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基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12
DF-101S集熱式磁力攪拌器
集熱式磁力攪拌器型號：101S 產地：鄭州技術參數DF-101S 特征：平板 ；
攪拌容量：最大2000ml ；
攪拌速度：無級調速 0-2600；
加熱溫度：室溫-400℃ ；
控溫方式：智能自動；
工作電壓：220V/50Hz ；
整機尺寸：239×245×220 ；
主要特點隨意設定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準確可靠。
儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎上，增加了高精度時間比例式數顯溫控儀和智能型數字顯示溫度兩種型號，隨意設定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準確可靠。
鞏義市城區眾合儀器供應站
2025-05-12
按摩足模型XM-16B
XM-16B按摩足模型
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XM-16B按摩足模型采用PVC材料制成。
尺寸：17cm
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
足關節剖面模型XM-140A
XM-140A足關節剖面模型
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XM-140A足關節剖面模型固定在基板上，顯示足關節的剖面結構及形態。
尺寸：自然大，18×23×2.5cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-140A足關節剖面模型
XM-140A足關節剖面模型
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XM-140A足關節剖面模型固定在基板上，顯示足關節的剖面結構及形態。
尺寸：自然大，18×23×2.5cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
足肌附主要血管神經模型
XM-320足肌附主要血管神經模型
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XM-320足肌附主要血管神經模型由足肌、趾長伸肌、腓腸肌、屈肌支持帶、足母短屈肌、足母收肌斜頭、小趾展肌、趾短屈肌、足底方肌等9部件組成，展示了人體足的骨骼、肌肉、韌帶神經、血管等解剖結構，并且可以將足底腱膜和短屈肌等拆下，看到復雜的足底肌肉、肌腱和神經網絡，共有81個部位數字指示標志及對應文字說明。
尺寸：自然大，20×9×33cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-16B按摩足模型
XM-16B按摩足模型
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XM-16B按摩足模型采用PVC材料制成。
尺寸：17cm
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
學生示波器J2459
產品詳細介紹
體積小、質量輕、操作簡單
耗電省、性價比高
適應初、高中教改實驗要求
江蘇省泰州市永創教學儀器有限公司
2021-08-23
J2354滑動變阻器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
j2263布朗動動
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23