|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
.jpg){kind=logo}
一種基于測(cè)量機(jī)器人的碾壓監(jiān)控系統(tǒng)
本實(shí)用新型涉及一種基于測(cè)量機(jī)器人的碾壓監(jiān)控系統(tǒng)，包括固定在碾壓機(jī)械上的全向反射棱鏡、安 裝在碾壓施工區(qū)域的測(cè)量機(jī)器人、供電及通訊設(shè)備、計(jì)算機(jī)、監(jiān)控中心服務(wù)器以及終端設(shè)備。計(jì)算機(jī)發(fā) 送操作指令控制測(cè)量機(jī)器人;測(cè)量機(jī)器人對(duì)全向反射棱鏡進(jìn)行跟蹤測(cè)量，獲取三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)給計(jì)算機(jī); 計(jì)算機(jī)與監(jiān)控中心服務(wù)器建立連接，終端設(shè)備訪問(wèn)監(jiān)控中心服務(wù)器，查看填筑工程碾壓施工質(zhì)量信息。 本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)、連續(xù)、自動(dòng)、高精度的碾壓施工質(zhì)量的監(jiān)控，在監(jiān)控中心和聯(lián)網(wǎng)終端上就可以 實(shí)時(shí)監(jiān)控施工過(guò)程，提高了監(jiān)控效率，保證了施工質(zhì)量。可以實(shí)現(xiàn)事中過(guò)程控制和事實(shí)依據(jù)提供，克服 傳統(tǒng)質(zhì)量監(jiān)控方式的事后控制和被動(dòng)管理問(wèn)題。
武漢大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
一種兩自由度機(jī)器人肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)
本發(fā)明涉及一種兩自由度機(jī)器人肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，由基座、運(yùn)動(dòng)輸出座和聯(lián)接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結(jié)構(gòu)相同，自上而下分別由一個(gè)移動(dòng)副和兩個(gè) 轉(zhuǎn)動(dòng)副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)將基座和運(yùn)動(dòng)輸出座相聯(lián)接， 且萬(wàn)向節(jié)的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線相平行。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)輸出座 可與機(jī)械手臂相連，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)輸出，機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)少，運(yùn)動(dòng)副自由度總數(shù)只有 8 個(gè)，使得它可以有效地改善并聯(lián)機(jī)構(gòu)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)副自由度過(guò)度而導(dǎo)致的容易發(fā)生撓曲和扭轉(zhuǎn)變形 的問(wèn)題。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快和工藝性好等優(yōu)點(diǎn)，適合作人形機(jī) 器人的肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
多響應(yīng)宏觀軟體機(jī)器人的制備與功能化設(shè)計(jì)
單晶二氧化釩納米線在68攝氏度時(shí)發(fā)生金屬-絕緣相變，可產(chǎn)生約為~1%的軸向彈性應(yīng)變，將其與高彈性的材料復(fù)合為雙層結(jié)構(gòu)即可構(gòu)成高性能的彎曲式微型驅(qū)動(dòng)器。然而如何將二氧化釩納米線的優(yōu)異驅(qū)動(dòng)性能應(yīng)用于宏觀器件一直是一個(gè)難題。課題組2018屆本科畢業(yè)生陳鵬程（現(xiàn)在華盛頓大學(xué)攻讀博士學(xué)位）與2016屆本科畢業(yè)生石潤(rùn)（現(xiàn)為2017級(jí)南科大-港科大聯(lián)培博士）共同
南方科技大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
一種基于視覺(jué)的機(jī)器人噴涂軌跡校準(zhǔn)方法
本發(fā)明屬于機(jī)器人噴涂相關(guān)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種基于視覺(jué)的機(jī) 器人噴涂軌跡校準(zhǔn)方法，包括:對(duì)真實(shí)攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的標(biāo)定及噴涂機(jī) 器人與真實(shí)攝像機(jī)之間的手眼標(biāo)定;采用所述真實(shí)攝像機(jī)獲取標(biāo)定工 件位于理想位置時(shí)的參考圖像;采用所述真實(shí)攝像機(jī)獲取待噴涂工件 的目標(biāo)圖像;設(shè)定虛擬攝像機(jī)及獲取所述真實(shí)攝像機(jī)在所述虛擬攝像 機(jī)的坐標(biāo)系下的位置及姿態(tài)信息;對(duì)待噴涂工件的噴涂軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)。 本發(fā)明的機(jī)器人噴涂軌跡校準(zhǔn)方法利用視覺(jué)方法對(duì)待噴涂工件進(jìn)行位 姿的標(biāo)定，進(jìn)而對(duì)噴涂軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)，無(wú)需對(duì)待噴涂工件進(jìn)行嚴(yán)格定 位及設(shè)計(jì)特定
華中科技大學(xué)
2021-04-14
州大學(xué).jpg){kind=logo}
基于并聯(lián)機(jī)器人的汽車(chē)道路模擬試驗(yàn)系統(tǒng)
控制精度高， 采用姿態(tài)與伸縮桿雙閉環(huán)控制方法，進(jìn)行高精度的位置/速度/加速度/力等的控制，可滿足測(cè)試設(shè)備的試驗(yàn)數(shù)據(jù)高精度采集的要求。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
