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列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)是確保列車(chē)行車(chē)安全和高效運(yùn)營(yíng)的核心技術(shù)和關(guān)鍵裝備。基于通信的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)（CBTC）是列控技術(shù)的發(fā)展方向。     該成果應(yīng)用之前，此項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)裝備全部依賴(lài)引進(jìn)。在國(guó)家有關(guān)部委及北京市持續(xù)支持下，本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)城軌交通安全高效運(yùn)營(yíng)的重大需求，歷經(jīng)十多年努力，突破了CBTC核心技術(shù)，為城軌交通建設(shè)、安全高效運(yùn)營(yíng)提供了技術(shù)支撐。      主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：     1.提出了基于列車(chē)運(yùn)行復(fù)雜場(chǎng)景的失效傳播模型和涵蓋全生命周期的系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)方法，構(gòu)建了滿足CENELEC標(biāo)準(zhǔn)的最高安全完善度等級(jí)SIL4的安全保障管理體系和集成研發(fā)平臺(tái)，研制了車(chē)載和地面兩個(gè)信號(hào)專(zhuān)用、可移植的安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)以及CBTC整套技術(shù)裝備。整套產(chǎn)品和應(yīng)用工程均通過(guò)了國(guó)際獨(dú)立第三方SIL4級(jí)安全認(rèn)證，屬我國(guó)首次。      2.提出了基于移動(dòng)閉塞的CBTC系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論與方法，攻克了列車(chē)安全防護(hù)技術(shù)和最佳化自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了列車(chē)最小間隔90秒的安全追蹤、平穩(wěn)運(yùn)行和精確停車(chē)。      3.提出了多模通信方式的融合方法、通信參數(shù)自適應(yīng)優(yōu)化策略、專(zhuān)用安全通信協(xié)議(SFP)和數(shù)據(jù)傳輸冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在世界上首次研制了兼容無(wú)線自由波、漏泄波導(dǎo)管、漏泄電纜等三種傳輸方式的車(chē)地通信設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了不同傳輸媒質(zhì)間無(wú)縫切換，保證了復(fù)雜線路條件下安全數(shù)據(jù)的可信傳輸。     4.構(gòu)建了覆蓋全生命周期的完備性測(cè)試案例庫(kù)（包含12.4萬(wàn)條測(cè)試案例），提出基于最小系統(tǒng)的仿真測(cè)試方法，開(kāi)發(fā)了硬件在環(huán)的CBTC系統(tǒng)仿真測(cè)試平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了虛實(shí)互換和虛實(shí)互控的系統(tǒng)功能與故障注入測(cè)試驗(yàn)證，降低了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試安全風(fēng)險(xiǎn)，減少了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試工作量。      項(xiàng)目共形成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)；申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利50項(xiàng)，其中已授權(quán)25項(xiàng)；軟件著作權(quán)111項(xiàng)；獲2010年度北京市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。     自2008年，先后在大連快軌3號(hào)線、北京亦莊線、昌平線及重慶單軌3號(hào)線運(yùn)用，所控制的79組列車(chē)已累計(jì)安全運(yùn)行1974.6萬(wàn)公里。運(yùn)營(yíng)考核表明，自主研發(fā)的CBTC系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)、安全可靠，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到或超過(guò)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，使我國(guó)成為世界第四個(gè)掌握該項(xiàng)技術(shù)的國(guó)家，迫使引進(jìn)系統(tǒng)降價(jià)30%。

1 成果簡(jiǎn)介清華大學(xué)寬帶電力線通信（ Powerline Communication， PLC）技術(shù)方案和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。與已有的方案不同的是：本方案的核心技術(shù)將采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的時(shí)域同步正交頻分復(fù)用（ TDS－OFDM）技術(shù)，在保證技術(shù)先進(jìn)性的同時(shí)，為國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)提供一定的技術(shù)保障壁壘，在產(chǎn)業(yè)傳輸之初能夠有效避免國(guó)外公司的競(jìng)爭(zhēng)。清華大學(xué)數(shù)字電視技術(shù)研究中心在與美國(guó)波音公司合作進(jìn)行的研究中，已經(jīng)完成了系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、關(guān)鍵技術(shù)研究、系統(tǒng)的 FPGA 驗(yàn)證。目前，正在與國(guó)家電網(wǎng)合作進(jìn)行 PLC 組網(wǎng)技術(shù)研發(fā)。本項(xiàng)目合作方向包括 PLC 專(zhuān)用芯 片設(shè)計(jì)、 PLC 家庭網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品等。2 應(yīng)用說(shuō)明涉及到全國(guó)億萬(wàn)家庭，首先可在有條件地區(qū)試驗(yàn)推廣應(yīng)用。

