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物聯(lián)網(wǎng)智能電源管理系統(tǒng)是各類音視頻工程“最佳合作伙伴”。它具有可編程電源管理器系統(tǒng)，可做實(shí)景數(shù)據(jù)反饋監(jiān)測及控制，采用電工標(biāo)準(zhǔn)，專業(yè)的電氣結(jié)構(gòu)設(shè)計；單路輸出為20A，總輸出電流100A，15路空開；比傳統(tǒng)空開具備更好的短路保護(hù)、漏電保護(hù)、過流保護(hù)。附帶Web網(wǎng)頁界面，可實(shí)時查詢每路電流、電壓、溫度、開/關(guān)狀態(tài)、斷路、用電量等數(shù)據(jù)。附帶Web功能控制網(wǎng)關(guān)端口為RJ45，可選配定義API控制級聯(lián)端口為RS485。開放特有的開發(fā)接口，可供客戶進(jìn)行二次開發(fā)，完美融入各大系統(tǒng)和平臺。

中標(biāo)麒麟服務(wù)器虛擬化系統(tǒng)是基于中標(biāo)麒麟虛擬化平臺軟件V7，面向高安全服務(wù)器虛擬化領(lǐng)域應(yīng)用研制的安全保密虛擬化平臺；產(chǎn)品通過國家保密科技測評中心基于《涉密信息系統(tǒng)服務(wù)器虛擬化和桌面虛擬化產(chǎn)品安全保密技術(shù)要求》（BMB30-2017）的安全性檢測。支持海光、ARM64及 X86平臺。 中標(biāo)麒麟服務(wù)器虛擬化系統(tǒng)支持管理大規(guī)模服務(wù)器資源、網(wǎng)絡(luò)資源、存儲資源，實(shí)現(xiàn)資源池化并統(tǒng)一管理調(diào)度；為關(guān)鍵業(yè)務(wù)提供靈活的基礎(chǔ)資源調(diào)度，高安全性、優(yōu)越的性能和穩(wěn)定性；提供三員管理、國密算法支持、完整性度量及保護(hù)、惡意行為防護(hù)等系列安全保密措施，保證高安全領(lǐng)域虛擬化平臺的高效、安全穩(wěn)定運(yùn)行。 產(chǎn)品特點(diǎn) 中標(biāo)麒麟服務(wù)器虛擬化系統(tǒng)能夠在提高數(shù)據(jù)中心空間利用率、服務(wù)器利用率，減少硬件成本投入，降低能耗，減少服務(wù)中斷時間的同時，提高資源使用的靈活性；提高業(yè)務(wù)系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高基礎(chǔ)架構(gòu)管理效率，同時為客戶構(gòu)建的服務(wù)器虛擬化系統(tǒng)符合國家安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，是構(gòu)建合規(guī)、安全、保密、敏捷、易用、可靠的服務(wù)器虛擬化平臺系統(tǒng)的可靠選擇。 項目 內(nèi)容 安裝部署及升級維護(hù) 支持自動化大規(guī)模部署 支持不停機(jī)升級維護(hù) 系統(tǒng)管理功能 對計算、存儲、網(wǎng)絡(luò)資源虛擬化成資源池并統(tǒng)一調(diào)度管理 提供集群級別的資源負(fù)載均衡調(diào)度及高可用保護(hù) 提供集群、主機(jī)、虛擬機(jī)級別的資源使用情況及運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控，支持自定義監(jiān)控項及監(jiān)控項告警閾值，支持監(jiān)控性能圖及報表 支持虛擬機(jī)在線遷移及遷移壓縮、遷移加密 支持虛擬機(jī)、主機(jī)網(wǎng)絡(luò)QoS管理 支持虛擬網(wǎng)絡(luò)管理，支持VLAN 支持平臺級手動/自動虛擬機(jī)備份恢復(fù) 安全保密功能 管理員登錄限制、多因子身份鑒別、登錄失敗處理 管理員權(quán)限分離和職責(zé)劃分（三員管理） 訪問控制（限制管理員對資源的訪問權(quán)限） 啟動過程完整性校驗(yàn)（保證虛擬機(jī)組件的完整性） 安全審計（對所有管理員的操作生成審計日志） 虛擬機(jī)密級標(biāo)識全生命周期與虛擬機(jī)綁定 數(shù)據(jù)保護(hù)（機(jī)密性、完整性、密碼要求等） 虛擬網(wǎng)絡(luò)安全（VLAN、虛擬交換機(jī)隔離、網(wǎng)絡(luò)帶寬管理等） 支持惡意代碼防護(hù)功能 安全管理（虛擬化服務(wù)保護(hù)、虛擬機(jī)監(jiān)視器安全、監(jiān)控管理、外聯(lián)監(jiān)控、外接存儲設(shè)備管控） 虛擬機(jī)隔離（物理資源與虛擬資源、虛擬CPU、虛擬機(jī)內(nèi)存、存儲） 殘留信息保護(hù)（磁盤空間、內(nèi)存）

本發(fā)明提出一種用于裝配式剪力墻豎向接縫中抗拉不抗剪的連接裝置，在預(yù)制剪力墻片接縫處安裝豎縫耗能裝置，該豎縫耗能裝置可僅提供豎向剪切耗能而不考慮抗拉問題，通過拉桿將預(yù)制剪力墻片水平方向拉結(jié)，保持剪力墻水平方向的整體性；在拉桿的一端焊接滑動錨墊板，其上預(yù)留豎向長圓孔，在裝配式剪力墻片接縫邊附近預(yù)留螺桿；預(yù)留豎向長圓螺栓孔使拉桿只傳遞水平方向應(yīng)力而釋放豎向剪力，使豎縫耗能裝置更有效發(fā)揮耗能性能。本發(fā)明裝置抗拉不抗剪，增加了不抗拉耗能裝置在裝配式剪力墻結(jié)構(gòu)中的適用范圍，增大了預(yù)制裝配式混凝土剪力墻結(jié)構(gòu)的耗能能力，將耗能裝置與預(yù)制剪力墻綜合考慮，便于工業(yè)化生產(chǎn)，可廣泛應(yīng)用于預(yù)制裝配式混凝土剪力墻結(jié)構(gòu)。

