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針對(duì)微型無人機(jī)，由于載荷的限制無人機(jī)本身不能承擔(dān)地面標(biāo)識(shí)位置解算等繁雜大量的計(jì)算以及無人機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中圖像特征提取精度不高導(dǎo)致地面標(biāo)識(shí)位置解算精度有待提高，因此考慮將輔助降落/回收系統(tǒng)嵌入到地面回收基座中，從而輔助無人機(jī)安全降落。

成果簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)爐鋼水冶煉過程中會(huì)產(chǎn)生大量含氧化鐵粉塵的高溫?zé)煔猓?其主要成分為一氧化碳， 是一種熱值較高的工業(yè)燃料， 如不進(jìn)行有效回收處理和控制排放， 不僅污染大氣環(huán)境， 還會(huì)造成能源浪費(fèi)。 轉(zhuǎn)爐煤氣回收是把轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)過程中的副產(chǎn)品CO 進(jìn)行回收再利用的生產(chǎn)工藝， 它將高溫?zé)煔馔ㄟ^汽化煙道進(jìn)行冷卻、 凈化處理后， 得到可回收的轉(zhuǎn)爐煤氣， 其經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)效益不言而喻。目前國(guó)內(nèi)煉鋼企業(yè)的轉(zhuǎn)爐煤氣回收系統(tǒng)由于部分技術(shù)裝備及控制方法比較落后， 煤氣回收和煙氣減排效果差。 本項(xiàng)目采用滑

在煉焦過程中產(chǎn)生的大量荒煤氣中蘊(yùn)含著余熱，其熱量回收具有以下難點(diǎn): 荒煤氣中焦油蒸汽易結(jié)焦積碳;荒煤氣中 H2S 及水蒸汽易導(dǎo)致腐蝕;焦?fàn)t上部裝 煤、側(cè)邊推焦，空間狹小;煉焦炭化室高溫、荒煤氣可燃，泄露后果嚴(yán)重;焦?fàn)t 全年無休、全生命周期在線管理。本項(xiàng)目提出的上升管換熱器具有耐高溫，防腐蝕，結(jié)構(gòu)緊湊，抑結(jié)焦，高換 熱效率，模塊化，易安裝等優(yōu)點(diǎn)。

分子篩膜滲透汽化脫水技術(shù)是一種新型的膜分離技術(shù)，通過膜一側(cè)引入含水有機(jī)溶劑，而另一側(cè)抽真空的方式，能夠有效實(shí)現(xiàn)溶劑脫水，獲得高純?nèi)軇┊a(chǎn)品。與傳統(tǒng)精餾、吸附等技術(shù)相比，該技術(shù)可節(jié)約能耗50%以上，收率達(dá)99%。除此之外，該技術(shù)操作方便、過程易于控制并且環(huán)境友好，無廢棄物排放。

一種濃廢酸回收工藝，目的在于提供一種濃廢酸(特別是濃度為 80％～95％的廢酸)回收方法。其特征在于：以燃煤或燃?xì)鉃槟茉矗扇】販貧饣展に嚮厥樟蛩幔麄€(gè)工藝由汽化分離工序、吸收分離工序、廢酸預(yù)熱工序組成。本發(fā)明的有益效果是：回收酸比較純凈，濃度可調(diào)，經(jīng)濟(jì)濃度為 90～95％，完全可以滿足生產(chǎn)回用的目的；回收能耗低，噸酸回收消耗天然氣 35～50Nm3 ，具有可觀經(jīng)濟(jì)效益。

