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針對工業(yè)裝配，尤其是3C裝配中產(chǎn)品差異化、周期短、精度高、工藝復(fù)雜等難題，提出了開放、工藝可重構(gòu)的層次化軟件體系與高性能、高精度、低能耗、拓展靈活的CPU+DSP+FPGA硬件架構(gòu)，并結(jié)合基于機(jī)器人動力學(xué)模型的規(guī)劃和控制以及基于電流環(huán)的機(jī)器人實時碰撞檢測算法，滿足了實際裝配系統(tǒng)的高柔性與高精度的需求。 本項目研發(fā)了驅(qū)控一體化裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。項目獲得了科技部863計劃重大項目和深圳市科創(chuàng)委的項目資助，獲得了2019年度深圳市科技進(jìn)步一等獎。

本發(fā)明屬于機(jī)器人智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種機(jī)器 人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機(jī)器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人受到的·109·驅(qū)動力；所述第二六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度操作機(jī)器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度操作機(jī)器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自

SCT中電數(shù)碼65寸多媒體觸控一體機(jī)產(chǎn)品功能介紹： ? 該產(chǎn)品除了具有普通觸摸屏的特點之外，更采用了國際先進(jìn)的LED背光設(shè)計，亮度更高、畫面更清晰、面板更輕薄。交互式液晶白板搭載了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的教育專用白板軟件，本軟件具有課件及教案制作工具，使用者通過該軟件實現(xiàn)書寫、擦除、標(biāo)注、備課等十幾項功能，隨心所欲的完成教學(xué)，也讓學(xué)生在教學(xué)環(huán)境中高效學(xué)習(xí)。 ? 1、? 前拆式觸摸框，可不拆卸整機(jī)結(jié)構(gòu)情況下實現(xiàn)單獨拆下觸摸框，實現(xiàn)觸摸屏前維護(hù)； ? 2、物理快捷鍵功能：顯示屏幕兩側(cè)具有電子白板常用功能物理快捷鍵； ? 3、端口前置：多種接口前置，方便開關(guān)機(jī)、設(shè)備調(diào)節(jié)、電腦開關(guān)、USB外接設(shè)備連接等； ? 4、外觀結(jié)構(gòu)：全拉鋁外框結(jié)構(gòu)，表面無尖銳或突起，美觀安全，后殼為通風(fēng)設(shè)計，有效防塵及通風(fēng)散熱，延長機(jī)器使用壽命。 ? 雅致外觀，強(qiáng)大性能 ? 無線藍(lán)牙，無需電線即可使用藍(lán)牙，方便有效。 ? 百變前拆面框，可不拆卸整機(jī)結(jié)構(gòu)情況下實現(xiàn)單獨拆下觸摸框?qū)崿F(xiàn)觸摸屏前維護(hù)，還可更換面框，提供多種選擇。 ? OPS插拔式電腦，超薄模塊化可插拔式電腦設(shè)計，接口齊全，性能穩(wěn)定。 ? 雙系統(tǒng)，雙系統(tǒng)冗余備份，拒絕宕機(jī)，音畫圖快捷播放，即興操作。 ? 前開門設(shè)計，前開門設(shè)計，水、塵、電三防，前開門內(nèi)置接口，語音、圖像，同步輸入。 ? 全觸控設(shè)計，易閱讀，壽命長，高端便捷。

金屬邊框，安全可靠 ： 整體面框采用超高硬度圓弧鋁型材，通過噴砂、拉絲、鉆切等特殊工藝精心打造，實現(xiàn)線條與剛性的完美結(jié)合，安全更穩(wěn)定。 精致超薄，如你所見：采用側(cè)入式背光設(shè)計，使用頂級全鋁合金背板，讓它的機(jī)身做到足夠纖薄，最薄處僅有23MM，更大降低了產(chǎn)品的重量，70寸僅有49kg，節(jié)約更多教室空間，讓用戶的教室黑板更加完美。 高清絢麗，精彩呈現(xiàn)：高品質(zhì)進(jìn)口原裝屏幕，頂級背光模組，全新圖像處理技術(shù)，完美呈現(xiàn)老師的思想，更加吸引學(xué)生注意力，讓授課變得更加精彩。 便捷人性化設(shè)計：率先采用創(chuàng)新紐扣式前拆設(shè)計，一體機(jī)按鍵端口前置設(shè)計，可撥看ops電腦設(shè)計，使整體升級維護(hù)更加人性化，更加健康。 綠色絢麗，精彩呈現(xiàn)：高品質(zhì)進(jìn)口原裝屏幕，頂級背光模組，全新圖像處理技術(shù)，完美呈現(xiàn)老師的思想，更加吸引學(xué)生注意力，讓授課變得更加精彩。

