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本實(shí)用新型涉及手持式立磨二維角度測(cè)量?jī)x的CCD驅(qū)動(dòng)電路，由振蕩器、邏輯電路、分頻器、N位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器及門(mén)電路構(gòu)成，其分頻器左端與振蕩器相連，分頻器右端與N位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器相連，分頻器下端連接一邏輯電路，其N(xiāo)位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器下端連接三門(mén)電路，本實(shí)用新型的有益效果為：結(jié)構(gòu)應(yīng)用方便，測(cè)量精度準(zhǔn)確。

本發(fā)明公開(kāi)了一種潤(rùn)滑油（脂）用抗磨減摩復(fù)合粉體及其制備方法，涉及一種可用于潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂等領(lǐng)域的納米稀土氧化物包覆超細(xì)白云母復(fù)合粉體，其特征在于以白云母粉體、稀土鹽及其配體為原料，利用球磨過(guò)程中產(chǎn)生的剪切力、沖擊力破碎固相反應(yīng)體系，增加反應(yīng)物的比表面積，提高反應(yīng)速率，從而提高成核速率和長(zhǎng)大速率的比值，制備出微細(xì)、均勻的前驅(qū)物，然后洗滌、干燥、控制熱分解溫度與時(shí)間，從而可獲得不同粒徑與包覆體系的納米稀土氧化物包覆超細(xì)白云母復(fù)合粉體，將納米稀土氧化物包覆的超細(xì)白云母復(fù)合粉體表面改性后以不同比例（0.5%-3%）加入基礎(chǔ)油或潤(rùn)滑脂中，在四球磨損中可降低摩擦系數(shù)，減小摩擦副磨斑直徑。

研發(fā)階段/n數(shù)控銑刀內(nèi)容簡(jiǎn)介：　　球頭立銑刀是加工復(fù)雜曲面的主要刀具，在模具、汽車(chē)、航空航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，由于其端刃結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在沒(méi)有五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床的單位，其使用只能是一次性的，浪費(fèi)極大。本項(xiàng)目為降低所需的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)，實(shí)現(xiàn)其在三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床上重新修磨，建立了一種基于三軸CNC磨削球頭立銑刀端刃的數(shù)學(xué)模型,其端刃仍具備有利于提高刀具切削性能的"S"型端刃；端刃上的任一點(diǎn)均具有相同的法向前角和等法向后角，符合國(guó)標(biāo)規(guī)定?！　”卷?xiàng)目設(shè)計(jì)并制造了在三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行端刃重磨的輔助裝置；實(shí)驗(yàn)證

本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復(fù)雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺(tái)、力傳感器、磨頭 電機(jī)、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺(tái)及 所述磨頭電機(jī)，所述磨頭連接于所述磨頭電機(jī)，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機(jī)及所述雙自由度伺服平臺(tái)。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動(dòng)化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應(yīng) 力集中，避免了

本發(fā)明提供一種用于滲氮鋼的抗磨添加劑組合物,它包含(A)一定量的礦物油,或合成油作為稀釋油,含量為 0～15wt%;(B)至少一種含磷的抗磨添加劑,含量為20～90wt%;(C)至少一種含硼的極壓抗磨劑,含量為3～20wt%;(D)至少一種含鎢的抗磨添加劑,含量為1～15wt%;(E)至少一種二烷基二硫代磷酸鋅極壓抗磨劑,含量為5～20wt%.將上述添加劑組合物按0.6～1.4wt%加入到基礎(chǔ)油中,制備的抗磨潤(rùn)滑油在滲氮鋼表面的抗磨性能優(yōu)于基礎(chǔ)油在滲氮鋼表面的抗磨性能.

