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本發明公開了一種基于 Zernike 矩的圖像匹配方法，包括 S1 建 立 N 層模板金字塔圖像；S2 計算每層模板圖像的 K 個矩并建立 RCS 表；S3 建立 N 層目標金字塔圖像；S4 通過查找 RCS 表計算 N 層中第L 層中每個目標子圖像的 K 個矩；S5 計算第 L 層模板金字塔圖像與第 L 層每個目標金字塔圖像子圖像 K 個矩的相關系數，獲得第 L 層目標 金字塔圖像匹配點位置；S6 判斷 L 是否等于 1，若是，則進入 S8；若 否，則 L＝L-1，進入 S7；S7 在第 L 層以

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北京鴻達天矩試驗設備有限公司坐落于首都北京市朝陽區，緊鄰CBD和北京經濟技術開發區，是一家集研發、生產、銷售為一體的環境試驗設備高新科技企業。公司擁有一支高素質專業的設計研發、生產加工、產品銷售、技術服務隊伍。弘揚“誠信為本、品質至上、服務第一、攜手雙贏”的公司理念。以“團結、創新\高效、品質”為公司發展目標。綜合業內大批專家，掌握多項核心技術，憑借公司雄厚的技術力量，先進的生產工藝，完備的檢測手段，建立和實施了符合ISO9002標準要求的質量體系。對每一個零部件，每一道工序嚴格貫徹質量管理體系，不斷追求產品創新，提高產品質量。 公司在自動化控制、非標機械設計，材料老化領域積累了豐富的經驗。依托完美的設計、領先的技術、卓越的品質和迅捷的服務，為科研院校、電工、電子、軍事、航空、船舶、郵電通信、汽摩、醫療等企事業單位提供符合GB、GJB、IEC、MIL、ASTM、ISO、JISK標準的各類環境試驗設備。并可根據用戶的需求設計、制造各類非標環境試驗設備。在產品設計中融入了CAD及Solidworks技術、微處理程序軟件、固態電子技術、模糊控制理論、能量調節理論等多項新技術，保證了設備良好的操作控制性能及可靠性。  

雙通道示波器，帶寬DC2MHz(-3db)，偏轉系數不大于5mvp-p格；掃描頻率10Hz～100KHz，分四檔；內觸發方式；有效顯示面8×10格（每格6mm）。波形自動鎖定功能：同步器可自動鎖定所測波形，無需通過復雜的觸發電平調整即可觀測到穩定波形。垂直軸方式觸發：即使當通道1及通道2輸入信號頻率不同時，也能確保兩個通道同時獲得穩定波形。高耐壓輸入400V電壓(800Vp-p).繼電器衰減波段開關：提供可靠的邏輯電路切換。

本發明公開了一種基于偽Zernike矩的語音內容認證方法，水印嵌入時將原始語音信號A分為P幀，每幀分為N段。然后，由每幀前N/2段DCT低頻系數的n階偽Zernike矩幅值的平均值生成水印W，并通過量化每幀的后N/2段DCT低頻系數的偽Zernike矩來嵌入水印，得到含水印語音A′。本發明充分利用了語音信號DCT低頻系數的偽Zernike矩幅值與語音內容緊密相關的特性，以及對常規語音信號處理的魯棒性，既保證了對惡意篡改攻擊的敏感性，又保證了良好的容忍一定常規語音信號處理能力。

