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用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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機(jī)器人關(guān)節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應(yīng)器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
論無憂-學(xué)位論文格式檢測機(jī)器人
論無憂學(xué)位論文格式檢測機(jī)器人可以自動分析學(xué)位論文格式是否符合學(xué)校的撰寫規(guī)范以及相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，支持文本、插圖、表格、代碼、算法和參考文獻(xiàn)等上百個檢測項(xiàng)，并將發(fā)現(xiàn)的不符合項(xiàng)以批注的形式在原稿中自動標(biāo)注，指導(dǎo)學(xué)生修訂相關(guān)規(guī)范性錯誤。平臺歷經(jīng)7年運(yùn)營，擁有兩百余所高校用戶（含40余所雙一流、985/211學(xué)校），如中南大學(xué)、四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、大連理工大學(xué)、國防科技大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、北京郵電大學(xué)、中國礦業(yè)大學(xué)（徐州和北京）、中國地質(zhì)大學(xué)（武漢和北京）、中南財(cái)經(jīng)政法大學(xué)、北京體育大學(xué)、中國石油大學(xué)（華東）、上海開放大學(xué)、浙江省委黨校等，研究生、本科、黨校、軍校、開放大學(xué)、繼續(xù)教育、高職均有成功案例，支持800余所高校2000余份模板，百度搜索“論無憂 形式規(guī)范|格式 檢測 通知”，可以看到上百所高校發(fā)通知把格式檢測作為學(xué)位授予的一個必備環(huán)節(jié)。
成都論之道科技有限責(zé)任公司
2024-06-20
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機(jī)器人高可靠精密諧波減速器系列產(chǎn)品開發(fā)
成果描述：本項(xiàng)目主要針對國家機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對高可靠精密諧波減速器設(shè)計(jì)制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動動態(tài)服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設(shè)計(jì)技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機(jī)理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術(shù)，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗(yàn)技術(shù)等設(shè)計(jì)、制造、測試、試驗(yàn)評價(jià)中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進(jìn)步。市場前景分析：形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進(jìn)步。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機(jī)：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學(xué)
2021-04-11
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一種基于多傳感器的機(jī)器人打磨方法
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器
研究內(nèi)容及用途 ：焊接機(jī)器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機(jī)械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目用半導(dǎo)體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計(jì)算機(jī)、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運(yùn)算，給出焊縫位置信息，送運(yùn)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能控 制．《弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學(xué)
2021-04-14
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老年人智能陪伴機(jī)器人
主要研究內(nèi)容和目標(biāo)如下： 給老人情感呵護(hù)； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進(jìn)行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學(xué)習(xí)工具，老人可通過它學(xué)習(xí)知識（養(yǎng)生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
BDS人型機(jī)器人初級版
產(chǎn)品詳細(xì)介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應(yīng)器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網(wǎng)絡(luò)時代智能玩具的化身，網(wǎng)絡(luò)信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發(fā)出與動作相應(yīng)的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發(fā)出90多種音樂
東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司
2021-08-23
兩部門關(guān)于開展高性能生物反應(yīng)器創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知
高性能生物反應(yīng)器創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥。
工信部
2025-06-05