|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構代碼
91310113MA7B0CQ912
經營范圍
機器人及其配件的研發、銷售
企業地址
上海市寶山區上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
唐鋒
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王江
材料科學與工程
教授
陳超越
材料科學與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。
上海大學
2022-08-12
一種光-生耦合定向轉化低變質煤的方法
伴隨著能源危機的挑戰和生物技術的發展，采用生物轉化技術轉化低變質煤不僅可以實現煤的高附加值高效利用，而且能夠有效緩解石油資源短缺的局面，具有十分重要的科學研究意義和經濟價值。由于不同煤種生物溶解產物是不同的，對同一煤種使用的菌株不同，其溶煤產物也不同。本方法首次采用粗壯串珠霉、黃綠青霉和黃桿菌進行溶煤，并通過選擇合適的轉化條件定向轉化低變質煤。該方法包括以下步驟：（ 1 ）光氧化煤粉的制備；（ 2 ）光氧化煤粉的堿抽提；（ 3 ）光氧化煤粉及堿抽提后光氧化煤粉的微生物轉化。通過控制煤粉的光氧化時間、接種量、轉化條件以及光氧化煤粉的用量可以有效提高低變質煤基再生腐殖酸的產量，不僅可以實現煤炭綠色轉化、高附加值利用及提高資源有效利用率；同時提高低變質煤再生腐殖酸的產率，從而制得精細化學品，實現煤的溫和條件下轉化和非燃燒利用，提高資源有效利用率，極具推廣應用價值。
西安科技大學
2021-04-11
蟲生真菌微菌核一步發酵新技術及發酵工藝
生物農藥是國家重點發展的方向，其中殺蟲真菌生物農藥具有環境友好、害 蟲不容易產生抗性、能夠接觸性侵染的優勢更加受到人們親睞。項目針對蟲生真 菌液固兩相發酵周期長、成本高、一些菌株產抱條件苛刻，難于規模生產的共性 技術難題，自主創新，開發出新型微菌核（Microsclerotium, MS）制劑，具有生 產成本低，貨架期穩定、抗逆性強和對害蟲有持續控制作用的特點，可以替代分 生抱子，具有巨大的商業化前景。微菌核是由厚壁色素細胞組成的直徑200-600 Pm的休眠繁殖體，在特定誘導條件下由菌絲聚集而成的，目前國內外關于蟲生 真菌微菌核發酵工藝研究寥寥無幾，尚無商業化開發應用的先例。重慶大學生命 科學學院王中康課題組在國內率先開展了萊氏野村菌微菌核誘導發酵相關研究， 在農業部、科技部和教育部的科研項目資助下，先后完成萊氏野村菌微菌核的誘 導、發酵工藝、中試發酵工藝優化；微菌核新劑型創制和制劑加工研究。目前項 目已達到中試水平，研究成果通過農業部公益性行業科研專項項目驗收，一致公 認達到國內領先水平。 市場及經濟效益分析： 目前已完成農業科研成果轉化項目鑒定、實現了野村菌微菌核一步液體發 酵中試生產工藝優化。 產業化實施條件及預算：產業化實施（年產微菌核制劑1000噸）需要有生物 農藥定點生產企業資質，預算約1200萬元（包括廠房2000平米，專用設備費（發 酵生、干燥設備、制劑成型設備等）及常規設備200萬元，流動資金200萬元，新 農藥登記費200萬元。）
重慶大學
2021-04-11
支持高校畢業生等青年就業創業稅收優惠政策指引