XM-F56 高智能數(shù)字化婦產(chǎn)科技能訓(xùn)練系統(tǒng)（計算機(jī)控制） ? ★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實現(xiàn)的功能 在XM-F55高級分娩與母子急救模型的基礎(chǔ)上升級，系統(tǒng)根據(jù)住院醫(yī)師規(guī)范化培訓(xùn)大綱，結(jié)合婦產(chǎn)科臨床技能操作要求而研發(fā)。包含了婦科、產(chǎn)科、兒科、急救以及護(hù)理等多個學(xué)科，分為產(chǎn)婦、新生兒兩大系統(tǒng)。包括整個分娩過程、基礎(chǔ)護(hù)理、產(chǎn)后母嬰護(hù)理以及母嬰的基礎(chǔ)生命支持(BLS)、高級生命支持(ACLS)到持續(xù)生命支持（PLS）的急救知識點。提供難產(chǎn)案例，如正常分娩、臍帶繞頸分娩、臀位難產(chǎn)、先兆子癇、剖腹產(chǎn)、臍帶脫垂、早產(chǎn)、潛在的產(chǎn)前、產(chǎn)中和產(chǎn)后出血等，指導(dǎo)產(chǎn)科工作者通過產(chǎn)程圖辨識分娩的不同產(chǎn)程階段，臨床診斷異常產(chǎn)程，并合理處理；通過胎兒的臨床監(jiān)護(hù)及時診斷胎兒宮內(nèi)窘迫，并實施處理；訓(xùn)練新生兒的護(hù)理及急救，軟件可以自行編輯臨床病例，模擬臨床真實環(huán)境，培養(yǎng)學(xué)生處理分娩與急救病例時的臨床診斷思維與團(tuán)隊合作精神。 ? 軟件系統(tǒng)： ■ 友好的操作界面：軟件操作簡單易學(xué)，可以模擬多種患病場景，訓(xùn)練學(xué)生的綜合急救能力和臨床診斷思維。 ■ 開放式系統(tǒng)構(gòu)架：用戶可以自行編寫病例，以滿足不同培訓(xùn)和考核的需要。 ■ 容易編寫：提供多種趨勢，流程圖表，事件記錄使編寫，運(yùn)行變的更加容易。 ■ 全面兼容windows系統(tǒng)：可同時進(jìn)行其他辦公軟件的操作，與其他軟件不沖突。 ? 孕婦分娩模擬人主要功能： ■ 急救技術(shù)： · 標(biāo)準(zhǔn)的氣道管理功能，可進(jìn)行經(jīng)口氣管插管，插管位置在電腦上實時顯示。 · 靜脈穿刺：手臂靜脈輸液，三角肌部位皮下注射，大腿外側(cè)，三角肌肌肉注射。 · 模擬藥物治療系統(tǒng)，可選擇多種給藥方式，可自定義添加，修改藥物，能保存藥物列表，藥物存在各種藥效生理反應(yīng)。 · CPR：吹氣時胸部有起伏，計算機(jī)監(jiān)測按壓位置及深度，計算機(jī)監(jiān)測吹氣量大小，實時數(shù)據(jù)圖形顯示，操作結(jié)束后有統(tǒng)計報告，能進(jìn)行單人或多人訓(xùn)練考核，全程中文語音提示。 · ★模擬除顫起搏：多媒體動畫展示醫(yī)用除顫儀的操作流程，與XM-J980模擬除顫起搏器配套使用，可實現(xiàn)除顫起搏。能選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。 ? ■ 生命體征模擬： · 實時監(jiān)測宮縮曲線及FHR曲線變化。 · 模擬產(chǎn)婦的的各種主訴，呻呤、咳嗽、嘔吐等聲音，真實再現(xiàn)產(chǎn)房的實際情景。 · B超檢查：提供幾十種臨床B超影像，通過B超檢查，觀察胎兒生理活動情況，判斷胎盤是否正常。 · 頸動脈搏動。 · 胎心音聽診。 · 配有仿真宮頸。 · ★模擬心電監(jiān)護(hù)：使用指夾式血氧探頭，監(jiān)測血氧，可與XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)。多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀LCD屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 ? ■ 模擬從待產(chǎn)到生產(chǎn)，以及產(chǎn)后護(hù)理的整個過程： · 分娩：可自行進(jìn)行枕左前位分娩機(jī)制的演示，并伴有自動的宮縮、銜接、下降、俯屈、內(nèi)旋轉(zhuǎn)、仰伸、復(fù)位及外旋轉(zhuǎn)、胎肩及胎兒的娩出，分娩速度可根據(jù)教學(xué)要求而調(diào)節(jié)。