因為“熊貓血”的人群數量很少，在臨床輸血中常常供不應求，在緊急狀況下能否及時得到“救命血”成為關系到“熊貓血”受血者生命存亡的關鍵因素。 為解決這一難題，浙江大學化學系唐睿康教授和浙江大學醫學院附屬第二醫院/轉化醫學研究院王本副教授聯合研究團隊成功研制出“通用熊貓血”，通過細胞膜錨定分子在紅細胞表面構建聚唾液酸-鹽酸酪胺的凝膠網絡，實現了“通用熊貓血”的人工構建和安全輸血。 北京時間2020年3月21日，這項研究發表在國際知名期刊《科學進展》（Science Advances）上，論文的共同第一作者為浙江大學化學系博士生趙玥綺和醫學院博士生范明杰，共同通訊作者是浙江大學化學系唐睿康教授和醫學院王本副教授。 唐睿康、王本團隊用將RhD陽性的紅細胞改造成RhD陰性的。 從結構上看紅細胞，它的膜表面結構是雙層柱狀的磷脂分子，嵌在“柱子”上的是球狀的膜蛋白，整個結構就好像是滴在水面上的油膜，這樣的結構具有較強的形變能力。D抗原就是嵌在這樣的結構上，浙大科研團隊通過再造一層細胞膜表面結構，把D抗原的觸角掩藏起來。 科學家們是怎么做到的呢？ 他們通過在細胞膜上引入特殊設計的錨定分子，用類磷脂分子復制出一根根“柱子”錨定在紅細胞膜表面，然后再通過復制細胞膜最外層唾液酸分子的材料，將聚唾液酸-鹽酸酪胺的凝膠網絡均勻地構建在細胞表面。當然，“柱子”和新的膜不會自主交聯，科學家通過引入固定酶分子并借助酶催化反應將兩者“粘住”形成穩定的結構 。 由此，原來紅細胞膜上探出頭來的觸角，也就被掩蔽在了“防護網”中。 有了這樣一層“偽裝”，抗體就識別不出抗原了，不會引起免疫反應，也就不會發生排異了。“我們這項研究把RhD陽性的紅細胞變成了好像是沒有RhD抗原的紅細胞，這樣在臨床上，病人有望不需要RhD血型匹配就可以應急輸血。 ”王本說。 RhD陰性血即“通用熊貓血”的制備過程示意圖這個實驗設計中最大的難度，就在于保持紅細胞原有的物理性能及生理功能。 他們所設計的三維凝膠網絡對紅細胞表面的修飾是一種全新的策略，由于其優越的生物親和性和對細胞膜表面抗原的掩蔽作用，可將RhD陽性的紅細胞轉換為可供RhD陰性受血者輸血的“通用熊貓血”， 針對RhD陰性稀有血型的臨床輸血問題給出了新的化學生物學解決方案，體現了化學和醫學的交叉融合。 目前，“通用熊貓血”已經在小鼠體內實現了安全的單次及多次輸血，具有正常的體內循環時間；同時也在兔子體內驗證了RhD抗原的完全掩蔽，且不具備免疫原性。 總體來說，這項研究展示了良好的臨床轉化前景。 王本透露，下一步除了繼續推進“通用紅細胞”的研究工作之外，臨床上血小板的輸注也要考慮配型，面臨的問題比紅細胞配型更麻煩，目前相關的延伸研究正在籌劃。“在不久的將來，或許能夠有更多通過化學生物學方法改造細胞的手段，賦予細胞更多新的功能，并在醫學中探索其應用的可能。” 該研究受到國家自然科學基金（81570168，21625105，31822019）及浙江省杰出青年基金（LR16H180001）的支持。

一、主要功能和應用領域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠實現基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環境對飛機飛行的影響。 圖1 系統架構 二、特色及先進性： 1、使用基于模型的實現方式，把Matlab設計的模型文件自動生成C或C++軟件代碼，代碼規范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進一步轉化為一個可執行的獨立文件，便于其他系統對該仿真軟件的訪問和調用。 三、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 通過模擬無人機的飛行過程，實時輸出飛行器的經緯高、姿態，以及目標環境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統功能模塊的性能評估，也可以為航電系統的驗證和評估提供外圍模擬數據，降低了航電系統仿真驗證對鉸鏈硬件環境的依賴。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。

本實用新型公開了一種通用無線充電板，包括充電板主體、電能變換模塊、開關切換模塊、電源模 塊和負載檢測識別模塊；充電板主體上安裝有第一線圈、第二線圈和第三線圈，第一線圈按照 A4WP 標準制作，第二線圈按照 PMA 標準制作，第三線圈按照 Qi 標準制作；電能變換模塊包括第一電能變換 模塊、第二電能變換模塊和第三電能變換模塊，分別連接第一線圈、第二線圈、第三線圈；開關切換模 塊包括第一切換開關、第二切換開關和第三切換開關，分別連接第一電能變換模塊