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作為最終產(chǎn)品的零部件，必須具備較高的綜合機(jī)械性能，以滿足產(chǎn)品使用性能與使用壽命，這就要求選用更好的材料或采用更先進(jìn)的工藝制造技術(shù)以大幅度地提高零部件的強(qiáng)度和韌性。按照材料研究領(lǐng)域的共識，高性能零部件必須具備超細(xì)晶粒、高潔凈度和成分高均勻性 3 個(gè)主要特性，而對新型高性能鍛件的研究和開發(fā)也必須建立三個(gè)前提條件之上，也就是在基本不增加制造成本，盡可能少地利用合金資源與能源，以及基本不降低塑性和韌性。滿足以上條件后，可實(shí)現(xiàn)鍛件的強(qiáng)度增加一倍和使用壽命增加一倍的目標(biāo)。而達(dá)成這一目標(biāo)的核心理論與

以高性能合金材料為基本原料，利用熱噴涂技術(shù)，獲得良好的扁平化粒子，增強(qiáng)相均勻分布于基體相。該技術(shù)屬于金屬表面處理技術(shù)領(lǐng)域，特別適用于套筒和缸套類零件的內(nèi)壁強(qiáng)化處理。

本項(xiàng)目所研究的超大直徑難變形環(huán)件主要應(yīng)用于大型機(jī)械、船舶、石油化工、航空航天、原子能、核能等國家重大裝備制造行業(yè)。在航空航天領(lǐng)域，環(huán)形件是發(fā)動(dòng)機(jī)及火箭的關(guān)鍵零件，廣泛應(yīng)用在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的壓氣機(jī)機(jī)匣、渦輪機(jī)匣、結(jié)合環(huán)、安裝邊、封嚴(yán)環(huán)、新一代大型運(yùn)載火箭儲箱結(jié)構(gòu)框等重要部位。隨著國家航空航天、原子能、核電能等的發(fā)展需要，對環(huán)件尺寸要求越來越大，精度、強(qiáng)度、剛度方面的要求也越來越高。因此超大直徑難變形材料環(huán)件的研究對于提升我國重大裝備制造行業(yè)有著至關(guān)重要的

成果包括：關(guān)鍵鍛件模鍛過程微觀組織的模擬系統(tǒng)、工藝參數(shù)離線和在線優(yōu)化方法、鍛件模鍛工藝軌跡規(guī)劃方法。實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵鍛件模鍛過程微觀組織演變的多尺度模擬，關(guān)鍵鍛件晶粒組織和第二相相體積含量的協(xié)同控制，以及通過在線調(diào)整工藝參數(shù)得到微觀組織均勻精細(xì)的高品質(zhì)鍛件。 成果開發(fā)了智能模鍛工藝規(guī)劃軟件系統(tǒng)，集成人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、遺傳算法及粒子群優(yōu)化算法等多種人工智能方法。系統(tǒng)可做到實(shí)時(shí)面向目標(biāo)組織進(jìn)行鍛造工藝規(guī)劃，合理優(yōu)化或規(guī)劃其工藝參數(shù)，確保鍛件平均晶粒度達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)鍛件的智能熱加工。