模擬宮縮，由氣泵模擬不同強(qiáng)度，持續(xù)時間的宮縮。模擬分娩機(jī)轉(zhuǎn)，在第一產(chǎn)程期間，縮復(fù)現(xiàn)象。下降是間段進(jìn)行的，宮縮時胎兒頭下降，間隔時略回縮，到宮口完全張開后（第二產(chǎn)程開始）。 · 軟件控制胎頭下降的位置，配合產(chǎn)前宮頸變化與產(chǎn)道關(guān)系變化模塊，測量胎頭的下降和宮口開大情況。 · 模擬正常分娩、臀位分娩、肩難產(chǎn)。 · 可在模擬人上練習(xí)四種常用手法解決肩難產(chǎn)：McRobert’s手法、恥骨上加壓法、旋肩法、膝肘臥位法，或聯(lián)系使用幾種手法。 · 配有“利奧波德手法練習(xí)用提升軟墊”，可進(jìn)行利奧波德手法練習(xí)。 · 配有產(chǎn)前宮頸變化與產(chǎn)道關(guān)系變化模塊可裝配到母體上進(jìn)行訓(xùn)練。 ?? 階段一：宮頸口沒有擴(kuò)張、宮頸管沒有消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-5。 ?? 階段二：宮頸口擴(kuò)張2cm、宮頸管消失50%、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-4。 ?? 階段三：宮頸口擴(kuò)張4cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-3。 ?? 階段四：宮頸口擴(kuò)張5cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為0。 ?? 階段五：宮頸口擴(kuò)張7cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為+2。 ?? 階段六：宮頸口擴(kuò)張10cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為+5。 · 模擬多種胎盤位置，胎盤碎片殘留。 · 可進(jìn)行剖腹產(chǎn)。 · 外陰縫合練習(xí)模塊，分左下、正中、右下三個切口位置。 · 產(chǎn)后48小時子宮按摩，產(chǎn)后大出血。 · 產(chǎn)婦護(hù)理（包扎、梳頭，全身擦洗等）。 ? 新生兒功能： ■ 靜脈穿刺功能：可進(jìn)行新生兒頭皮靜脈穿刺、手臂靜脈穿刺，靜脈穿刺時有落空感，穿刺成功時有回血產(chǎn)生。 ■ 護(hù)理功能：眼清洗滴藥、可進(jìn)行新生兒清洗、包扎。 ■ 可進(jìn)行新生兒心肺復(fù)蘇訓(xùn)練。 ■ 可經(jīng)口鼻氣管插管，進(jìn)行嬰兒吸痰、洗胃。 ■ 可進(jìn)行嬰兒臍帶護(hù)理。 ■ 支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式。 ■ 可進(jìn)行人工呼吸。 ■ 可進(jìn)行心外按壓。 ? 系統(tǒng)組成： ■ 孕婦模擬人（分娩與成人急救用） ■ 新生兒模擬人（急救與護(hù)理用） ■ 胎兒模擬人（分娩用） ■ 模擬宮頸口 ■ 產(chǎn)前宮頸變化與產(chǎn)道關(guān)系模塊(6個階段) ■ 產(chǎn)后48小時子宮 ■ 用于產(chǎn)后會陰切開縫合的模塊 ■ 模擬胎盤/臍帶 ■ 利奧波德練習(xí)提升“軟墊” ■ 其他功能輔助用具 ■ 應(yīng)用軟件 ? 可選配件（用戶自配）： ■ 真實心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀 ■ 視頻監(jiān)控設(shè)備 ■ 計算機(jī) ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺車 ■ 搶救操作臺

