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一、工業機器人參數要求 采用自主品牌的LGL-604型六自由度工業機器人系統，由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成。（1）機器人本體由六自由度關節組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由度，串聯關節型工業機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝（2）第1軸工作范圍：≧+170°/-170°，最大旋轉速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。（3）第2軸工作范圍：≧+110°/-110°，最大旋轉速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。（4）第3軸工作范圍：≧+40°/-220°，最大旋轉速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。（5）第4軸工作范圍：≧+180°/-180°，最大旋轉速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。（6）第5軸工作范圍：≧+125°/-125°，最大旋轉速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。（7）第6軸工作范圍：+360°/-360°，最大旋轉速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。（8）最大臂展：≧600mm（9）有效負載：≧5kg （10）整機重量：≧23.50KG （11）防護等級：≧IP65 （12）重復定位精度：≧±0.05mm 二、實訓臺及相關配件： 1、整個平臺為立式結構，主要框架和工作面采用工業鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機、IO口擴展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結構，便于接線，預留擴展區域，便于設備的擴展。工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥1200mm×1000mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺面板為多用途可擴展設 計方式，擴展靈活；采用氣動夾具：最大負載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機架。 2、觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態：嵌入式組態；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機連接的端口線。 3、物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質；數量：≥10個。 4、PLC：集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內置≥64K大容量的RAM存儲；內置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規模：≥32 I/O點；內置獨立≥3軸100kHz定位功能：提供相關電氣連接線與附屬器件。 5、氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調壓過濾器、氣路等氣動元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。 三、主要功能板塊： 1、分揀搬運：配備圓形、三角形、方形等物料模板；機器人可精準完成各種形狀物料分揀搬運；可擴充配置視覺組件，選配視覺條件下可完成全自動分揀（含顏色、位置、坐標、角度等識別）。 2、碼垛：碼垛是模擬工業場合的自動搬運碼垛功能設計，可以自動記錄碼垛位置和高度，具有重復精度高，自動計算旋轉角度等功能；工業機器人工具盤上安裝了氣動吸盤；包含一個輸送帶，采用步進電機驅動；電機速度可以進行調節；可以實現將模擬物料送到輸送帶上進行定向傳送；具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達指定位置。 3、運動軌跡模塊：TCP練習區主要作為工業機器人的基礎學習環節，能動態直觀的體現出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實現TCP標定練習，提供TCP標定用錐形教學塊；可實現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡；可實現復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡； 4、流水線模塊：流水線應用場景與工廠實際物流情況相似，可進行機器人點位示教編程與調試，可根據學習內容不同而設置不同挑選形式，可根據工件不同采用不同的夾取夾具。 5、立體倉庫：存儲自動裝配工件；倉位數量：≥3列3層9個；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個；工件模塊包括自動裝配母件、子件等。 6、視覺智能檢測線：主要是配合工業機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業機器人視覺學習開發使用；工業相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺兼視覺開發環境。 7、快換單元：由4種夾具組成，配合機器人使用作搬運、涂膠、焊接、碼垛等用途。配置快換公頭1個、快換母頭4個、搬運夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個，并標準固定機構，移動式底板。 8、模擬變位機：變位機夾具可以和工業機器人進行模擬焊接、拋光打磨、噴涂等協同作業；變位機行程≥±45°；氣缸行程≥30mm；自動夾具采用導桿氣缸驅動，配置漫反射光電傳感器。變位機采用行星齒輪減速配套市場主流伺服電機控制。 9、工業機器人末端安裝電磁吸盤，可匹配多種夾具。同時至少配備4種工裝夾具，夾具有專門的工具架安放，每個夾具的負重至少在3kg以上。按照實訓項目的要求可分別配合工業機器人完成物料夾取、軌跡模擬、打磨拋光、寫字繪圖等工作。 10、實驗室智能電源管理系統 實訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統。投標時現場演示以下10.1-10.4項功能視頻。 主要功能： 10.1上電系統自測 （1）主電路及控制電路上電后對線路系統進行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。 （2）故障內容有相應文字顯示。 （3）對故障進行語音報警。 10.2運行檢測保護 （1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現將自動跳閘，實施保護。 （2）對故障進行語音報警。 （3）保護閥值可進行現場設置。 10.3漏電功能測試 （1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘。 （2）重新進行上電進入自己檢測狀態，文字顯示“開機檢測中....”，無故障情況下，實訓室智能電源管理系統恢復供電。 10.4過壓保護 （1）運行中，出現輸入過壓，實訓室智能電源管理系統將跳閘。 （2）對應的“過壓相”進行文字顯示。 （3）語音播報“線路過壓，請注意”。 10.5過流保護 （1）運行中，三相電源中任一相出現過流，實訓室智能電源管理系統將跳閘。 （2）對應的“過流相”進行文字提示。 （3）語音播報“線路過流，請注意” 10.6漏電保護 （1）運行中，三相中任一相出現漏電，實訓室智能電源管理系統將跳閘。 （2）對“漏電”進行文字顯示。 （3）語音播報“線路漏電，請注意”。 10.7電源監控 （1）可對各相電壓進行數值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V （2）可對各相電流進行數值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A （3）高壓保護電壓設置： ①設置范圍<300V，輸入1A; ②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S （4）欠壓保護電壓設置： ①設置范圍：>154V，輸入單位1V ②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S (5)過流保護電流設置： ①設置范圍：<20A,輸入單位0.01A; ②動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S 四、實訓平臺可完成的實訓項目 （1）工業機器人現場編程與實訓操作 （2）PLC與工業機器人的通訊技術實訓 （3）PLC對工業機器人的電氣集成控制應用 （4）工業機器人模擬軌跡實訓 （5）工業機器人圖形識別實訓 （6）工業機器人搬運與碼垛工藝的應用 （7）工業機器人平焊、立焊、曲面焊接工藝的實訓 （8）工業機器人復雜裝配體的組裝實訓 （9）工業機器人打磨拋光工藝的實訓 （10）工業機器人多用途快換裝置的自由切換和匹配實訓 （11）PLC基本功能實訓（軟硬件結構、基本指令、接線、編程下載等） （12）觸摸屏的編程與應用 （13）氣動控制元件的安裝與調試 （14）機器人末端夾具的結構設計認知； （15）機器視覺檢測以及與工業機器人、PLC的協調控制運用 （16）PLC控制伺服電機驅動小型變位機實訓

