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碳纖維復(fù)合材料要真正應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，必須適應(yīng)高產(chǎn)量汽車生產(chǎn)的成本和生產(chǎn)速度，因此對復(fù)合材料的規(guī)模化、自動化、快速成型技術(shù)提出了更高的要求。高效率批量化生產(chǎn)要求新型的快速固化成型環(huán)氧樹脂復(fù)合材料。其中主要涉及到的是預(yù)浸料的模壓成型工藝：利用固化時間在2~5min的環(huán)氧樹脂預(yù)浸料模壓成型工藝生產(chǎn)。首先使用2～3分鐘即可硬化的環(huán)氧樹脂和碳纖維制造預(yù)浸料，然后再放入模具加熱，在3～10MPa的高壓下沖壓成型。成型周期僅為約10分鐘，在熱硬化性CFRP中生產(chǎn)效率上佳。 北京化工大學(xué)先進材料研究院中心將化學(xué)流變學(xué)理論應(yīng)用于碳纖維預(yù)浸料專用樹脂體系的設(shè)計指導(dǎo)通過流變學(xué)調(diào)控樹脂體系的初始粘度，實現(xiàn)樹脂對纖維的充分浸潤。通過化學(xué)反應(yīng)降低預(yù)浸料的樹脂流動度，提高預(yù)浸料的工藝性能。已申請專利6項。在工藝設(shè)備創(chuàng)新方面，采用雙行星雙動力的攪拌方式，低速運轉(zhuǎn)的行星攪拌錨使物料上下翻動混合，高速運轉(zhuǎn)的行星分散盤使物料產(chǎn)生強烈的碰撞和剪切。課題組充分利用北京化工大學(xué)的高分子學(xué)科優(yōu)勢，基于國產(chǎn)碳纖維的產(chǎn)能擴張，結(jié)合不同級別國產(chǎn)碳纖維(T300、T700、T800) 的表面特性，自主設(shè)計了不同耐溫等級的環(huán)氧樹脂體系，開發(fā)了系列化(80、90、100、120、180度)的預(yù)浸料專用樹脂體系，以開拓國產(chǎn)碳纖維的下游加工應(yīng)用。 在快速固化耐高溫韌性環(huán)氧樹脂體系的研制方面，環(huán)氧樹脂分子設(shè)計需要滿足幾個條件，1、含有噁唑烷酮環(huán)的環(huán)氧樹脂固化后不僅具有較好的耐熱性，其玻璃化轉(zhuǎn)變溫度和熱分解溫度亦高于純環(huán)氧樹脂和其他的傳統(tǒng)環(huán)氧熱固性材料。2.具備出色的電氣絕緣性能，物理機械性能。3.噁唑烷酮結(jié)構(gòu)極性基團的存在使得環(huán)氧樹脂與碳纖維的粘結(jié)強度增加。4.聚氨酯柔性鏈的存在，使得樹脂的柔韌性提高。固化體系設(shè)計包括：固化劑的液化改性；儲存穩(wěn)定性；吸水性；分散性。MHT150-PN預(yù)浸料樹脂是中高溫固化快速成型的阻燃環(huán)氧樹脂體系，具有高耐熱、環(huán)保阻燃和高韌性等特點，主要用于汽車件等快速固化預(yù)浸料領(lǐng)域，具有優(yōu)異的操作性及貼合性。

本發(fā)明涉及一種組合式的圓柱形零件分選操縱機構(gòu)，包括底板，所述底板與供料單元的水平方向成一定度角安置，底板前開設(shè)有缺口，供料單元可上下平移運動，待分選件由此傳遞到底板上，底板兩側(cè)有接口支座，其上方豎有立柱和橫梁，分選模塊固定在橫梁上，分選模塊上有導(dǎo)軌、氣缸支座和左右運動導(dǎo)向板，安裝有基座單元的滑塊可在導(dǎo)軌上自由移動，基座單元中安插有帶導(dǎo)向輪擋板，氣缸通過氣缸支座固定在分選模塊上，氣缸活塞桿通過氣動浮頭與基座單元相連，氣缸動作帶動基座單元沿運動導(dǎo)向板運動，待分選件隨基座單元運動的同時實現(xiàn)擋板的上下移動。該機構(gòu)可對圓柱形零件進行分選操縱，其模塊化結(jié)構(gòu)便于組合，更容易滿足多種分選類別的擴展要求。

成果描述：航空曲面有機玻璃透明件生產(chǎn)線是由成型模具、鉆孔模具、施力與控制系統(tǒng)、加熱與保溫系統(tǒng)、切邊與打磨等設(shè)備組成。所開發(fā)的生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品具有多個尺寸，且質(zhì)量高、光學(xué)成色好。玻璃曲面成型系統(tǒng)具有自動控制溫度和施力，滿足成型工藝的要求。所開發(fā)的成型模具和鉆孔模具加工效率高，產(chǎn)品具有較好的成形精度和位置精度。市場前景分析：本成果主要應(yīng)用在航空制造領(lǐng)域，應(yīng)用于飛機圓弧擋風(fēng)玻璃的制造維修。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先。

