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基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構代碼
91310113MA7B0CQ912
經營范圍
機器人及其配件的研發、銷售
企業地址
上海市寶山區上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
唐鋒
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王江
材料科學與工程
教授
陳超越
材料科學與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。
上海大學
2022-08-12
一種超重力環境下兩自由度循環荷載模擬裝置
本實用新型公開了一種在超重力環境下兩自由度循環荷載模擬的裝置。包括結構相同的兩個水平調整支座、裝置底座、X向傳動機構、Y向傳動機構、Y向傳動機構支撐構件、加載構件和導線拖動滑桿組件。本實用新型在安裝時可以通過調整水平支座的左右和上下位置來實現復雜條件下的試驗裝配；通過反饋控制X向、Y向伺服電機使其進行力或者位移循環加載模擬，且可以通過計算機方便的調整循環的幅值和頻率；導線滑桿結構可以在超重力環境下保持導線的自由牽引；X向限位開關可以靈活的調整限位保護范圍；加載頭的結構特征可以有效的解決加載時雙向相互干擾的問題。綜上，該裝置功能完善、安裝方便、安全可靠，可以滿足在超重力環境下復雜荷載的模擬需要。
浙江大學
2021-04-13
2023年度國家社科基金重大項目立項名單公示
公示時間為2023年12月15日至12月21日。
全國哲學社會科學工作辦公室官網
2023-12-15
2023年度國家社科基金重大項目立項名單公布
經專家評審和社會公示，現將2023年度國家社科基金重大項目立項名單予以公布。今年公示的擬立項課題為336項，有3項暫緩立項，現公布立項課題為333項。
全國哲學社會科學工作辦公室
2023-12-28
中國科學院召開2024年度工作會議
總結2023年工作，部署2024年重點工作
中國科學院
2023-12-26
2023年度湖北省科學技術獎初評通過項目公示
2023年度湖北省科學技術獎初評工作已經結束。根據《湖北省科學技術獎勵辦法》及實施細則的規定，現將初評通過的18項青年科技創新獎項目、144項自然科學獎項目、70項技術發明獎項目、409項科學技術進步獎項目予以公示。復評答辯時間和要求另行通知。
湖北省科技廳
2024-01-08
圖解｜2024年度國家自然科學基金改革舉措
取消面上項目連續兩年申請未獲資助后暫停一年申請的限制
國家自然科學基金委
2023-12-19
聚合物等規度 核磁共振交聯密度測試儀
產品詳細介紹產品簡介： 核磁共振交聯密度測試儀主要用于聚合物交聯密度測試。交聯密度的測試原理主要是根據聚合物中碳氫鏈質子的分子動力學，利用交聯結構的磁共振響應來有效地評價聚合物(如橡膠、塑料等)的交聯密度，分析聚合物在研發與生產過程中的結構演變，據此進行硫化參數的優化、橡膠制品的質量驗證、老化過程分析研究、疲勞壽命預測、橡膠及其它彈性體中水分和溶劑含量測定等。采用此種方法評價橡膠的交聯結構，技術上快速便捷(30秒～5分鐘)、測試過程對樣品無任何損害、重現性好、信息量大，而且可以將化學交聯和物理交聯區分出來。核磁共振交聯密度儀提供了一種全新的交聯測試手段，與傳統的測試結果有很好的相關性，優勢明顯。技術指標：1、磁體類型：永磁體；2、磁場強度：0.5±0.08T，儀器主頻率：21.3MHz；3、探頭線圈直徑：10mm；4、樣品控溫范圍：30-130℃； 應用解決方案：1、測量任何種類交聯的聚合體(尤其是橡膠，橡膠產品)的交聯信息；2、聚合體生產的質量控制和質量保證；3、使用過的聚合體材料老化過程的品質鑒定；4、基于橡膠的硫化，處理和生產條件優化的研究；5、固體，半硬的聚合體，凝膠體，乳狀液和液體的分子活動性研究；6、固體基質中水分和水含量的測定(例如：環氧樹脂和半導體器材)；7、環氧樹脂和橡膠的硫化過程中硫化狀態、粘度和過程的探測；8、樣品中水或溶液粘合性和活動性的研究；9、聚合物中增塑劑或橡膠含量的測定；10、共混物或共聚物中橡膠含量測定；11、共聚物相對含量測定；12、橡膠膠乳中的固體含量測定；13、臨界水及水合作用的研究；14、流變學的的研究，如粘性、密度、及材料的穩定性；應用案例一：橡膠疲勞、老化測試：應用案例二：磁共振測試方法與傳統溶脹法測試對比注：儀器外觀如有變動，以最新款為準。