清華大學(xué)寬帶電力線通信（ Powerline Communication， PLC）技術(shù)方案和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。與已有的方案不同的是：本方案的核心技術(shù)將采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的時(shí)域同步正交頻分復(fù)用（ TDS－OFDM）技術(shù)，在保證技術(shù)先進(jìn)性的同時(shí)，為國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)提供一定的技術(shù)保障壁壘，在產(chǎn)業(yè)傳輸之初能夠有效避免國(guó)外公司的競(jìng)爭(zhēng)。清華大學(xué)數(shù)字電視技術(shù)研究中心在與美國(guó)波音公司合作進(jìn)行的研究中，已經(jīng)完成了系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、關(guān)鍵技術(shù)研究、系統(tǒng)的 FPGA 驗(yàn)證。目前，正在與國(guó)家電網(wǎng)合作進(jìn)行 PLC 組網(wǎng)技術(shù)研發(fā)。本項(xiàng)目合作方向包括 PLC 專(zhuān)用芯 片設(shè)計(jì)、 PLC 家庭網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品等。

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 隨著 5G 技術(shù)滲透到各項(xiàng)垂直行業(yè)，通用化網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品將逐漸轉(zhuǎn)化為定制化專(zhuān)網(wǎng)。5G 技術(shù)憑借通信性能指標(biāo)的大幅提升，將在工廠、能源、礦山、電力、交通、醫(yī)院、教育，軍工等領(lǐng)域，以專(zhuān)屬網(wǎng)絡(luò)的形態(tài)賦能行業(yè)數(shù)字化應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新及信息化業(yè)務(wù)演進(jìn)，推動(dòng)生產(chǎn)要素的數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型。5G 專(zhuān)網(wǎng)對(duì)行業(yè)應(yīng)用的改變主要體現(xiàn)在：覆蓋場(chǎng)景多樣化；網(wǎng)絡(luò)部署局域化；網(wǎng)元資源定制化；網(wǎng)絡(luò)性能可配置；網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維可管可控；現(xiàn)有系統(tǒng)平滑對(duì)接。 2. 解決方案 本項(xiàng)目在基站臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)端，研發(fā)了基于軟件無(wú)線電的4G/5G協(xié)議的自主可控的算法及協(xié)議軟件，針對(duì)專(zhuān)網(wǎng)應(yīng)用的特殊需求，在高可靠、自組織通信、頻譜感知、寬帶抗干擾、系統(tǒng)自同步等方面實(shí)現(xiàn)了系列技術(shù)創(chuàng)新。此外，研發(fā)了基于低成本毫米波相控陣T/R組件的大規(guī)模MIMO技術(shù)，可提升系統(tǒng)容量、增強(qiáng)覆蓋。同時(shí)，可提供垂直行業(yè)定制化專(zhuān)網(wǎng)及測(cè)試技術(shù)和設(shè)備。

通信網(wǎng)絡(luò)社團(tuán)結(jié)構(gòu)可視化分析系統(tǒng)將各種算法分析得出的數(shù)據(jù)結(jié)果用可視化技術(shù)展示在前臺(tái)。數(shù)據(jù)的可視化展示界面可以放 大和縮小；展示界面 可以在全屏與非全屏 之間切換；系統(tǒng)的可 視化展示結(jié)果是用戶(hù) 交互形的，用戶(hù)可以 點(diǎn)擊可視化界面的節(jié) 點(diǎn)或連線來(lái)操控?cái)?shù)據(jù) 展示圖。該系統(tǒng)用不 同的圖形展示方式展 示結(jié)果數(shù)據(jù)，方便數(shù) 據(jù)分析人員直觀快速 地分析海量數(shù)據(jù)，并 且得出重要的分析結(jié) 論。

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向通信調(diào)制信道傳輸?shù)臄?shù)字水印方法，包括水印嵌入、信號(hào)傳輸和水印提取三個(gè)部分，采用通信數(shù)字水印嵌入方法，將水印信息嵌入到原始調(diào)制信號(hào)中，通過(guò)通信信道傳輸，得到嵌入水印的調(diào)制信號(hào)；采用通信數(shù)字水印提取方法，提取同步信號(hào)，進(jìn)而獲得原始數(shù)據(jù)和水印信息。該方法在通信信號(hào)中嵌入數(shù)字水印信息，可以在不影響正常通信的情況下，在通信信號(hào)中利用數(shù)字水印傳遞隱蔽信息。本發(fā)明可用于通信者的身份確認(rèn)、傳送隱秘信息，為保密通信提供可靠的保障。