近年來，圍繞支持高校畢業生等青年就業創業，黨中央、國務院部署實施了一系列稅費優惠政策。稅務總局對現行支持高校畢業生等青年就業創業的主要稅費優惠政策進行了梳理，按照享受主體、優惠內容、享受條件、辦理方式、政策依據的編寫體例，從鼓勵高校畢業生等青年自主創業、鼓勵社會支持高校畢業生等青年創業就業 2 個方面，形成了涵蓋 14 項支持高校畢業生等青年就業創業稅費優惠的政策指引，便利高校畢業生等青年和廣大經營主體及時了解適用稅費優惠政策。
國家稅務總局
2023-06-30
《人工智能領域研究生指導性培養方案（試行）》印發
根據相關要求，與本領域發展定位、學校學科布局和師資結構相適應的具體培養方向，可參考設置人工智能基礎理論研究相關方向、人工智能共性技術相關研究方向、人工智能支撐技術研究方向、人工智能應用技術相關研究方向和人工智能與智能社會治理相關研究方向等五大培養方向。
教育部
2022-08-05
芊生緣牌沙棘綠豆排鉛咀嚼片(暫定名)
我國保健食品發展很迅速，與鉛中毒―防重于治‖發展趨勢吻合的 排鉛消食保健食品將成為新經濟增長點。該產品經具有國家保健食品評價資質的湖南疾病預防控制中心 動物功能評價結果提示對動物具有促進排鉛的功能，人體試食提示具 有促進排鉛功能，安全性評價提示 30 天喂養對大鼠未見明顯毒副作 用。該產品除了具有排鉛的功能還有消食的功能。該產品 2015 年已經報國家保健食品審評中心評審，根據 2018 年 5&nbs
蘭州大學
2021-04-14
生脈散在抑制 ras 原癌基因過表達中的應用
生脈散是中醫千古名方，首載于金代醫家張元素所著《醫學啟源?卷下》―麥門冬‖條內；內外傷辨惑論及醫方考中也有記載。由人參、麥冬、五味子組成，意在取―人參之甘補氣，麥門（即麥冬）苦寒瀉熱補水之源，五味子之酸清肅燥金‖。生脈散最早用于治療暑熱汗多，氣陰兩傷之證，表現為汗多、身疲、體倦、氣短、咽干、脈虛等癥狀。古代醫家也用于金葉耗傷，脈微欲絕等癥狀，又用作氣陰兩虛病人的補益劑。此方經過幾百年的長期使用，安全有效，經久不衰。隨著現代醫學的發展，生脈散的臨床應用不斷擴大，其劑型除散劑外，還有生脈飲、生脈注射液；
蘭州大學
2021-04-14
水生蔬菜與旱生設施蔬菜水旱輪作克服連作障礙技術
蓮藕、慈姑設施栽培可實現一年兩茬栽培，可與春早熟、秋延后設施蔬菜栽培輪作換茬，同時高減輕因長期連作造成的設施土壤鹽漬化、病蟲害重發等連作障礙問題，實現減肥、減藥條件下的優質高效生產。市場前景：設施蔬菜栽培的土壤鹽漬化、病蟲害重發等連作障礙問題普遍發生，而且逐年加重，水旱輪作是目前最為有效的減輕設施連作障礙的實用技術。
揚州大學
2021-04-14
用于熊蜂攜帶生防菌粉紅粘帚霉傳播的散布裝置
已有樣品/n該成果公開一種用于熊蜂攜帶生防菌粉紅粘帚霉傳播的散布裝置，所述散布裝置包括散布器和熊蜂放置箱；所述熊蜂放置箱內放置有熊蜂蜂箱，所述散布器箱體的安裝壁外壁底部設置有底片板，所述底片板插入熊蜂放置箱的蜂箱壁的長方形的缺口內，使散布器和熊蜂放置箱連成一個整體，并且散布器與一面開口的熊蜂蜂箱連通。該裝置可以實現使用熊蜂向草莓花上散布生防菌。通過一周左右時間的散布，可以使田間絕大部分的草莓花朵都帶有生防菌，且維持較長時間，優于人工噴施，從而減少田間灰霉病的發生。該裝置不僅能夠在不影響熊蜂授粉及熊蜂
華中農業大學
2021-01-12
芊生緣牌沙棘綠豆排鉛咀嚼片(暫定名)
該產品經具有國家保健食品評價資質的湖南疾病預防控制中心動物功能評價結果提示對動物具有促進排鉛的功能，人體試食提示具 有促進排鉛功能。
蘭州大學
2021-01-12