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 CMP 的機(jī)器人磨拋系統(tǒng)，包括六軸機(jī)器人、放置工件的工件夾、對(duì)需要拋 光工件進(jìn)行檢測(cè)并三維重構(gòu)的輪廓檢測(cè)單元、帶拋光墊的磨輪、安裝磨輪的基座、以及主控制器，所述 六軸機(jī)器人自由端部設(shè)有帶伺服電機(jī)的電主軸，工件夾上方設(shè)有能向工件噴 CMP 拋光液的拋光液噴射 裝置，工件夾安裝在所述電主軸上，所述主控制器控制輪廓檢測(cè)單元、六軸機(jī)器人、電主軸

本實(shí)用新型涉及一種變頻控制的振動(dòng)磨，特別是一種能產(chǎn)生高振強(qiáng)的多波變正弦曲線(xiàn)變頻控制振動(dòng)磨， 屬于振動(dòng)利用工程技術(shù)領(lǐng)域。由電源、變頻器、振動(dòng)磨、傳感器、記錄分析儀組成，變頻器接線(xiàn)一端與電 源相連接，變頻器接線(xiàn)另一端與振動(dòng)磨的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；變頻器上可以進(jìn)行多點(diǎn)頻率的變化輸入，以使 電機(jī)的輸入頻率按照設(shè)定的規(guī)律變化，從而驅(qū)動(dòng)振動(dòng)磨系統(tǒng)工作；傳感器依靠磁力置于振動(dòng)磨磨筒上，傳 感器搭配積分電荷放大器使用，可將檢測(cè)的加速度信號(hào)及二次積分即振幅信號(hào)，傳輸給記錄分析儀，進(jìn)而可以確定振動(dòng)磨的振強(qiáng)、振幅變化曲線(xiàn)，便于調(diào)整變頻器的變化規(guī)律，進(jìn)行控制程序編制，對(duì)振動(dòng)磨機(jī)實(shí) 施變頻控制。

國(guó)內(nèi)外大科學(xué)工程研究中如激光聚變，空間光學(xué)，天文望遠(yuǎn)鏡等，都對(duì)大口徑光學(xué)元件提出了較大的需求和較高的要求，而國(guó)內(nèi)大口徑光學(xué)加工制造能力還遠(yuǎn)落后于美國(guó)，歐洲等國(guó)家。隨著國(guó)內(nèi)對(duì)大口徑光學(xué)元件的需求越來(lái)越大，精度越來(lái)越高，口徑越來(lái)越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術(shù)已成為制約其發(fā)展和亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。利用智能化自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)取代傳統(tǒng)手工低效率研磨已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。為適應(yīng)大口徑光學(xué)元件的加工，結(jié)合現(xiàn)有成熟工業(yè)機(jī)器人技術(shù)條件，先進(jìn)制造裝備及控制實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展了多工具柔性磨拋復(fù)合加工技術(shù)的研究，利用工業(yè)機(jī)器人模擬手工研磨鏡面加工技術(shù)，通過(guò)在末端關(guān)節(jié)安裝的專(zhuān)門(mén)研發(fā)磨拋工具頭對(duì)各型大口徑平面及曲面類(lèi)光學(xué)元件進(jìn)行高效率研磨加工，還能根據(jù)光學(xué)元件面形檢測(cè)得出的誤差結(jié)果，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件能智能化地在光學(xué)表面相應(yīng)的區(qū)域自動(dòng)選擇修正工具，并自動(dòng)通過(guò)高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數(shù)，并生成高精度光學(xué)表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學(xué)元件過(guò)程中產(chǎn)生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問(wèn)題”，該成套技術(shù)不僅能大大提高大口徑光學(xué)元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數(shù)控機(jī)床加工相比還能有效降低企業(yè)設(shè)備采購(gòu)與維護(hù)成本。 應(yīng)用領(lǐng)域： 核聚變、空間光學(xué)、天文光學(xué)望遠(yuǎn)鏡、光學(xué)鏡頭等涉及光學(xué)元件制造行業(yè) 技術(shù)指標(biāo)： ？ 實(shí)現(xiàn)直徑1米的大口徑光學(xué)元件磨拋加工； ？ 直徑500mm的平面反射鏡有效口徑范圍面形精度達(dá)到PV=0.387λ、rms=0.063λ。

