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一種基于以太網通信的工業機器人示教盒
本發明公開了一種工業機器人示教盒，包括中央處理器、協處理器、手動操作單元、動態存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協處理器、動態存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協處理器與中央處理器電連接，動態存儲器中存儲用于運行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態存儲器中存儲的工業機器人運行程序并將其處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業機器人的運行，或通過協處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業機器人運行，顯示單元用于顯示運行指令。本發
華中科技大學
2021-04-14
高速移動環境下基于協作多點傳輸的車地通信小區切換方法
"一種高速移動環境下基于協作多點傳輸的車地通信小區切換方法，它適用于LTE及其演進系統，其作法主要是：根據上報的列車實時速度信息和位置信息判斷列車是否進入重疊區；同時，根據測量信息判斷當前信號質量是否低于設定閾值，任一條件滿足，均激活當前基站與前方目標基站間的多點協作傳輸(CoMP)：車載臺的數據面下行數據通過CoMP技術在相鄰兩基站進行共享，然后再發給車載臺；車載臺的數據面上行數據也通過CoMP技術，由相鄰兩基站的通信鏈路匯聚到源基站；在此過程中，如果滿足切換觸發條件，則將控制面的數據切換到目標基站。該方法的切換成功率高，中斷概率低、頻譜利用率高，并且不需對基站和車載臺進行硬件改動，容易實現。 "
西南交通大學
2016-10-19
一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車
為克服傳統的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導航定位模塊的浮標，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標—兩棲車系統與基站之間實現實時通訊，便于根據工作環境靈活下達指令，對無人兩棲巡邏車進行實時控制。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
浙江大學聚焦超潔凈流控系統基礎研究、技術攻關和產品研發，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產率的1mk級溫度測控、5ppt級金屬離子測控、20μm級氣泡測控、50nm級殘留液膜測控等關鍵核心技術
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
為克服傳統的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導航定位模塊的浮標，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標—兩棲車系統與基站之間實現實時通訊，便于根據工作環境靈活下達指令，對無人兩棲巡邏車進行實時控制。本發明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用防水電纜，通過自動收放線裝置使其始終處于張緊狀態，保證兩棲車與浮標的同步運動，便于實時定位兩棲車位置，并能夠避免因纜線松垮而與障礙物纏繞打結導致影響兩棲車工作。本發明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，浮標內部空間根據相關零部件功能、體積大小及相互之間的工作關系分層布設，能夠在保證工作可靠性的基礎上進一步實現緊湊布局。本發明能夠應用于水陸兩棲車輛技術領域，拓寬水陸兩棲無人巡邏車的應用場景。
北京理工大學
2022-08-18
一種遙控水下作業系統通信網絡及其調度方法
本發明公開了一種遙控水下作業系統通信網絡及其調度方法。系統包括主要由水上主、從控制器構成的水上子網絡，以及主要由水下主、從控制器構成的水下子網絡，將控制功能下放到各控制器，以提高系統的可擴展性和容錯能力。調度包括水上主控制器調度和水下主控制器二部分，均包括主循環過程和定時中斷服務過程。調度方法采用雙主從并發調度方法使交換機內不存在端口報文發送沖突，提高控制系統通信的確定性和實時性；并嵌入完備的通信錯誤檢測機制，