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器集成測量的自由曲面類零件加工系統(tǒng)；曲面測量組件集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，曲面加工組件裝有銑削用銑刀，曲面測量組件與曲面加工組件通過直線導(dǎo)軌連接；點云處理組件用于對非接觸式傳感器獲得的點云數(shù)據(jù)進行幾何處理，將當(dāng)前工作臺可直接執(zhí)行的加工 G 代碼提供給曲面加工組件進行加工；曲面測量組件對工件進行非接觸式測量，再對精加工得到的產(chǎn)品進行接觸式測量；質(zhì)量檢測組件用于對接觸式傳感器獲得的測量數(shù)據(jù)進行誤差比較，獲得產(chǎn)品質(zhì)量結(jié)果。本系統(tǒng)集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，在同一機床上實現(xiàn)“測量-加工-檢測”一體化，整個過程無需人工干預(yù)，提高了加工效率和自動化程度。

本發(fā)明屬于零件加工誤差檢測技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于電 場性質(zhì)的復(fù)雜曲面零件尺寸三維匹配檢測方法，包括：對待測零件執(zhí) 行掃描測量獲得測量點云，并將設(shè)計模型與測量模型統(tǒng)一到同一坐標(biāo) 系內(nèi)；將兩個點云定義于帶電體電場，并賦予一定量的電荷；以坐標(biāo)原點作為試探電荷，分別計算設(shè)計模型和掃描模型在試探電荷處的電 勢大小；通過計算兩片電子云重心鄰域內(nèi)各點的電場強度，并根據(jù)奇 異值分解求得剛體轉(zhuǎn)換矩陣；以此更新測量電子云，并循環(huán)計算兩片 電子云在原點處的電勢差，直至滿足終止條件。通過本發(fā)明，能夠有 效解決現(xiàn)有匹配技

本發(fā)明涉及一種組合式的圓柱形零件分選操縱機構(gòu)，包括底板，所述底板與供料單元的水平方向成一定度角安置，底板前開設(shè)有缺口，供料單元可上下平移運動，待分選件由此傳遞到底板上，底板兩側(cè)有接口支座，其上方豎有立柱和橫梁，分選模塊固定在橫梁上，分選模塊上有導(dǎo)軌、氣缸支座和左右運動導(dǎo)向板，安裝有基座單元的滑塊可在導(dǎo)軌上自由移動，基座單元中安插有帶導(dǎo)向輪擋板，氣缸通過氣缸支座固定在分選模塊上，氣缸活塞桿通過氣動浮頭與基座單元相連，氣缸動作帶動基座單元沿運動導(dǎo)向板運動，待分選件隨基座單元運動的同時實現(xiàn)擋板的上下移動。該機構(gòu)可對圓柱形零件進行分選操縱，其模塊化結(jié)構(gòu)便于組合，更容易滿足多種分選類別的擴展要求。

本發(fā)明涉及一種超高強度鋼軸類零件的加工方法。該方法通過在一臺高速外圓磨床上裝夾超高強度鋼軸類零件，經(jīng)過裝置設(shè)置和零件裝夾、粗磨、半精磨和精磨四個工藝流程，在粗磨、半精磨、精磨工藝流程開始之前和之后對零件進行強冷降溫，并在上述三個工藝流程過程中對磨削區(qū)域自上而下噴射高壓氣、液混合流體。本發(fā)明具有磨削力小，磨削效率高；提高了材料的脆性，并改善了材料的加工性能；減少了磨削熱的產(chǎn)生和溫升，減少了加工表面燒傷與硬化；無需二次裝夾，減小裝夾誤差，提高加工精度和加工效率。

本發(fā)明屬于電磁漸進成形領(lǐng)域，并具體公開了一種基于板面控 形的大型板金件電磁漸進成形方法，該方法采用分層的方式成形大型 板金件，其包括如下步驟：首先采用平面螺旋線圈按照等高線軌跡移 動放電成形待成形工件的首層；然后采用曲面線圈按照螺旋線軌跡移 動放電成形待成形工件的除首層和底層之外的其他層；最后采用平面 螺旋線圈按照等高線軌跡移動或固定位置多次放電成形待成形工件的 底層，以此實現(xiàn)大型板金件的電磁漸進成形。本發(fā)明可通過線

本發(fā)明公開了一種薄壁零件的銑削變形在線測量與補償加工方 法，包括:(1)建立薄壁零件的三維模型，獲得數(shù)控代碼;(2)在三維模 型中提取測量的點位;(3)基于模型進行測量路徑規(guī)劃;(4)對工件毛坯 進行粗加工和半精加工;(5)進行在機測量，獲取所有規(guī)劃的測量點位 的坐標(biāo)值;(6)將獲得的測量點位的坐標(biāo)值與薄壁零件三維模型上對應(yīng) 點進行對比，計算出實際加工工件的每個點位的坐標(biāo)與三維模型上對 應(yīng)點的偏差;(7)根據(jù)加工偏差施以補償系數(shù)優(yōu)化加工軌跡據(jù)此進行精 加工，得到最終的加工變形偏差及補償值。本發(fā)明的方

本發(fā)明公開了一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置，包括剛性底盤、機械手臂系統(tǒng)、音圈電機、薄板、立柱、主軸、支架、激光位移傳感器、轉(zhuǎn)換器、控制器、驅(qū)動器；機械手臂系統(tǒng)控制四個機械手臂跟隨機床主軸的進給運動；控制器對振動位移信號進行采集、處理并輸出相應(yīng)的控制電壓對音圈電機進行控制；剛性底盤為八邊形的鋼質(zhì)材料，安置于機床加工槽內(nèi)，其上配置有用以安裝立柱和四個機械手臂的結(jié)構(gòu)；音圈電機用以對薄板提供輔助支撐以及抑制其振動；激光位移傳感器用以檢測薄板的振動位移。本發(fā)明使得抑振裝置實時跟隨銑削刀具的進給移動