上海紐邁電子科技有限公司
2021-08-23
GigaPan EPIC Pro 世界頂級360度全景云臺 全景拍攝系統 機打發
產品詳細介紹我們為您提供：1.機打增值稅普通發票；2.加蓋公章的保修卡，保修一年；3.軟件光盤、中英文操作對比說明；4.多樣化的快門連接線，佳能，尼康，賓得，索尼，奧林巴斯等全系列數碼單反相機；5.順豐速遞，確保您的產品更安全；6.中國區總代理的技術指導【實物拍攝】 由美國卡內基梅隆大學團部設計開發的GigaPan全景拍攝系統，于今年推出了專業版的EPIC Pro，可全自動拍攝超過10億象素的超大全景照片。EPIC Pro可裝在幾乎所有數碼單反相機上（兼容相機列表），使用時用戶只需設定好要拍攝畫面的左上角及右下角，GigaPan系統會自動計算出需要涵蓋的橫列與豎列照片數，然后藉由機械指不斷按下快門，拍攝成百上千重疊照片，每一張照片角度略有不同，再用軟件拼合成超過10億象素的全景照片。支持進行矩陣拍攝順序、拍攝間隙時間、拍攝停頓時間及每一角度拍攝張數等設定EPIC Pro可承重4.5kg，使用專用高容量長效鋰電池，含電池重3.3kg，外觀尺寸271.2×302.5×150mm?？▋然仿〈髮W的努巴克許博士表示，以前拍攝全景照，需要使用價格昂貴的精密電動攝影搖臂。他們團隊發明的GigaPan系統，擁有更低廉的價格，普通攝影愛好者也負擔得起。操作視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMzgxMzQ1NTcy.html GigaPan是一個由卡內基梅隆大學和NASA Ames合作，并由Google支援的計劃。他的目標是促進單一圖像的巨大組合圖，以及使用圖像在網頁有效的被存數、瀏覽和縮放。美國攝影家大衛?伯格曼于2009年1月20日，在美國新任第44屆總統奧巴馬就職演說儀式上用Gigapan云臺拍攝的全景照片，一時間成為全世界關注的焦點。伯格曼說：“拍攝奧巴馬的就職演說，是我一生中最為激動的事件之一，我沒有想到那天我拍攝的照片會有這樣的效果。在計算機上，使用移動和放大功能，他簡直就變成了“沃爾躲在哪”的一場國際游戲。在最初的5天里，就有200多萬人點擊了這張數碼拼接照片。”為什么一張照片會產生如此巨大的轟動效應呢？當然，內容是很重要的一方面，這是對美國總動且是第一位帶有黑人血統的美國總統就職儀式的記錄。不過，相信記錄這場儀式的照片數以萬計。伯格曼的照片之所以能如此吸引人，就是在于它是一張歷史上像素點最多、大畫幅的全景數碼拼接照片。準確的說，它含有59783X24658個即大約14.47億個像素點！參加就職儀式的有200萬人，可是你卻能在這張照片上看到希拉里?克林頓戴的的白色耳環，布什女兒芭芭拉的帶絨毛的黑色護耳......其分辨率達到讓人驚訝的程度。使用效果展示：技術參數[轉座尺寸] 27.12cm x 30.25cm x 15 cm [總重量] 載重4.5KG，自重3.3KG [支持機型] 適用于佳能，尼康，賓得，索尼，奧林巴斯全系列數碼單反相機 重量：3.3 kg 尺寸：27.12cm x 30.25cm x 15 cm 重量限制：4.5 kg 含7.2V,NiMH4300mAH鎳氫電池及快門線組適用于佳能，尼康，賓得，索尼，奧林巴斯全系列數碼單反相機.【問題咨詢】1，問：有簡體中文說明書嗎。 答：中文說明可以給您提供。2，問：比如用佳能5DII拍攝10張，20，50，100張分別生成的數據文件做后期處理生成的圖片文件有多大，對電腦內存的最低配置要求如何，從導入到生成最終圖像約需時間多少？ 答：具體生成圖片的大小事根據你所拍攝的場景來定的，一般50張左右是300MB，電腦要求獨立顯卡，2G內存，CPU雙核，50張左右的圖像生成時間大概是10分鐘左右，具體參數要看你所拍攝圖片尺寸。 3，問：電池可用5號充電池替代嗎。 答：專業版的電池是不可用用5號電池代替的。4，問：保修多長時間。 答：免費保修一年。5，問：使用時，光圈快門調節范圍有限制嗎。 答：具體光圈和快門速度是根據你所拍攝的場景來定。
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
因度張碩：不忘初心，堅持不斷推出創新產品和解決方案
2021年，正值我國“十四五”規劃元年，在教育行業，正在形成以科技創新催生新發展動能的教育行業發展新格局。在第56屆中國高等教育博覽會慧聰教育網有幸采訪到了河北海捷現代教學設備有限公司總經理張碩，他具體介紹了本次展會上因度帶來的最新產品和解決方案。
網絡
2021-06-07