華中科技大學
2021-04-14
人才需求：汽車電子、汽車通信、人工智能在專用汽車領域應用
汽車電子、汽車通信、人工智能在專用汽車領域的研究、應用方面的人才
山東正泰希爾專用汽車有限公司
2021-06-22
能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統
本發明公開了一種能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統，屬于無線通信技術領域。每一個時隙被劃分為兩個子時隙，第一子時隙為信息發送階段，信源產生信息信號并發送給中繼，各中繼嘗試解碼該信號。第二子時隙為同步信息轉發與能量收集階段，系統從上一階段成功解碼的中繼中選取一個最優的中繼將解碼的信號轉發給信宿；同時信源向中繼發送能量信號，各中繼接收信源發送的能量信號以及最優中繼轉發的信號并轉化為能量，實現全雙工中繼的同步信息轉發與能量收集。其中，兩個子時隙時長由預設時間分割策略確定。通過這種方式，可以平衡兩個子時隙下中繼和信宿成功解碼的概率，達到降低系統中斷概率、提升系統能量效率的目的。
華中科技大學
2021-04-11
可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計方法
本發明公開了一種可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計方法。本發明采用壓縮感知技術，顯著降低了對稀疏信號進行采樣時所需要的采樣點數，大幅度提高了數據的利用效率，再采用基于貪婪迭代的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法進行信號重構。本發明可以降低信道估計中的導頻開銷。
東南大學
2021-04-11
可見光通信系統中基于可靠判決反饋的信道估計方法
本發明公開了一種可見光通信系統中基于可靠判決反饋的信道估計方法，基于可靠判決反饋的信道估計算法對初始信道估計的準確性要求較高，將最大似然(Maximum Likelihood，ML)信道估計算法結合判決反饋思想應用在系統中。將可靠性較高符號作為反饋的準導頻，通過二次估計提高了估計精度，但是該算法在低信噪比時可靠的符號較少，性能并沒有改善。
本發明對此問題提出了基于可靠判決反饋的ML信道估計改進算法，在不同的信噪比情況下，設置不同的BER門限，使得在低信噪比時也有一定的反饋的準導頻數，從而可以提高在低信噪比時的估計性能。
東南大學
2021-04-11
一種大管徑、超長納米碳管的制備方法
本發明公開了一種大管徑、超長納米碳管的制備方法，以碳水化合物為原料，在過渡金屬鹽存在下，與人工模板劑物理混合均勻，在惰性氣氛中，先在400～650℃下保溫0.5～2h，再升溫至700～1200℃煅燒0.5～2h，得到大管徑、超長納米碳管；所述的人工模板劑為三聚氰胺、二氰二胺、尿素或單氰。本方法工藝簡單、設備投入少、批次差異小，適合規?；a；制備得到的納米碳管的內徑為50～100nm、長度為微米級，管壁由類石墨烯片層堆積而成，并且具有高的比表面積。
浙江大學
2021-04-11
深海雙層管雙梯度鉆井系統關鍵技術及應用
針對深海（深水）油氣和淺層水合物開發面臨易漏產層、疏松表層安全鉆進、地層漏失壓力低和安全密度窗口窄的難題，突破雙梯度鉆井關鍵工藝和裝備瓶頸，形成了1套適用水深1000m的雙層連續管雙梯度鉆井系統工程樣機，填補了我深水雙層管雙梯度鉆井系統關鍵方法、關鍵技術、關鍵設備上的空白，提升雙梯度鉆井關鍵裝備的自主配套能力，為后續深水鉆井、水合物開發提供足夠的配套理論、基礎硬件支撐，提升相關系統的設計、研發、制造的攻關能力。通過陸地井試驗的研究及試驗，為未來雙梯度系統的海試提供有力的支持并為雙梯度技術開發的各個階段提供有效的檢驗手段。研究成果的實施，有望突破國外在深海雙梯度鉆井領域每口井服務費8000萬元人民幣的壟斷和技術封鎖，形成一套具有完全自主知識產權的深海雙梯度鉆井技術（ZL202010896553.5，ZL201910038302.0，ZL201911309541.1，ZL 201910949457.X），并可嘗試與挪威ReelWell公司進行專利交換，共同推動雙層管雙梯度鉆井技術的實施，降低深水鉆井成本，為我國深水油氣的勘探開發提供技術和裝備支撐。項目研制的雙層管雙梯度鉆井舉升系統具有更簡單的井身結構，減少了非生產時間，并降低作業工期和費用。另外，由雙層管替代常規隔水管鉆井，可降低設備載荷對平臺的要求，使老平臺應用到更深的水域，降低鉆完井費用。預期簡化井深結構可節約套管等材料費和日費約2千萬/口井，節省由于國外技術壟斷造成的服務費約2千萬/口井。
西南石油大學
2021-05-10