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 中銀/BOCT 98英寸觸控多媒體教學(xué)一體機(jī)

研發(fā)階段/n一種油菜生態(tài)型波里馬雄性不育兩系雜種種子生產(chǎn)技術(shù) 本發(fā)明屬于利用油菜生態(tài)型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育兩系生產(chǎn)雜交F1種子的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到利用油菜生態(tài)型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育系和恢復(fù)系在冬油菜產(chǎn)區(qū)秋播生產(chǎn)雜交F1種子的雜交制種方法。由于生態(tài)型細(xì)胞質(zhì)雄性不育系在中國的冬油菜產(chǎn)區(qū)（例如長江流域）正常播種條件下表現(xiàn)雄性可育，可以自交結(jié)實，在中國的春油菜地區(qū)（例如甘肅、青海和新疆等省區(qū)）夏播表現(xiàn)雄性不育，不能自交結(jié)實，因此，必須在春油菜地區(qū)夏播生產(chǎn)雜交種種子。本發(fā)明的

東南大學(xué)生物科學(xué)與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院磁共振造影劑弛豫率分析儀采購招標(biāo)項目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在東南大學(xué)采購中心網(wǎng)（https://dnzb.seu.edu.cn/）獲取招標(biāo)文件，并于2022年07月05日14點30分（北京時間）前遞交投標(biāo)文件。

本發(fā)明公開了一種屬于功能陶瓷制備技術(shù)領(lǐng)域的具有高Tc、高壓電性能的鈦鈧鈮酸 鉛鉍鋰系壓電陶瓷。提出由以用通式(1-x)BiScO3-xPb(1-y)LiyTi(1-y)NbyO3表示的壓電陶瓷 材料，其中x、y表示復(fù)合離子中相應(yīng)元素材料在各組元中所占的原子數(shù)，即原子百分比， 0.50≤x≤0.90，0≤y≤0.10。該壓電陶瓷可采用傳統(tǒng)壓電陶瓷制備技術(shù)和工業(yè)用原材 料、在1150℃或更低溫度下燒結(jié)而獲得，其工藝穩(wěn)定。本發(fā)明壓電陶瓷具有良好的壓電 性能、實用的平面機(jī)電耦合系數(shù)，其kp大于40％，d33達(dá)300pC/N以上，Tc大于400℃，在 高溫電子設(shè)備中具有實際應(yīng)用的價值。

該項目是國家部委項目，現(xiàn)處于實驗室研究階段。 項目主要研究內(nèi)容如下： （1）關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺 建立以轉(zhuǎn)向架構(gòu)架標(biāo)定試驗臺為主要裝備的關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺，該平臺以多通道、高精度轉(zhuǎn)向架測力構(gòu)架標(biāo)定加載系統(tǒng)為主要設(shè)備，配以多通道協(xié)同作用控制軟件和相應(yīng)的加載工裝，完成轉(zhuǎn)向架載荷譜測試中測力構(gòu)架的載荷標(biāo)定，這是確保載荷譜研究圓滿完成所必需的基本試驗手段。 （2）載荷線路測試與評估平臺技術(shù) 建立以大容量、多通道、高信噪比（包括無線測量）的載荷線路測試與評估平臺技術(shù)，該平臺以高信噪比動態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和無線遙測數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為主要設(shè)備，能夠在高速動車組運(yùn)行時，全程往返連續(xù)測試高速動車組轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、輪軸等關(guān)鍵部件的載荷與動應(yīng)力。    項目主要技術(shù)創(chuàng)新點如下：?  建立復(fù)雜載荷系下載荷標(biāo)定技術(shù)和方法；?  載荷譜的損傷一致性編譜準(zhǔn)則；?  高置信度編譜技術(shù)；?  各類測力裝置和大容量高抗干擾能力的測試系統(tǒng)；?  可靠性評估技術(shù)。 本項目將形成以轉(zhuǎn)向架構(gòu)架標(biāo)定試驗臺、結(jié)構(gòu)疲勞試驗系統(tǒng)和材料疲勞試驗系統(tǒng)為主要裝備的關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺和多通道高信噪比測試設(shè)備為主體的載荷線路測試與評估平臺。    應(yīng)用范圍： 高速列車車輪、車軸、構(gòu)架、軸箱、齒輪箱、懸吊螺栓、懸吊支座等走行及懸掛系關(guān)鍵零部件的設(shè)計及試驗評估。