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本發明提供一種群體作物根系的垂直分布監測裝置，包括：第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、視覺傳感器、控制板和至少一個透明管；所述第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機分別為空間上x、y和z軸設置,用于實現對所述視覺傳感器的移動控制；所述視覺傳感器通過導線與所述第三步進電機連接，用于采集所述群體作物根系的地下根區圖像；所述控制板用于根據透明管的位置發送指令將所述視覺傳感器送入透明管；所述透明管設置于群體作物種植區域的地下，多個不同的透明管依不同植株的位置而分散設置。本發明可以在不影響群體作物自然生長的情況下實現現場無人操作、根系垂直分布圖像的自動采集與實時傳輸，進而實現全程自動監測。

在國內外首次采用了特殊的秸稈降解工藝，將秸稈中的纖維素和半纖維素在水體系中被特種催化劑降解為相應的五碳糖和六碳糖，該混合糖液在一定的溫度和壓力下被催化加氫裂解為乙二醇和丙二醇等大宗化工原料；秸稈中被溶解下來的礦物質可以制備成無機肥料；未降解的秸稈渣中可以提純制備木質素。秸稈有效成份降解率高（≥75%）、生產成本低、過程綠色環保無污染，秸稈成份獲得充分利用。經可行性研究，項目實施后可取得很好的經濟和社會效益，不僅解決了秸稈的環境污染問題，而且變廢為寶，可替代部分石油資源產品，具有十分重要的戰略意義。現

本發明公開了一種帶材收卷跑偏的補救糾偏系統及其控制方法， 所述系統包括收卷裝置、監測裝置、糾偏裝置、預收卷裝置和控制模 塊，所述監測裝置的圖像采集器實時采集收卷輥兩側邊緣剛剛收卷區 域的圖像并將其傳輸給控制模塊，控制模塊根據接收到的圖像判斷收 卷帶材是否跑偏，若跑偏，則控制模塊控制收卷電動機停轉，同時控 制預收卷裝置和糾偏裝置運作完成糾偏過程，最后由控制模塊控制預 收卷裝置和糾偏裝置回到正常收卷時的位置。本發明能夠對

該產品可以實現丘陵山地的薯類作物收獲聯合作業，輕簡化小 型化結構設計，集挖掘、分離、人工分檢、輸送集箱等作業為一體的聯合收獲 機械。行走裝置采用橡膠履帶式結構，行走穩定重心低，可折疊底板結構，使 機器的外形尺寸更加緊湊。配套動力 53kW；收獲幅寬 60～85mm；生產率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國內外同類機具相比具有小型化、 輕簡化結構特點，便于在丘陵山區中小地塊推廣應用，實現聯合作業。該機已 由青島弘盛汽車配件有限公司組織小批量生產，在四川、山東、等地廣泛推廣 應用。 產品研發顯著提高了我國馬鈴薯的機械化水平，提高了相關生產企業的經 濟收益和市場競爭力。項目產品，按每年生產2000臺馬鈴薯收獲機，售價按48000 元/臺計，每套成本 38000 左右，則生產企業年新增產值 9600 萬元，可實現利 稅 2000 萬元，采用機械化作業后，還將大幅度提高勞動生產率、降低損失、縮 短耕、種、收時間，有利于勞動力向二三產業轉移，增加農民收入。通過項目 實施可以有效提升西南、中南地區農業機械化水平。 

乙二醇和丙二醇等化工二元醇主要用于聚酯樹脂、防凍液以及粘合劑、油漆溶劑、耐寒潤 滑劑和表面活性劑等的生產。目前絕大多數的化工二元醇是通過氫化裂解石油基底物或糧食基 葡萄糖得到的，面臨著化石原料的日益枯竭和糧食安全等重大戰略問題。利用豐富的、開再生 的農作物秸稈生產乙二醇和丙二醇等化工二元醇，是木質纖維素生物煉制的重要方向。本技術 的產業化實施將對傳統農業的可持續發展和產業更新換代具有重大的提升作用，并大幅減少因 秸稈焚燒帶來的霧霾等大氣污染因素。然而，高額生產成本嚴重阻礙了本技術的產業化進程。 秸稈化工醇的生產成本具體表現在過程的高能耗和高廢水排放上。 本項目的農作物秸稈原料生產乙二醇和丙二醇等化工二元醇成套技術采用華東理工大學研 發的干法生物煉制技術。該技術主要包括干法稀酸預處理、高固體含量酶促糖化和秸稈糖連續 加氫裂解等主要工序。其中，干法稀酸預處理技術使用新型的螺帶攪拌式預處理反應器，實現 了過程零廢水排放，新鮮水和蒸汽用量比典型的預處理技術降低80%以上；高固體含量酶促糖 化技術則通過自主研發的螺帶型反應器處理固含量達20%以上的秸稈底物酶解，可得到糖濃度 高于10%的秸稈糖化液；秸稈糖連續加氫裂解技術則實現了化工二元醇生產過程的連續化和催 化劑的循環利用。通過該成套技術可以得到不低于20%（w/w）濃度化工二元醇的裂解液，纖 維素轉化率達75%以上。本技術的實施將會大大降低纖維素化工醇的生產成本，為纖維素化工 醇的產業化奠定基礎