一體化柔性關(guān)節(jié)及仿人柔性機(jī)械臂
成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目研制的柔性一體化關(guān)節(jié)采用機(jī)電一體的模塊化設(shè)計(jì)，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電路和通信模塊集成于關(guān)節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關(guān)節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點(diǎn)，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機(jī)械臂成本，具有極大的市場(chǎng)推廣價(jià)值。關(guān)節(jié)內(nèi)部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內(nèi)在柔性，當(dāng)與環(huán)境或人接觸時(shí)，可以保證人不受傷害以及機(jī)械臂自身的安全性。同時(shí)，可以測(cè)量關(guān)節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關(guān)節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項(xiàng)目在柔性一體化關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上研制了仿人柔性機(jī)械臂，該
北京理工大學(xué)
2021-04-14
人源益生菌功能發(fā)掘與發(fā)酵乳高效應(yīng)用技術(shù)
該成果 2016 年獲廣西科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。通過(guò)建立人源益生菌高效篩選技術(shù)，并選育了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、性能優(yōu)異且穩(wěn)定的人源益生菌；構(gòu)建了益生菌功能發(fā)掘、功能特性高效表達(dá)技術(shù)及高活性益生菌發(fā)酵乳品制備技術(shù)。成果還建設(shè)了我國(guó)最大的長(zhǎng)壽人群益生菌種質(zhì)資源庫(kù)，科研成果在免疫調(diào)節(jié)功能益生菌體外篩選模型構(gòu)建、黏附定植新技術(shù)等方面處于國(guó)際領(lǐng)先水平。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
大學(xué).jpg){kind=logo}
助殘助老康復(fù)機(jī)器人的研制及其產(chǎn)業(yè)化
成果簡(jiǎn)介：用于因腦外傷、腦卒中、脊髓損傷和膝關(guān)節(jié)退 行性病變等導(dǎo)致的肢體運(yùn)動(dòng)障礙患者的功能評(píng)估、康復(fù)治療， 可以解決傳統(tǒng)康復(fù)周期長(zhǎng)、醫(yī)師少、強(qiáng)度大、療效差異大等問(wèn) 題，讓“人人享有康復(fù)服務(wù)”的國(guó)家政策早日落實(shí)。康復(fù)訓(xùn)練 軌跡和幅度可調(diào)；上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練；主被動(dòng)、助力模式智 能切換；痙攣智能識(shí)別與緩解；虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互；康復(fù)訓(xùn)練 數(shù)據(jù)收集量化和效果評(píng)估。處于中試階段。目前已解決了康復(fù)
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
大學(xué).jpg){kind=logo}
用于生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人
項(xiàng)目的背景及目的 作為特型機(jī)器人的一種，微操作機(jī)器人因其具有系統(tǒng)位移精度高，定位精密，操作精密等特性，將人們的工作空間從宏觀領(lǐng)域拓展到了細(xì)微空間領(lǐng)域。用于生物工程中的微操作機(jī)器人系統(tǒng)，可以代替人工完成生物實(shí)驗(yàn)中常見(jiàn)的細(xì)胞級(jí)顯微操作（轉(zhuǎn)基因微注射，染色體切割，細(xì)胞分離，細(xì)胞融合等）。 技術(shù)原理與工藝流程 因?yàn)樯锖歪t(yī)學(xué)試驗(yàn)中的顯微操作過(guò)程是對(duì)生物細(xì)微體，如生物細(xì)胞、染色體等活性物質(zhì)進(jìn)行顯微操
南開(kāi)大學(xué)
2021-04-14
大學(xué).jpg){kind=logo}
復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)件切割焊接機(jī)器人
成果簡(jiǎn)介結(jié)合建筑行業(yè)大型空間網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)多桿匯交式網(wǎng)殼節(jié)點(diǎn)殼形多瓣式節(jié)點(diǎn)數(shù)字化制造需求， 形成了鑄鋼節(jié)點(diǎn)機(jī)器人快速制模技術(shù)、 具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)且可用于鑄鋼節(jié)點(diǎn)機(jī)械精加工的高剛度 5 混聯(lián)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)制造技術(shù)， 開(kāi)發(fā)數(shù)字化成套工藝裝備， 并結(jié)合依托工程國(guó)家重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)， 在鋼結(jié)構(gòu)制造企業(yè)示范應(yīng)用。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目先后成功應(yīng)用于上海世博會(huì)和上海中心， 結(jié)果表明效果顯著， 經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益明顯。技術(shù)指標(biāo)控制軸,5 軸； 設(shè)置
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14