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提出了結(jié)構(gòu)和零件的靜強度和疲勞強度特征預(yù)測模型，并通過結(jié)構(gòu)和零件的靜強度和強度特征而非材料的靜強度和強度特征進行疲勞仿真。

項目概況 目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調(diào)整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應(yīng)對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實現(xiàn)焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標(biāo) 國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設(shè)計制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達同行業(yè)國8 內(nèi)領(lǐng)先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個亮點。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

水膨脹性密封膠是一種新型功能性密封膠，它具有顯著的疏水性能，在有水份存在的情況下膠液即可逐漸固化，同時體積會膨脹5～6倍，達到堵漏、填縫、防滲、粘接的目的。它可用作為建筑堵漏防滲密封膠、隔熱隔音材料的填充劑、飛機場跑道水泥路面的密封劑，大壩的水下防滲堵漏劑，另外由于其對金屬、石材、紙張、水泥塊的有良好粘接效果，也可用作于這些材料相互之間的粘接劑。本產(chǎn)品有兩種類型的系列產(chǎn)品：單組分產(chǎn)品系列和雙組分產(chǎn)品系列。針對客戶的不同要求，可以選擇不同類型的產(chǎn)品，如固化時間的要求，固化后的體積膨脹系數(shù)，固化后的硬度要求等。

?  成果簡介：高機動性越野汽車獨立懸架技術(shù)——大車輪行程、高離地間隙獨立懸架的設(shè)計和運動學(xué)特性分析。應(yīng)用該技術(shù)，可提高越野汽車的通過性和平均越野車速；高機動性越野汽車油氣懸架技術(shù)——非線性剛度阻尼特性的油氣懸架系統(tǒng)設(shè)計與制造。應(yīng)用該技術(shù)，可使越野汽車懸架系統(tǒng)具有理想的非線性剛度阻尼特性，并能夠?qū)崿F(xiàn)剛度阻尼控制和車高調(diào)節(jié)功能；高機動性越野汽車車身高度控制技術(shù)——車身高度的動態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計與系統(tǒng)集成。應(yīng)用該技術(shù)，可根據(jù)越野汽車的行駛環(huán)境和車身載荷的變化情況進行車身高度調(diào)節(jié)，提高平

本技術(shù)成果是提供兩種可降解的快速止血材料制備技術(shù)：殼聚糖海綿狀止血材料和可水凝膠化棉花止血 纖維；這兩種止血材料的特點是遇到血液等液體,能迅速形成凝膠,封堵傷口,達到快速止血目的。經(jīng)家兔 止血模型實驗表明，對于家兔耳動脈和肝臟大出血均能在1分鐘左右完成止血,止血效果明顯好于市面出售的 明膠止血海綿、速即紗（美國強生公司）等止血產(chǎn)品，并且都能體內(nèi)降解。這兩種產(chǎn)品可以開發(fā)成為臨床止 血材料（一類，二類，三類）,也可以開發(fā)成為戰(zhàn)爭野戰(zhàn)創(chuàng)傷救護，及運動，野外探險等戶外急救敷料等。本技術(shù)成果止血效果可與國外先進的止血 材料相媲美，生產(chǎn)成本僅為國外先進材料速即 紗售價的1/10 ,若投入生產(chǎn)經(jīng)濟效益十分明 顯。本技術(shù)成果愿意向軍隊后勤供應(yīng)相關(guān)部 門、醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)轉(zhuǎn)化相關(guān)技術(shù)成果，或以技 術(shù)入股的方式共同將本技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化，生產(chǎn) 出具有完全知識產(chǎn)權(quán)的高附加值可吸收性止血 產(chǎn)品?

水產(chǎn)養(yǎng)殖中，自相殘殺一直是兇猛性魚類生產(chǎn)的一個瓶頸。尤其是在稚、幼魚的培育中，人工飼料的使用，養(yǎng)殖密度過大，餌料投喂不足，天然遮蔽物的缺乏等原因，都加重了同類魚苗自相殘殺的可能，直接影響了苗種培育的產(chǎn)量和質(zhì)量。 該成果公開了一種兇猛性魚類苗種培育方法，屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域。該成果通過嚴格控制培育池塘的水質(zhì)條件，采用網(wǎng)箱培育、分級培育，控制餌料投喂，以及采用嚴格的水質(zhì)管理、病害防治，可以高密度地培育兇猛性魚類苗種，其培育密度可以達到2000尾/m2，同時，采用該方法可以減少苗種培育期間的病害發(fā)生，大大提高成活率，培育出的兇猛性魚類苗種整齊度高，變異系數(shù)小。 該成果有較高的產(chǎn)業(yè)化前景，實際操作簡單，易于推廣。 成果完成時間：2017年5月

基于WINDOWS系統(tǒng)平臺定制開發(fā)，實現(xiàn)通過觸摸屏互動控制；具有獨立的用戶登錄系統(tǒng)，保證資源的安全性；物種分類：查詢系統(tǒng)根據(jù)展館的展區(qū)分布，設(shè)置物種的分類；具體物種：顯示指定分類的標(biāo)本列表，查詢具體動物科普信息，包括學(xué)名、科屬、圖片、視頻、保護級別、分布情況、生活習(xí)性等；語音功能：可以語音播放介紹文字，通過聽覺去了解物種的科普信息；