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基于滑模觀測的永磁同步電機(jī)控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型
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一、功能特點(diǎn)：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質(zhì)地柔軟，觸感真實(shí)，外觀形象逼真。
■ 解剖標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標(biāo)志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術(shù)可尋到肝區(qū)壓痛點(diǎn)，有屏息訓(xùn)練語言提示，可隨屏息節(jié)奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術(shù)，叩診可獲實(shí)音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監(jiān)測：穿刺術(shù)要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯(cuò)誤有語言提示。
■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型：1具
■ 穿刺實(shí)驗(yàn)臺(tái)：1張
■ 電源適配器：1個(gè)
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模型
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XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模型演示腰椎與脊神經(jīng)關(guān)系，顯示由透明亞克力材料制作的五節(jié)腰椎及骶尾椎和脊神經(jīng)的組成。
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尺寸：18×14×38cm
材質(zhì)：PVC材料+木框
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標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動(dòng)模型：1臺(tái)
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型
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一、功能特點(diǎn)：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練電子標(biāo)準(zhǔn)化病人模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質(zhì)地柔軟，觸感真實(shí)，外觀形象逼真。
■ 解剖標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標(biāo)志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術(shù)可尋到肝區(qū)壓痛點(diǎn)，有屏息訓(xùn)練語言提示，可隨屏息節(jié)奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術(shù)，叩診可獲實(shí)音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監(jiān)測：穿刺術(shù)要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯(cuò)誤有語言提示。
■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓(xùn)練模型：1具
■ 穿刺實(shí)驗(yàn)臺(tái)：1張
■ 電源適配器：1個(gè)
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動(dòng)脈脊神經(jīng)模
XM-137頸椎模型
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XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動(dòng)脈脊神經(jīng)模型）顯示由7節(jié)頸椎帶枕骨、椎動(dòng)脈和脊神經(jīng)串制而成的一個(gè)整體，示枕骨頸椎和椎動(dòng)脈脊神經(jīng)的關(guān)系。
尺寸：自然大
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
脊髓橫斷模型第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模
XM-620脊髓橫斷模型
（第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型）
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XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型）顯示第五頸椎、椎動(dòng)脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經(jīng)組成、硬脊膜、蛛網(wǎng)膜下隙等結(jié)構(gòu)。
尺寸：放大，28×25×9cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