煤礦井下的生產(chǎn)過(guò)程復(fù)雜、生產(chǎn)環(huán)境惡劣、自然災(zāi)害多，嚴(yán)重威脅煤炭生產(chǎn)和人員安全。煤礦工業(yè)電視系統(tǒng)的應(yīng)用使得地面人員可以對(duì)煤礦的生產(chǎn)過(guò)程實(shí)施監(jiān)控，既能了解當(dāng)前的工作狀況科學(xué)調(diào)度指揮以提高生產(chǎn)效率，又能及時(shí)發(fā)現(xiàn)事故防患于未然。該系統(tǒng)通過(guò)井上和井下多臺(tái)攝像機(jī)采集煤礦生產(chǎn)全過(guò)程的視頻信息，再使用光纖通信技術(shù)將視頻信號(hào)傳輸回地面監(jiān)控調(diào)度中心，提高了傳輸?shù)挠行院涂煽啃浴５孛姹O(jiān)控調(diào)度中心可以通過(guò)矩陣控制系統(tǒng)對(duì)輸入的視頻信號(hào)進(jìn)行控制與切換，最終在大屏幕上實(shí)現(xiàn)多信號(hào)的實(shí)時(shí)顯示。該成果在煤礦的安全科學(xué)生產(chǎn)中的應(yīng)用有著廣闊的前景。

項(xiàng)目獲中國(guó)輕工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技優(yōu)秀獎(jiǎng)；獲中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步叁等獎(jiǎng)。 1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目是基于無(wú)線通信控制的稱(chēng)量配料小車(chē)和眾多加料裝置組成的一種新型自動(dòng)化配料系統(tǒng)。該系統(tǒng)可全自動(dòng)完成幾十種固體散狀物料的連續(xù)精確配料。目前該系統(tǒng)已被眾多著名耐火材料和汽車(chē)摩擦材料生產(chǎn)企業(yè)所認(rèn)同并得到廣泛的使用，為幾十種以上的工業(yè)物料的自動(dòng)化精確配料提供了一個(gè)理想的解決方案。 該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)進(jìn)一步改進(jìn)有望進(jìn)入飛機(jī)剎車(chē)片和高速列車(chē)動(dòng)車(chē)組剎車(chē)片等尖端摩擦材料生產(chǎn)領(lǐng)域，將為國(guó)產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)裝備的發(fā)展做出重要貢獻(xiàn)。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 自主研發(fā)專(zhuān)用控制器和軟件，配料車(chē)自動(dòng)防撞、防塵，變頻控制加料，無(wú)線技術(shù)信號(hào)傳輸，專(zhuān)用破拱裝置解決物料結(jié)拱。 效益分析 該成果的推廣應(yīng)用促進(jìn)了我國(guó)高檔耐火材料和汽車(chē)摩擦材料行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)裝備的自動(dòng)化水平和產(chǎn)品自主研發(fā)與生產(chǎn)能力的提高，增強(qiáng)了企業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，為企業(yè)帶來(lái)十分可觀的經(jīng)濟(jì)效益， 4、推廣情況 已累計(jì)推廣應(yīng)用 11 套 山東金麒麟集團(tuán)有限公司（3 套）；杭州西湖摩擦材料有限公司(2 套)；、濟(jì)南安達(dá)剎車(chē)片有限公司；煙臺(tái)孚瑞克森汽車(chē)部件有限公司；河北星月制動(dòng)元件有限公司；杭州吉成汽車(chē)零部件有限公司；浙江科馬摩擦材料有限公司；浦江萬(wàn)賽摩擦材料有限公司

       北京北極星通信息技術(shù)有限公司位于北京市上地信息產(chǎn)業(yè)基地，是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和提供解決方案的流媒體產(chǎn)品、便攜式嵌入式編碼類(lèi)產(chǎn)品為核心業(yè)務(wù)的高科技企業(yè)。擁有近十幾年的流媒體技術(shù)行業(yè)應(yīng)用的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，是專(zhuān)業(yè)的運(yùn)營(yíng)級(jí)的流媒體技術(shù)研發(fā)廠商、產(chǎn)品方案應(yīng)用服務(wù)上和技術(shù)服務(wù)提供商。        2009年北極星通公司陸續(xù)推出了“奧酷AOKU”系列視訊產(chǎn)品，包括Flash直播編碼設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)電視直播機(jī)、便攜式全功能編碼器、VGA高清編碼器、流媒體服務(wù)器軟件、流媒體直播系統(tǒng)。        北極星通主營(yíng)產(chǎn)品全部為自行研制，并具有鮮明的技術(shù)特色，在嵌入式高標(biāo)清編碼，嵌入式流媒體服務(wù)系統(tǒng)，基于標(biāo)準(zhǔn)rtmp、rtsp、TS等流媒體協(xié)議的產(chǎn)品均處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。         北極星通公司一直專(zhuān)注于流媒體產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售服務(wù)，不斷提升自己的研發(fā)實(shí)力，本著“合作、共贏”的原則，針對(duì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商，系統(tǒng)集成商，經(jīng)銷(xiāo)商分別給出多種層面的合作模式。         未來(lái)，北極星通公司期待著與您共享流媒體技術(shù)所帶來(lái)的盛宴。