|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務平臺
一種基于以太網(wǎng)通信的工業(yè)機器人示教盒
本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動操作單元、動態(tài)存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動態(tài)存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協(xié)處理器與中央處理器電連接，動態(tài)存儲器中存儲用于運行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態(tài)存儲器中存儲的工業(yè)機器人運行程序并將其處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機器人的運行，或通過協(xié)處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機器人運行，顯示單元用于顯示運行指令。本發(fā)
華中科技大學
2021-04-14
高速移動環(huán)境下基于協(xié)作多點傳輸?shù)能嚨?em>通信小區(qū)切換方法
"一種高速移動環(huán)境下基于協(xié)作多點傳輸?shù)能嚨赝ㄐ判^(qū)切換方法，它適用于LTE及其演進系統(tǒng)，其作法主要是：根據(jù)上報的列車實時速度信息和位置信息判斷列車是否進入重疊區(qū)；同時，根據(jù)測量信息判斷當前信號質(zhì)量是否低于設(shè)定閾值，任一條件滿足，均激活當前基站與前方目標基站間的多點協(xié)作傳輸(CoMP)：車載臺的數(shù)據(jù)面下行數(shù)據(jù)通過CoMP技術(shù)在相鄰兩基站進行共享，然后再發(fā)給車載臺；車載臺的數(shù)據(jù)面上行數(shù)據(jù)也通過CoMP技術(shù)，由相鄰兩基站的通信鏈路匯聚到源基站；在此過程中，如果滿足切換觸發(fā)條件，則將控制面的數(shù)據(jù)切換到目標基站。該方法的切換成功率高，中斷概率低、頻譜利用率高，并且不需對基站和車載臺進行硬件改動，容易實現(xiàn)。 "
西南交通大學
2016-10-19
一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車
為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導航定位模塊的浮標，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實現(xiàn)實時通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達指令，對無人兩棲巡邏車進行實時控制。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
浙江大學聚焦超潔凈流控系統(tǒng)基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產(chǎn)率的1mk級溫度測控、5ppt級金屬離子測控、20μm級氣泡測控、50nm級殘留液膜測控等關(guān)鍵核心技術(shù)
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導航定位模塊的浮標，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實現(xiàn)實時通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達指令，對無人兩棲巡邏車進行實時控制。本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用防水電纜，通過自動收放線裝置使其始終處于張緊狀態(tài)，保證兩棲車與浮標的同步運動，便于實時定位兩棲車位置，并能夠避免因纜線松垮而與障礙物纏繞打結(jié)導致影響兩棲車工作。本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車，浮標內(nèi)部空間根據(jù)相關(guān)零部件功能、體積大小及相互之間的工作關(guān)系分層布設(shè)，能夠在保證工作可靠性的基礎(chǔ)上進一步實現(xiàn)緊湊布局。本發(fā)明能夠應用于水陸兩棲車輛技術(shù)領(lǐng)域，拓寬水陸兩棲無人巡邏車的應用場景。
北京理工大學
2022-08-18
一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡及其調(diào)度方法
本發(fā)明公開了一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡及其調(diào)度方法。系統(tǒng)包括主要由水上主、從控制器構(gòu)成的水上子網(wǎng)絡，以及主要由水下主、從控制器構(gòu)成的水下子網(wǎng)絡，將控制功能下放到各控制器，以提高系統(tǒng)的可擴展性和容錯能力。調(diào)度包括水上主控制器調(diào)度和水下主控制器二部分，均包括主循環(huán)過程和定時中斷服務過程。調(diào)度方法采用雙主從并發(fā)調(diào)度方法使交換機內(nèi)不存在端口報文發(fā)送沖突，提高控制系統(tǒng)通信的確定性和實時性；并嵌入完備的通信錯誤檢測機制，