本項(xiàng)目現(xiàn)處于產(chǎn)業(yè)化階段。 我們研究并設(shè)計(jì)了一種新的能量互饋試驗(yàn)平臺(tái)，試驗(yàn)平臺(tái)通過能流循環(huán)，可大大提高能量利用率，無需損失滿功率的能量即可完成大功率的試驗(yàn)，如對(duì)機(jī)車逆變器系統(tǒng)的滿功率試驗(yàn)或者牽引電機(jī)的電機(jī)特性試驗(yàn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活，調(diào)試方便，系統(tǒng)易穩(wěn)定，能量利用率高，互為被試件，能更有效地對(duì)不同控制策略的特性進(jìn)行比較等優(yōu)點(diǎn)。 目前，國(guó)內(nèi)外常見的交流傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)主要有以下兩種： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)由變壓器向四象限變流器提供單相交流電，四象限變流器輸出直流電給逆變器供電，逆變器輸出三相交流電供給交流牽引電機(jī)。牽引電機(jī)輸出軸上對(duì)接一個(gè)直流發(fā)電機(jī)，其輸出端接電阻性負(fù)載。這種試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備比較簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)控制對(duì)象比較少，可方便調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)起來也不是很復(fù)雜。但是由直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能完全被電阻消耗掉，若長(zhǎng)期進(jìn)行大功率試驗(yàn)，電能浪費(fèi)驚人。另外，如果用于測(cè)試電機(jī)運(yùn)行特性，該系統(tǒng)不能模擬機(jī)車啟動(dòng)和高速運(yùn)行試驗(yàn)。 2）能量反饋型 該種試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖所示。異步牽引電機(jī)輸出軸上對(duì)接一個(gè)“直流發(fā)電機(jī)－直流電動(dòng)機(jī)－交流同步發(fā)電機(jī)”構(gòu)成的能量反饋系統(tǒng)，電能通過變壓器返回電網(wǎng)。這種方式將部分能量反饋回電網(wǎng)，大大節(jié)約了電能，但使用設(shè)備多，在建設(shè)試驗(yàn)平臺(tái)時(shí)一次性投資大。另外由于控制對(duì)象多，控制方法復(fù)雜，難度大，容易出現(xiàn)超調(diào)，造成系統(tǒng)振蕩。由于試驗(yàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的是直流發(fā)電機(jī)，轉(zhuǎn)速受到換向器限制，在試驗(yàn)對(duì)象為牽引電機(jī)時(shí)難以試驗(yàn)其高轉(zhuǎn)速區(qū)段。 “能量反饋型”交流傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) 本項(xiàng)目確定的交流傳動(dòng)互饋試驗(yàn)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“互饋試驗(yàn)臺(tái)”）的方案如圖所示。能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測(cè)試電機(jī)）圖中該試驗(yàn)臺(tái)由兩套“變流機(jī)組－電機(jī)”聯(lián)軸背靠背組成，當(dāng)變流機(jī)組I－異步牽引電機(jī)Ⅰ工作于電動(dòng)狀態(tài)，變流機(jī)組Ⅱ－異步牽引電機(jī)Ⅱ工作于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，能量流向如圖中實(shí)線所示；當(dāng)變流機(jī)組I－異步牽引電機(jī)Ⅰ工作于發(fā)電狀態(tài)，變流機(jī)組Ⅱ－異步牽引電機(jī)Ⅱ工作于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，能量流向如圖中虛線所示。