一、概述        LG-RMD05型 工業機器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機器人相關專業開設的《機器人機械系統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與傳感技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場總線技術及其應用》《可編程控制技術》、《電氣及PLC控制技術》等課程。 二、技術性能1、輸入電源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；2、工作環境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；3、裝置容量：＜3KVA； 4、供氣氣源：配備空壓機一臺，三聯件一套。 5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；6、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標準。 三、配置及參數 系統主要由 1 臺六軸工業機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1條滾筒輸送線、1個電控裝置等組成，此工位實現搬運，碼垛。工業機器人含國產六軸工業機器人本體；控制柜：獨立控制柜、配套控制器；示教器；實訓模塊：機器人吸盤夾具模塊、滾筒輸送機模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。 四、實訓項目1、工業機器人實訓(1) 工業機器人的分類及應用;(2) 工業機器人的組成;(3) 工業機器人的坐標系;(4) 工業機器人的基本規格;(5) 工業機器人工作空間;(6) 工業機器人電氣控制柜;(7) 示教器基本功能與操作;(8) 工業機器人操作安全注意事項;(9) 手動操作工業機器人;(10) 工業機器人的手動運行界面;(11) 工業機器人的基本操作;(12) 碼垛機器人的編程與操作;(13) 碼垛機器人工作流程;(14) 碼垛機器人搬運工藝分析;(15) 碼垛運動規劃和示教前的準備;(16) 碼垛示教編程;(17) 工業機器人操作能力、保養能力；(18) 工業機器人初、中級編程。2、工業控制實訓(1) 工裝夾具設計能力、虛擬仿真等實戰能力；(2) 氣動手爪的控制；(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機電綜合運用能力；(4) 機器人高級編程（變位機通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；(5) 碼垛搬運的機械傳動與調試。3、碼垛實訓(1) 工業控制PLC編程；(2) 碼垛搬運的自動化控制；(3) 碼垛工業機器人的控制。

本發明提供一種變壓器有載分接開關的參數測試方法及裝置，該方法包括獲取變壓器有載分接開關的交流電壓波形以及過渡電流波形；通過對過渡電流波形進行派克變換，計算電流幅值，根據電流幅值變化數據通過離線辨識算法，判定變壓器有載分接開關切換過程各階段，得出相應的過渡時間，計算變壓器有載分接開關過渡電阻瞬時值。本發明通過對交流過渡電流信號進行派克變換，并設計離線辨識算法，準確計算出過渡電阻瞬時值，作為變壓器有載分接開關是否正常的判據。保障了變壓器有載分接開關的安全使用。與傳統的交流測試法相比較，本發明能夠準確辨識有載分接開關過渡過程各個階段并計算出過渡電阻值，誤差小，符合國家電力行業標準。

Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。

1. 痛點問題 當前過球計數器采用的傳感器大多為半圓包覆式線圈或內裝式環形線圈。其中，內裝式環形線圈在安裝時需要破壞管道，如果在使用中出現問題需要破壞管道再進行維修或更換，增加施工的難度和時間；半圓包覆式傳感器的檢測線圈制作工藝復雜，制作出來的檢測線圈參數的一致性難于保證，造成過球傳感器調試困難，并且傳感器的一致性難以保證傳感器更換后需要重新調試檢測裝置，給使用帶來不便。 2. 解決方案 本項目利用線圈互耦原理，實現了一種互耦型過球檢測傳感器，具有安裝時不破壞管道、線圈制作簡單，參數一致性好等優點，可以有效檢測過球管道中的石墨基體燃料球，且檢測準確率高。 該傳感器技術除了用于過球計數外，還可以拓展應用于其它需要電磁檢測的領域，比如扁平管檢測、鋼軌邊沿檢測等。 合作需求 尋求有技術需求的合作伙伴。