一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過利用上一觸地過程相關(guān)參數(shù)信息與期望達(dá)到的控制目標(biāo)進(jìn)行比較，對飛行相水平運(yùn)動速度和系統(tǒng)總能量實(shí)行反饋控制，預(yù)測控制觸地角度并進(jìn)行系統(tǒng)能量補(bǔ)償控制，最終實(shí)現(xiàn)足式機(jī)器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運(yùn)動。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機(jī)器人動力學(xué)模型，不需要計算精確的不動點(diǎn)觸地角度，通過反饋控制實(shí)現(xiàn)控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實(shí)時性不足、適應(yīng)性不夠等問題。且具有較好的未知環(huán)境適應(yīng)性，為足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。

本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動單元、下夾緊驅(qū)動單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動單元的個數(shù)為兩個，分別為上夾緊驅(qū)動單元和下夾緊驅(qū)動單元，所述上夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

本實(shí)用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人行走單元以及設(shè)置在機(jī)器人行走單元上的移動式清理單元，機(jī)器人行走單元包括相互平行設(shè)置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設(shè)置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)及抬升機(jī)構(gòu)，移動式清理單元包括設(shè)置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設(shè)置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設(shè)置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進(jìn)行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應(yīng)用范圍廣。

齒式真空泵/壓縮機(jī)與羅茨真空泵/壓縮機(jī)類似，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、維護(hù)方便且成本低的特點(diǎn)，但它具有內(nèi)壓縮過程，因此能耗小（比羅茨鼓風(fēng)機(jī)節(jié)能高達(dá)20％），排氣溫度低（壓比為2時，溫度低15℃），單級升壓高（單級升壓高達(dá)2bar），是羅茨真空泵/鼓風(fēng)機(jī)理想的節(jié)能替代產(chǎn)品。西安交通大學(xué)壓縮機(jī)研究所掌握了齒式真空泵/壓縮機(jī)的型線設(shè)計、孔口布置等關(guān)鍵技術(shù)，并已和企業(yè)聯(lián)合開發(fā)出單級壓力比達(dá)到3的齒式壓縮機(jī)，并通過了產(chǎn)品鑒定。目前該產(chǎn)品已經(jīng)在石化、水泥罐裝、氣力輸送、污水處理等領(lǐng)域得到應(yīng)用（壓力比在1.6～3的范圍該產(chǎn)品節(jié)能優(yōu)勢明顯）。

一種基于協(xié)調(diào)一致性的配電網(wǎng)絡(luò)分布式電源控制方法及系統(tǒng)，包括提取需向配電網(wǎng)注入的無功功率， 形成完成向配電網(wǎng)注入無功功率目標(biāo)的分布式電源的集合，形成協(xié)調(diào)一致性控制無功功率分解的矩陣， 計算集合中各個分布式電源的無功功率注入設(shè)定值，電壓監(jiān)測裝置通過雙向通信線路向相應(yīng)分布式電源 傳送無功功率注入設(shè)定值，各分布式電源根據(jù)該值產(chǎn)生相應(yīng)的無功功率注入至配電網(wǎng)，使得注入無功功 率總和滿足需求。該控制方法無需中央控制器，分布式電源能夠自發(fā)進(jìn)行輸出無功功率的調(diào)節(jié)

本發(fā)明公開了一種安全狀態(tài)監(jiān)測預(yù)警式有源電子標(biāo)簽，包括控 制器、存儲器、射頻模塊、安全預(yù)警模塊、信號處理模塊和安全感知 模塊，控制器分別連接所述存儲器、射頻模塊、信號轉(zhuǎn)換模塊和安全 預(yù)警模塊；安全感知模塊與所述信號處理模塊連接；信號處理模塊用于接收安全感知模塊發(fā)送的檢測數(shù)據(jù)，并對該數(shù)據(jù)進(jìn)入信號放大處理 和 A/D 轉(zhuǎn)換處理后傳送給控制器；控制器用于接收信號處理模塊發(fā)送 的數(shù)據(jù)，其一方面控制存儲器存儲此數(shù)據(jù)，另一方面分析評估該數(shù)據(jù)； 射頻模塊用于所述控制器與外部讀寫器進(jìn)行通信。本發(fā)明能方便現(xiàn)場 管理人員

本實(shí)用新型公開了一種便攜式生物3D打印機(jī)的多噴頭即時保護(hù)打印模塊。包括多可更換多噴頭系統(tǒng)、即時斷電保護(hù)系統(tǒng)、擠壓式動力系統(tǒng)。可更換多噴頭系統(tǒng)能夠保證噴頭的位置固定，擠壓式動力系統(tǒng)通過步進(jìn)電機(jī)與齒輪箱帶動絲桿傳動，使其擠壓注液倉中的材料進(jìn)行打印。即時斷電保護(hù)系統(tǒng)利用電磁鐵的開關(guān)使打印針頭及絲桿能在斷電瞬間及時回彈以避免打印面受到傷害。本實(shí)用新型利用這樣的裝置實(shí)現(xiàn)在便攜式人體3D打印設(shè)備中進(jìn)行打印材料的快速更換以及對傷口進(jìn)行的防止二次創(chuàng)傷的保護(hù)。