能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測(cè)試逆變器）所示試驗(yàn)臺(tái)主要用于進(jìn)行逆變器的滿功率試驗(yàn)，但是原理和測(cè)試電機(jī)圖完全相同。實(shí)際上，測(cè)試電機(jī)圖中的電機(jī)也可以作為逆變器的負(fù)載，即將逆變器作為測(cè)試對(duì)象，實(shí)現(xiàn)測(cè)試逆變器的功能。由于能量通過直流側(cè)在變流器Ⅰ-負(fù)載-變流器Ⅱ之間循環(huán)流動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)能量的互饋，從電網(wǎng)吸收的功率只是變流器以及負(fù)載所損耗的能量。在試驗(yàn)過程中，試驗(yàn)平臺(tái)的損耗大約只占運(yùn)行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，實(shí)現(xiàn)用小功率的電源完成大功率變流器或者電機(jī)滿載試驗(yàn)。  能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測(cè)試電機(jī)） 能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測(cè)試逆變器） 交流傳動(dòng)互饋試驗(yàn)系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)： 1）由于采用了能量互饋的方式，能量在兩個(gè)變流機(jī)組內(nèi)部流動(dòng)，因此整個(gè)系統(tǒng)的能量消耗僅僅是變流器及其負(fù)載的損耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交換在直流側(cè)進(jìn)行，因此采用這種方式可以利用小功率等級(jí)的供電電源來試驗(yàn)大功率等級(jí)的傳動(dòng)機(jī)組，而不需要對(duì)電源進(jìn)行擴(kuò)容改造。 3）由于系統(tǒng)中沒有直流電機(jī)，因此系統(tǒng)試驗(yàn)的高速度只與被試交流電機(jī)的參數(shù)有關(guān)，而不受直流電機(jī)換向器的影響，可以滿足機(jī)車牽引電機(jī)高轉(zhuǎn)速的要求。 4）兩套完全相同的變流器－負(fù)載組功能和角色可以互換，可以互為被試件，一次安裝可以完成兩套裝置的測(cè)試，提高了測(cè)試試驗(yàn)的工作效率。 5）采用高性能控制方式對(duì)兩套變流機(jī)組進(jìn)行聯(lián)合調(diào)節(jié)，能模擬實(shí)際負(fù)載的各種動(dòng)靜態(tài)特征和機(jī)車的調(diào)節(jié)特性以及變流器的功率試驗(yàn)，并對(duì)各種控制方法進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)。 應(yīng)用范圍： 牽引變流器、牽引電機(jī)和牽引控制系統(tǒng)是軌道交通交流傳動(dòng)的三大核心技術(shù)，大功率交流傳動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)可以對(duì)以上三大核心技術(shù)開展很好的研究，因而具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。 該系統(tǒng)可以滿足生產(chǎn)部門和研究開發(fā)部門對(duì)變流器、電機(jī)等部件的各種試驗(yàn)和控制方案的研究。該系統(tǒng)可以完成如下試驗(yàn)： 1）按照機(jī)車牽引特性進(jìn)行不同級(jí)位的牽引運(yùn)行試驗(yàn)； 2）按照機(jī)車制動(dòng)特性要求進(jìn)行再生制動(dòng)試驗(yàn)； 3）按照機(jī)車恒轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)的要求進(jìn)行機(jī)車啟動(dòng)加速試驗(yàn)； 4）逆變器容量足夠大時(shí)，能完成牽引電機(jī)的各種特性試驗(yàn)和有關(guān)參數(shù)測(cè)定； 5）電機(jī)容量許可時(shí)，能完成逆變器裝置的考核運(yùn)行試驗(yàn)。