產品詳細介紹RNV方形--十字轉向器NOSEN方形十字轉向器RNV系列，方形外觀，歐式標準尺寸：型號：RNV-065；RNV-090；RNV-120；RNV-160；RNV-200；RNV-260功能：90度角改變傳動方向結構：螺旋傘齒齒輪，軸承，齒輪箱，入力軸，出力軸等結構：螺旋傘齒齒輪，合金鋼材料，全面經滲碳硬化處理，具有高鋼性和耐磨性      軸承：圓錐滾子軸承，能承受更大的扭力      齒輪箱：鑄鐵，六面經過銑床加工處理，表面光澤      入力軸及出力軸：45號鋼，經過熱處理傳動速比：1：1；2：1特殊傳動速比可訂做傳動效率：95%齒輪油：HD320～680最大轉數：1450RPM環境溫度：-20攝氏度 ～ +80攝氏度；特殊環境溫度請咨詢工程師噪音與溫度：澡音小于80分貝，溫度小于50攝氏度檢測設備：噪音測量器，紅外線溫度測量器運用行業：紡織業，食品加工機械，輸送機械，包裝機械，自動化機械等                                                                                          電話：13549467987  康青地址：東莞南城元美路華凱廣場B座1005銷售部

產品詳細介紹封裝型壓電陶瓷優點:   方便安裝固定：移動端方便與外部結構連接，移動端有四種選擇：內螺紋、外螺紋、球頭和平頭。    保護陶瓷：因為陶瓷是易損元件，外力的夾持或者撞擊都可能導致壓電陶瓷的損壞，機械封裝式壓電陶瓷的機械外封可以對內部的疊堆壓電陶瓷起到很好的保護作用。    提高功率：通常情況下，壓電陶瓷都需在它的功率范圍內使用，因為陶瓷在高頻振動的過程中會產生一定的熱量，陶瓷的溫度會隨之升高，超過溫度80℃，陶瓷則可能會因為熱量不能及時散出而損壞，但如果選擇散熱好的機械外封材料，并可以通過在陶瓷外部加散熱片的方式，使陶瓷的使用功率大大提高。    可承受軸向拉力：疊堆陶瓷不能夠承受軸向拉力，而機械封裝式壓電陶瓷由于內部加有預載力，可以承受一定的拉力，適合于高頻振動使用，或者需要推拉力的應用。   穩定性高：因為疊堆陶瓷既不能承受側向力也不能承受彎曲力，所以在使用的過程中，要求受力的接觸面足夠的平整，且受力方向在陶瓷的中心。當壓電陶瓷的長與直徑比值過大時，機械封裝式壓電陶瓷穩定性高于疊堆型壓電陶瓷，可以有效的減少側向力的產生，特別是使用球頭連接方式可以消除軸向耦合，大大提高陶瓷的穩定性和使用壽命。    抗干擾：封裝陶瓷的外殼是無磁不銹鋼材料，可以防止外界電場的干擾。 

產品詳細介紹 壓電陶瓷致動器具有體積小，位移分辨率極高，響應速度快，輸出力大，換能效率高，不發熱，可采用相對簡單的電壓控制方式等特點。但其本身固有的一些特性會影響到工作臺的定位精度和線性度。壓電陶瓷在電場的作用下有兩種效應：逆壓電效應和電致伸縮效應。在電路中，壓電陶瓷具體表現為電容特性。遲滯特性壓電陶瓷的升壓和降壓曲線之間存在位移差稱為遲滯現象。蠕變特性在一定電壓下，壓電陶瓷的位移達到一定值后隨時間變化，在一段時間后才達到穩定值。 溫度特性壓電陶瓷線膨脹系數比一般的金屬材料要小，現以某公司的高壓陶瓷和低壓陶瓷為例：隨著溫度的變化，其線膨脹系數也會有微小的變化。如下圖所示（ LVPZT 為低壓陶瓷， HVPZT 為高壓陶瓷）。

產品詳細介紹1  技術說明電導儀電計檢定標準器用于檢定各種電導儀、電導率儀、鹽度計等儀器的電計部分，該標準器符合《JJG376-2007電導率儀計量檢定規程》的檢定要求，使用該標準能方便地完成電導電計的計量檢定項目。標準器設有K1，K2兩個標準電導輸入盤，一個KT模擬溫度調節器。在使用K1，K2其中一個盤時，另外一個度盤應置于零(單電阻接入)。標準電導輸入盤與模擬溫度調節器可同時使用。2  主要技術指標量限電導：0.02μS～2.5×104μS;                 溫度：約10～50℃精度：0.05%(1μS～2.5×104μS);0.1% (0.02μS～1μS)。注：本精度是相對于出廠值而言，儀器的電導值以出廠校準證書為準。   公司其他產品：酸度計檢定裝置電導儀檢定裝置色譜儀檢定裝置玻璃量器檢定裝置分光光度計檢定裝置（可見、紫外、紅外、原子吸收）旋光儀檢定裝置試驗箱溫濕度測量儀阿貝折射儀檢定裝置半自動生化分析儀檢定裝置可燃氣體報警器檢定裝置