中試階段/n該項目建立“高校-學會-農業技術推廣系統-企業”聯合推廣體系，充分挖掘和利用惠農政策，多作物、大面積的進行輻射推廣，推廣范圍涉及糧、棉、油、果、蔬、茶等六大類作物，根據各地區農作物重大害蟲發生規律，按照燈光誘殺關鍵技術的要求，統一測報，統一防治時間、統一掛燈、統一施藥，從而實現技術推廣服務組織化、專業化、社會化。建成了武漢、孝感、宜昌等多個主要農作物害蟲燈光誘殺關鍵技術示范樣板實現，示范樣板帶動大面積推廣應用。

中試階段/n該項目技術生產的正選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術難題。具有反應條件溫和、成本低、泡沫流動性好、操作簡單的優點，而且生產過程中無環境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術經濟指標如下：。相關概述：(1)特點：水溶性藥劑，選擇性強；(2)適用礦：中低品位膠磷礦，正反浮選；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。。生產條件：帶夾套和內置盤管陶瓷反應釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。。支持額度：。500。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。該項目技術生產的正選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術難題。具有反應條件溫和、成本低、泡沫流動性好、操作簡單的優點，而且生產過程中無環境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術經濟指標如下：相關概述：(1)特點：水溶性藥劑，選擇性強；(2)適用礦：中低品位膠磷礦，正反浮選；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。生產條件：帶夾套和內置盤管陶瓷反應釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。。項目基本內容：。我國能利用的磷礦資源中，需要選礦的資源(品位在12～28%P2O5)為461.37億噸。本項目產品無毒、易降解，生產過程無“三廢”排放；在常溫下分散性和選擇性好，無需加熱；原料來源廣、成本低，生產條件溫和。滿足環保、節能，效益的要求。因此有廣泛的市場前景。生產1噸產品原料成本約4000元，市場定價6000元/噸，效益明顯。該項目技術生產的正選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術難題。具有反應條件溫和、成本低、泡沫流動性好、操作簡單的優點，而且生產過程中無環境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術經濟指標如下：相關概述：(1)特點：水溶性藥劑，選擇性強；(2)適用礦：中低品位膠磷礦，正反浮選；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。生產條件：帶夾套和內置盤管陶瓷反應釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。

本發明公開了一種精細化作物施肥系統及施肥方法，所述施肥系統包括：全方位移動平臺以及設于全方位移動平臺上的施肥裝置、檢測裝置和控制裝置，全方位移動平臺、施肥裝置和檢測裝置受控于控制裝置；施肥裝置包括：肥料箱；出液管，一端與輸送泵相連，另一端連通有噴桿，噴桿設有若干噴頭；輸送泵，通過管路與肥料箱的底部連通，用于將肥料泵入出液管；驅動裝置，與輸送泵相連，用于驅動輸送泵運行；機械臂，噴桿固定在該機械臂上；檢測裝置包括固定在機械臂上的雙目相機和光譜儀。本發明還公開了一種精細化作物氮肥施肥方法。本發明能夠通過雙目相機和光譜儀全面分析作物的特征信息，從而實現精細化施肥，且結構簡單，噴施更加靈活。

項目簡介 普通噴桿式噴霧機只能進行大面積等量均勻噴施。但作物苗期冠層較小，覆蓋不了 整個地面，大量農藥霧滴直接噴灑到了地面土壤上，不僅造成了大量農藥浪費，且污染 了土壤和農業生態環境。本項目設計開發了具有自主知識產權的秧苗自動識別裝置和噴 桿式噴霧機變量噴施控制器，根據作物株型和冠層形狀特點，選用紅外/超聲/圖像探測 裝置實現秧苗的識別和定位；并在每個噴頭的支管路上都串接高速開關電磁閥，通過對 電磁閥的通斷控制實現間歇式噴霧控制；兩者融合實現對靶噴施。該成果已申請發

一、成果簡介 利用畜禽糞便和農作物秸稈栽培雙孢蘑菇等草腐型食用菌，利用木屑、枝杈和玉米芯栽培香菇等木腐型食用菌的循環經濟發展項目具有經濟效益高和不產生污染物等優勢，采收食用菌后的菌渣還可以作為有機肥料促進有機農業的發展。農戶栽培食用菌的投入產出比平均為1：2，即投入1000元錢的純利潤也達1000元。