國(guó)內(nèi)外大科學(xué)工程研究中如激光聚變，空間光學(xué)，天文望遠(yuǎn)鏡等，都對(duì)大口徑光學(xué)元件提出了較大的需求和較高的要求，而國(guó)內(nèi)大口徑光學(xué)加工制造能力還遠(yuǎn)落后于美國(guó)，歐洲等國(guó)家。隨著國(guó)內(nèi)對(duì)大口徑光學(xué)元件的需求越來(lái)越大，精度越來(lái)越高，口徑越來(lái)越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術(shù)已成為制約其發(fā)展和亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。利用智能化自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)取代傳統(tǒng)手工低效率研磨已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。為適應(yīng)大口徑光學(xué)元件的加工，結(jié)合現(xiàn)有成熟工業(yè)機(jī)器人技術(shù)條件，先進(jìn)制造裝備及控制實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展了多工具柔性磨拋復(fù)合加工技術(shù)的研究，利用工業(yè)機(jī)器人模擬手工研磨鏡面加工技術(shù)，通過(guò)在末端關(guān)節(jié)安裝的專(zhuān)門(mén)研發(fā)磨拋工具頭對(duì)各型大口徑平面及曲面類(lèi)光學(xué)元件進(jìn)行高效率研磨加工，還能根據(jù)光學(xué)元件面形檢測(cè)得出的誤差結(jié)果，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件能智能化地在光學(xué)表面相應(yīng)的區(qū)域自動(dòng)選擇修正工具，并自動(dòng)通過(guò)高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數(shù)，并生成高精度光學(xué)表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學(xué)元件過(guò)程中產(chǎn)生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問(wèn)題”，該成套技術(shù)不僅能大大提高大口徑光學(xué)元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數(shù)

成果簡(jiǎn)介： 國(guó)內(nèi)外大科學(xué)工程研究中如激光聚變，空間光學(xué)，天文望遠(yuǎn)鏡等，都對(duì)大口徑光學(xué)元件提出了較大的需求和較高的要求，而國(guó)內(nèi)大口徑光學(xué)加工制造能力還遠(yuǎn)落后于美國(guó)，歐洲等國(guó)家。隨著國(guó)內(nèi)對(duì)大口徑光學(xué)元件的需求越來(lái)越大，精度越來(lái)越高，口徑越來(lái)越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術(shù)已成為制約其發(fā)展和亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。利用智能化自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)取代傳統(tǒng)手工低效率研磨已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。為適應(yīng)大口徑光學(xué)元件的加工，結(jié)合現(xiàn)有成熟工業(yè)機(jī)器人技術(shù)條件，先進(jìn)制造裝備及控制實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展了多工具柔性磨拋復(fù)合加工技術(shù)的研究，利用工業(yè)機(jī)器人模擬手工研磨鏡面加工技術(shù)，通過(guò)在末端關(guān)節(jié)安裝的專(zhuān)門(mén)研發(fā)磨拋工具頭對(duì)各型大口徑平面及曲面類(lèi)光學(xué)元件進(jìn)行高效率研磨加工，還能根據(jù)光學(xué)元件面形檢測(cè)得出的誤差結(jié)果，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件能智能化地在光學(xué)表面相應(yīng)的區(qū)域自動(dòng)選擇修正工具，并自動(dòng)通過(guò)高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數(shù)，并生成高精度光學(xué)表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學(xué)元件過(guò)程中產(chǎn)生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問(wèn)題”，該成套技術(shù)不僅能大大提高大口徑光學(xué)元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數(shù)控機(jī)床加工相比還能有效降低企業(yè)設(shè)備采購(gòu)與維護(hù)成本。 應(yīng)用領(lǐng)域： 核聚變、空間光學(xué)、天文光學(xué)望遠(yuǎn)鏡、光學(xué)鏡頭等涉及光學(xué)元件制造行業(yè) 技術(shù)指標(biāo)： 實(shí)現(xiàn)直徑1米的大口徑光學(xué)元件磨拋加工； 直徑500mm的平面反射鏡有效口徑范圍面形精度達(dá)到PV=0.387λ、rms=0.063λ。