檢測，實現(xiàn)對細(xì)胞的高效分析與篩選。

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