在設(shè)計(jì)柔性鋰離子電池負(fù)極材料上取得了突破，以表面刻蝕剝離處理的碳布為基底(CC@EC)，水熱法生長(zhǎng)NiCo2O4(NCO)納米線陣列。當(dāng)其應(yīng)用于鋰離子電池負(fù)極時(shí)，表現(xiàn)出了優(yōu)異的儲(chǔ)鋰性能。作者通過DFT計(jì)算發(fā)現(xiàn)，NCO與CC@EC具有強(qiáng)的相互電子作用、在鋰離子傳輸過程中具有更低的反應(yīng)能壘。此外，作者進(jìn)一步通過原位拉曼光譜闡明了CC@EC基底對(duì)電極材料儲(chǔ)鋰性能提升的貢獻(xiàn)因素。在此基礎(chǔ)上，獲得了具有高載量下高能量密度 (314 Wh/kg) 的全柔性鋰離子電池(總重量為281 mg)，具有出色的柔韌性和良好的儲(chǔ)能性能，為未來的便攜能源開啟了新的方向。

提出了細(xì)菌代謝狀態(tài)決定細(xì)菌耐藥性，建立了通過關(guān)鍵代謝物逆轉(zhuǎn)細(xì)菌耐藥性以控制耐藥菌的新策略（Peng et al., Cell Metabolism, 2015）。在尋找新的逆轉(zhuǎn)細(xì)菌耐藥性的代謝物質(zhì)中，發(fā)現(xiàn)谷氨酸（glutamate）可以逆轉(zhuǎn)細(xì)菌耐藥性。其在進(jìn)入細(xì)菌后，不是遵循已知的TCA循環(huán)進(jìn)行代謝（檸檬酸-異檸檬酸-酮戊二酸-琥珀酸輔酶A-琥珀酸-延胡索酸-蘋果酸-草酰乙酸-檸檬酸），而是在草酰乙酸的基礎(chǔ)上逐步生成磷酸烯醇丙酮酸、丙酮酸、乙酰輔酶A再從檸檬酸進(jìn)入三羧酸循環(huán)，即檸檬酸-異檸檬酸-酮戊二酸-琥珀酸輔酶A-琥珀酸-延胡索酸-蘋果酸-草酰乙酸-磷酸烯醇丙酮酸-丙酮酸-乙酰輔酶A-檸檬酸，形成一個(gè)全新的循環(huán)，故命名為丙酮酸循環(huán)（P循環(huán)）。進(jìn)一步的試驗(yàn)證明，P循環(huán)是一條正常的生物有氧氧化的最終代謝途徑。P循環(huán)消耗草酰乙酸, 而TCA循環(huán)消耗乙酰輔酶A。糖類、脂類和氨基酸可以直接進(jìn)入P循環(huán)，而糖類和脂類進(jìn)入TCA循環(huán)需要先轉(zhuǎn)變?yōu)橐阴］o酶A，說明P循環(huán)才利于糖的利用。更重要的是，將P循環(huán)多于TCA循環(huán)的基因或酶進(jìn)行相應(yīng)的缺失或抑制，其對(duì)TCA循環(huán)的影響與缺失或抑制TCA循環(huán)中的基因或酶的影響一致，說明TCA循環(huán)耦合在P循環(huán)中。綜上所述，該研究的創(chuàng)新點(diǎn)主要包括：1）P循環(huán)對(duì)于調(diào)控生物體內(nèi)能量平衡發(fā)揮著重要的作用；2）TCA循環(huán)為P循環(huán)提供草酰乙酸，是P循環(huán)的一條重要旁路；3）P循環(huán)調(diào)控TCA循環(huán)；4）P循環(huán)在代謝物逆轉(zhuǎn)細(xì)菌耐藥性起到關(guān)鍵作用。

無刷直流電機(jī)以電子換向取代機(jī)械換向，無機(jī)械摩擦、無磨損、無電火花，免維護(hù)且具備更好的密封性。無刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼材料。因此，稀土永磁無刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)小。 本項(xiàng)目基于無刷直流電機(jī)專用控制芯片MC33035、轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制芯片MC33039、功率逆變器集成電路MPM3003自主開發(fā)了無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并根據(jù)道閘閘桿的控制要求，以單片機(jī)為控制器，開發(fā)了基于無刷直流電機(jī)道閘控制系統(tǒng)。基于無刷直流電機(jī)道閘具有高效率、高可靠免維護(hù)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種螺旋氣道攪種的氣力式蔬菜播種機(jī)。包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上數(shù)個(gè)播種單體，其中，所述機(jī)架的前端依次設(shè)置旋松裝置、擰轉(zhuǎn)碎土齒和整壟裝置，旋松裝置設(shè)置在機(jī)架的最前端，所述播種單體包括播種單體前輪、開溝器、覆土裝置、鎮(zhèn)壓輪、播種單體后輪和排種器總成，開溝器、覆土裝置、排種器總成和鎮(zhèn)壓輪依次設(shè)置在播種單體前輪和播種單體后輪之間。其采用的螺旋氣道攪種方式不會(huì)傷害種子，提高了種子的發(fā)芽率。