華中科技大學
2021-04-14
人才需求：汽車電子、汽車通信、人工智能在專用汽車領(lǐng)域應用
汽車電子、汽車通信、人工智能在專用汽車領(lǐng)域的研究、應用方面的人才
山東正泰希爾專用汽車有限公司
2021-06-22
能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統(tǒng)，屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域。每一個時隙被劃分為兩個子時隙，第一子時隙為信息發(fā)送階段，信源產(chǎn)生信息信號并發(fā)送給中繼，各中繼嘗試解碼該信號。第二子時隙為同步信息轉(zhuǎn)發(fā)與能量收集階段，系統(tǒng)從上一階段成功解碼的中繼中選取一個最優(yōu)的中繼將解碼的信號轉(zhuǎn)發(fā)給信宿；同時信源向中繼發(fā)送能量信號，各中繼接收信源發(fā)送的能量信號以及最優(yōu)中繼轉(zhuǎn)發(fā)的信號并轉(zhuǎn)化為能量，實現(xiàn)全雙工中繼的同步信息轉(zhuǎn)發(fā)與能量收集。其中，兩個子時隙時長由預設(shè)時間分割策略確定。通過這種方式，可以平衡兩個子時隙下中繼和信宿成功解碼的概率，達到降低系統(tǒng)中斷概率、提升系統(tǒng)能量效率的目的。
華中科技大學
2021-04-11
低精度ADC與混合預編碼結(jié)合的毫米波傳輸方法及通信系統(tǒng)
本發(fā)明公開了低精度模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）與混合預編碼結(jié)合的毫米波傳輸方法及通信系統(tǒng)，其中基站和用戶在波束掃描階段采用電子開關(guān)在低精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器和混合預編碼模塊間切換，在精確信道估計和數(shù)據(jù)傳輸階段均采用混合預編碼模塊。具體步驟：1、波束掃描階段基站選通混合預編碼模塊，將波束訓練數(shù)據(jù)模擬預編碼后進行波束掃描；2、用戶選通低精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器模塊，從接收數(shù)據(jù)中估計角度信息；3、用戶選通混合預編碼模塊，將波束訓練數(shù)據(jù)模擬預編碼后進行波束掃描或向基站反饋角度信息；4、基站選通低精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器模塊，從接收數(shù)據(jù)中獲取角度信息；5、精確信道估計和數(shù)據(jù)傳輸階段基站和用戶選通混合預編碼模塊，進行精確信道估計和數(shù)據(jù)傳輸。
東南大學
2021-04-11
一種DCO-OFDM可見光通信傳輸系統(tǒng)的實現(xiàn)方法
本發(fā)明公開了一種DCO?OFDM可見光通信傳輸系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。本發(fā)明在采用DCO?OFDM系統(tǒng)新型傳輸方案的基礎(chǔ)上，通過求解優(yōu)化問題，給出了信號轉(zhuǎn)換形式函數(shù)中的斜率和直流點參數(shù)的最優(yōu)取值，再根據(jù)最優(yōu)取值建立傳輸系統(tǒng)。本發(fā)明中給出所有變量的初始點和初始罰因子，然后求解線性約束問題，利用最速下降法得到極大值點，經(jīng)過幾次迭代計算之后最終得到優(yōu)化問題的最優(yōu)取值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明更具有理論完整性，并提出了復雜度較低的實現(xiàn)方案。
東南大學
2021-04-11
一種基于衛(wèi)星通信的大當量裝藥沖擊波威力測試系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于衛(wèi)星通信的大當量裝藥沖擊波威力測試系統(tǒng),該系統(tǒng)包括布設(shè)于大當量裝藥沖擊波的測試現(xiàn)場,用于以測試現(xiàn)場的爆炸沖擊波壓力為觸發(fā)信號采集沖擊波信號的數(shù)據(jù)采集單元、用于監(jiān)控數(shù)據(jù)采集單元的工作狀態(tài)、完成數(shù)據(jù)采集單元的工作參數(shù)設(shè)置以及試驗測試數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)的處理與顯示的控制終端,以及用于將數(shù)據(jù)采集單元采集的沖擊波信號發(fā)送至控制終端,并將控制終端的控制信號發(fā)送至數(shù)據(jù)采集單元的移動衛(wèi)星通信終端；
北京理工大學
2021-04-10
蜂窩網(wǎng)絡下的聯(lián)合功率控制的D2D通信資源分配方法
高?？萍汲晒M在科轉(zhuǎn)云
電子科技大學
2021-04-10