針對目前汽車、機(jī)床、航空航天等機(jī)械行業(yè)關(guān)鍵件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、加工質(zhì)量控制的技術(shù)需求，基于有限元仿真 CAE 技術(shù)提出最佳解決方案，提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本，通過合理優(yōu)化結(jié)構(gòu)靜動(dòng)態(tài)特性、加工工藝參數(shù)等，提升結(jié)構(gòu)部件的穩(wěn)定性及質(zhì)量。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    一、沙盤室簡介：      沙盤游戲是運(yùn)用意象(積極想象)進(jìn)行修復(fù)的創(chuàng)造形式，“一種對身心生命能量的集中提煉”。其特點(diǎn)，是在醫(yī)患關(guān)系和沙盤的“自由與保護(hù)的空間”中，把沙子、水和沙具運(yùn)用于意象的創(chuàng)建。沙盤中所表現(xiàn)的系列沙盤意象，營造出沙盤游戲者心靈深處意識和無意識之間的持續(xù)性對話，以及由此而激發(fā)的治愈過程和人格（靈性與自性化的）發(fā)展。      二、沙盤游戲配置：      標(biāo)準(zhǔn)系列心理沙盤1000件配置     1、沙具——自主研發(fā)設(shè)計(jì)，行業(yè)品類數(shù)量居首，含18大類別, 70小類,沙具材質(zhì)種類齊全、沙具設(shè)計(jì)生產(chǎn)嚴(yán)格執(zhí)行打磨、清漆、上色、啞光漆等生產(chǎn)工藝步驟，    沙箱支架&沙箱柜專業(yè)設(shè)計(jì)，國家專利（實(shí)用新型專利號：ZL 2012 2 0695207.1）。     材質(zhì)：樹脂、陶瓷，金屬、亞克力等。     數(shù)量:1000個(gè)     2、實(shí)木沙箱     尺寸：個(gè)體沙箱72×57×7(cm)；幼兒沙箱45*63*7(cm)；團(tuán)體沙箱100*100*8(cm)     材質(zhì)：松木實(shí)木材質(zhì)     顏色：外側(cè)木本色，內(nèi)側(cè)大海藍(lán)色     數(shù)量:個(gè)體沙盤1個(gè)      3、沙箱架     尺寸：60×60（cm）     材質(zhì)：不銹鋼金屬     顏色：金屬灰色     數(shù)量：1個(gè)     4、沙具陳列架     尺寸：110×30×160(cm)；帶階梯搭步便于選取沙具。     材質(zhì)：松木實(shí)木材質(zhì)     顏色：木本色     數(shù)量：2個(gè)     5、天然海沙     種類：心理沙盤專用沙     顏色：黃色     重量：15kg     6、其他配件     京師心智專用防水內(nèi)膜 1個(gè)      四件套輔助工具 1套      《指導(dǎo)手冊》 1本      《箱庭療法》 1本  沙盤實(shí)操網(wǎng)課光盤 1張          三、心理沙盤其他配置     1、標(biāo)準(zhǔn)系列。    （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000、5000。    2、普及系列    （2）600 、1000 、1200 、1500 。    3、經(jīng)典系列     （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000。      四、京師心智心理沙盤優(yōu)勢 （1）實(shí)用產(chǎn)品國家產(chǎn)品技術(shù) 產(chǎn)品自主設(shè)計(jì) （2）設(shè)計(jì)理念理論指導(dǎo) 專業(yè)實(shí)用 （3）質(zhì)量材質(zhì)國際標(biāo)準(zhǔn) 安全可靠 （4）沙箱干濕兩用 高質(zhì)方便 （5）沙具精心選材 工藝嚴(yán)格 打造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品  （6）沙箱支架&沙箱柜專業(yè)設(shè)計(jì) 國家產(chǎn)品 （7）陳列架專業(yè)設(shè)計(jì) 國家產(chǎn)品 （8）整體外觀色調(diào)一致性 專業(yè)美觀 （9）研發(fā)生產(chǎn)專業(yè)團(tuán)隊(duì)，大廠風(fēng)范 （10）安全環(huán)保京師心智心理沙盤產(chǎn)品均經(jīng)過環(huán)保安全測試 （11）品牌6年專業(yè)沉淀 品質(zhì)行業(yè) （12）培訓(xùn)實(shí)操培訓(xùn) 專家培訓(xùn) 督導(dǎo)訓(xùn)練     五、品牌簡介     京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司（簡稱京師心智），以“一心成就伙伴”為原則，幫助心理行業(yè)發(fā)展為宗旨，主要從事心理健康教育設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)、心理圖書的出版，是國內(nèi)一家僅做渠道的心理健康教育設(shè)備品牌；     主營產(chǎn)品：心理沙盤設(shè)備、心理測評管理系統(tǒng)、音樂放松設(shè)備、情緒宣泄設(shè)備、團(tuán)體輔導(dǎo)設(shè)備、心理咨詢師技能培訓(xùn)課程等。     京師心智：傾力打造中國心理設(shè)備品牌.     姓名：范香云     電話：13311233616     Q Q：3201453676     單位名稱：京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司     E-mail ：3201453676@qq.com     郵 編：100875     地 址：北京市海淀區(qū)文慧園北路8號慶亞大廈906。