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一種道路可達(dá)性最佳的城市建設(shè)用地自動(dòng)布局方法
成果介紹本發(fā)明公開了一種城市建設(shè)用地的自動(dòng)布局方法，利用以高性能計(jì)算機(jī)為核心的信息處理系統(tǒng)，以城市市區(qū)的地理數(shù)據(jù)為模型輸入數(shù)據(jù)，以土地利用圖斑為模型處理單元，建立城市建設(shè)用地隨機(jī)分配模型，使用隨機(jī)分配模型進(jìn)循環(huán)計(jì)算，通過窮舉，組合生成城市建設(shè)用地所有可能的布局方案，再以路網(wǎng)密度作為檢測條件，自動(dòng)對各布局方案中城市建設(shè)用地的路網(wǎng)密度進(jìn)行檢測，保存其中路網(wǎng)密度最高的布局方案，并通過繪圖設(shè)備自動(dòng)輸出為城市控制性詳細(xì)規(guī)劃可以直接使用的工程圖紙。本發(fā)明解決了城市建設(shè)工程實(shí)踐中城市空間布局中利用人腦智力活動(dòng)進(jìn)行決策所存在的主觀性、隨機(jī)性的不足。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)本發(fā)明的目的是提供一種 針對城市建設(shè)工程實(shí)踐中城市空間布局中利用人腦智力活動(dòng)進(jìn)行決策所存在的 主觀性、隨機(jī)性的不足，提供一種道路可達(dá)性最佳的城市建設(shè)用地自動(dòng)布局方法
東南大學(xué)
2021-04-11
一種城市中心區(qū)道路利用效率的評價(jià)及應(yīng)用方法
成果介紹本發(fā)明公開了一種基于道路路段中心線長度及道路面積評估城市中心區(qū)道路利用效率的方法，具體步驟為：首先獲取城市各中心區(qū)矢量地形圖資料，并在現(xiàn)狀實(shí)測的基礎(chǔ)上對其進(jìn)行校核及調(diào)整；然后通過AUTOCAD軟件計(jì)算，獲取各指標(biāo)數(shù)據(jù)；將獲得的數(shù)據(jù)輸入評估模型，得到城市中心區(qū)道路利用效率指數(shù)，在此基礎(chǔ)上，以AUTOCAD軟件為工作平臺(tái)，通過不斷的調(diào)整?評價(jià)?提升中心區(qū)道路利用效率。本發(fā)明以精確、宜度量的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過直接的可視化方式進(jìn)行調(diào)整，提升城市中心區(qū)道路利用效率。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明針對城市中心區(qū)道路過于寬敞或窄小的現(xiàn)狀問題，認(rèn)為城市中心區(qū)這一特定地域范圍內(nèi)的道路利用效率，應(yīng)更多的考慮其為周邊用地開發(fā)所帶來的影響，以提高其運(yùn)行的效益，增加中心區(qū)優(yōu)勢區(qū)位可經(jīng)營用地面積，進(jìn)而增加中心區(qū)經(jīng)濟(jì)效益，并能形成良好的城市中心區(qū)的土地利用效率的評估—反饋方法。市場前景本發(fā)明提供的一種基于道路路段中心線長度及道路面積評估城市中心區(qū)道路利用效率的方法，一方面針對土地價(jià)值最高的城市中心區(qū)，提出道路利用效率的評估及提升方法，更具現(xiàn)實(shí)意義及使用價(jià)值；另一方面簡化了道路利用效率評估指標(biāo)體系，構(gòu)筑了較為簡捷直觀的模型，數(shù)據(jù)更易獲得，也更為準(zhǔn)確，且數(shù)據(jù)客觀性較強(qiáng)，并能直接用于指導(dǎo)中心區(qū)道路的調(diào)整優(yōu)化。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于激光掃描離散點(diǎn)強(qiáng)度梯度的道路標(biāo)線自動(dòng)化提取方法
本發(fā)明公開了基于激光掃描離散點(diǎn)強(qiáng)度梯度的道路標(biāo)線自動(dòng)化提取方法，包括：步驟 1，利用高程 信息與 RANSAC 法從激光點(diǎn)云中提取路面點(diǎn)集；步驟 2，采用中值濾波器對路面點(diǎn)集中路面點(diǎn)進(jìn)行濾波； 步驟 3，分別計(jì)算路面點(diǎn)集內(nèi)各路面點(diǎn)的強(qiáng)度梯度；步驟 4，根據(jù)路面點(diǎn)的強(qiáng)度梯度，采用全局聚類法 將路面點(diǎn)集內(nèi)路面點(diǎn)聚類為強(qiáng)度梯度較大和強(qiáng)度梯度較小的兩類路面點(diǎn)，將強(qiáng)度梯度較大的路面點(diǎn)作為 種子點(diǎn)；步驟 5，根據(jù)種子點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)線點(diǎn)搜索。本發(fā)明綜合利用離散點(diǎn)的
武漢大學(xué)
2021-04-14
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方鈷礦 CoSb3系熱電材料的合成方法
本發(fā)明一種方鈷礦系熱電材料的合成方法采用鈷、銻、鐵、鎳、錫的氯化鹽或硝酸 鹽作原料，在內(nèi)襯聚四氟乙烯的高壓釜中于 140-190o C 進(jìn)行反應(yīng)，經(jīng)過濾洗滌后進(jìn)行熱 處理最終制得所需產(chǎn)物，因此本發(fā)明方法具有原料便宜易得、設(shè)備簡單、合成溫度低、 工藝簡單易于實(shí)現(xiàn)控制、產(chǎn)物粒度細(xì)、純度高等優(yōu)點(diǎn)。為制備高效熱電轉(zhuǎn)換器件提供優(yōu) 質(zhì)材料。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-11