XM-602腦模型（一套6件） ? XM-602腦模型內(nèi)囊位置組成及分布模型、腦纖維束解剖模型、海馬穹窿前連合模型、腦及腦室解剖模型、大腦半球連合纖維模型、硬腦膜及靜脈竇模型6種模型組成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材質(zhì)：PVC材料 ? 示教內(nèi)容： 1、通過四塊腦組織的分拆，顯示整個(gè)腦室在各部腦實(shí)質(zhì)內(nèi)所占位置、相互關(guān)系及腦室各部結(jié)構(gòu)。 2、右側(cè)半示前連合的行程與位置、腦基底神經(jīng)節(jié)、丘腦內(nèi)束與內(nèi)束放射線冠等，左側(cè)示豆核、胼胒體放射、視放射等，腦干示小腦三對腳和齒狀核。 3、示前連合穹窿的全程以及側(cè)腦室顳角內(nèi)的結(jié)構(gòu)，如海馬、海馬傘、灰小束與齒狀回等結(jié)構(gòu)。 4、通過腦的水平額狀切面，示內(nèi)束的位置、組成和分布。 5、示大腦半球內(nèi)部的白質(zhì)纖維、大腦聯(lián)合系、固有聯(lián)合系和投放射系。 6、示硬腦膜膈和靜脈竇蝶竇位置及關(guān)系。

XM-602腦模型（一套6件） ? XM-602腦模型內(nèi)囊位置組成及分布模型、腦纖維束解剖模型、海馬穹窿前連合模型、腦及腦室解剖模型、大腦半球連合纖維模型、硬腦膜及靜脈竇模型6種模型組成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材質(zhì)：PVC材料 ? 示教內(nèi)容： 1、通過四塊腦組織的分拆，顯示整個(gè)腦室在各部腦實(shí)質(zhì)內(nèi)所占位置、相互關(guān)系及腦室各部結(jié)構(gòu)。 2、右側(cè)半示前連合的行程與位置、腦基底神經(jīng)節(jié)、丘腦內(nèi)束與內(nèi)束放射線冠等，左側(cè)示豆核、胼胒體放射、視放射等，腦干示小腦三對腳和齒狀核。 3、示前連合穹窿的全程以及側(cè)腦室顳角內(nèi)的結(jié)構(gòu)，如海馬、海馬傘、灰小束與齒狀回等結(jié)構(gòu)。 4、通過腦的水平額狀切面，示內(nèi)束的位置、組成和分布。 5、示大腦半球內(nèi)部的白質(zhì)纖維、大腦聯(lián)合系、固有聯(lián)合系和投放射系。 6、示硬腦膜膈和靜脈竇蝶竇位置及關(guān)系。

主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 設(shè)計(jì)一種基于柔順機(jī)構(gòu)仿生物尺蠖運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的微動(dòng)機(jī)器人。? 設(shè)計(jì)了一種能夾持不同大小和形狀不規(guī)則物體的新型空間微夾持器。? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題，提出了一種基于壓電振動(dòng)控制的釋放操作方法。項(xiàng)目背景：該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究》。微操作機(jī)器人廣泛應(yīng)用于微機(jī)電系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)、航空航天等前沿領(lǐng)域。成果主要研究微操作機(jī)器人的力學(xué)建模、設(shè)計(jì)和控制。 

為應(yīng)對核生化恐怖威脅以及保障核電站的運(yùn)營安全，迫切需要研制一種適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境、高度機(jī)動(dòng)靈活、遠(yuǎn)程控制距離遠(yuǎn)、現(xiàn)場可迅速展開并具有一定應(yīng)急處理能力的小型核化探測遙操作機(jī)器人。 小型核化探測遙操作機(jī)器人主要由（1）機(jī)器人本體、（2）小型四自由度機(jī)械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機(jī)器人自身配有姿態(tài)傳感器，GPS定位和激光雷達(dá)，結(jié)合攝像頭的圖像信息，可以將機(jī)器人周圍的環(huán)境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據(jù)現(xiàn)場情況對機(jī)器人的行動(dòng)進(jìn)行決策，如圖所示。