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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發明中基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，用于對粒子群的粒子進行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新，用于計算各個粒子的權重。輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發明首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，解決VLC定位容易受接收器姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，并消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
面向物聯網硅基SIW帶金屬柱懸臂梁可重構帶通濾波器
本發明公開了一種面向物聯網的硅基SIW帶金屬柱懸臂梁可重構帶通濾波器，包括SIW帶通濾波器、轉接結構(3)和帶金屬柱的MEMS懸臂梁結構。帶金屬柱的MEMS懸臂梁結構包括MEMS懸臂梁(6)，MEMS懸臂梁依靠錨區(7)的支持懸浮在硅襯底(1)之上，MEMS懸臂梁的下表面上設置有金屬柱(11)，硅襯底對應金屬柱的位置開設有孔(14)，且該孔(14)穿過硅襯底(1)上的氮化硅層(10)和上表面金屬層(5)進入硅襯底(1)中。本發明只需要通過控制MEMS懸臂梁的狀態就能夠改變濾波器通帶的中心頻率，達到切換濾波器通帶中心頻率的目的，MEMS懸臂梁可以實現快速的DOWN態和UP態的轉換，可以有效地實現微波電路中對濾波器濾波范圍的控制。
東南大學
2021-04-11
一種計算機中央處理器的抗干擾方法
計算機控制系統的抗干擾是計算機軟、硬件設計中必須考慮的重要問題，而程序計數器 PC 的抗干擾俗稱 “ 程序跑飛 ” 問題，又是設計中需主要解決的問題之一。現有解決 “ 程序跑飛 ” 的常用方法包括設置 “Watchdog” 監視器、設置程序指針陷阱或使用復位指令等。通過對計算機控制系統抗干擾的研究，在 “ 程序跑飛 ” 的故障中，程序計數器 PC 的內容變化有一定規律的。我們以 PC 被干擾后其內容分布在程序存儲器空間的區域不同，將干擾分為三種： Me 區干擾； Mo 區干擾； Mf 區干擾。該專利提供一種計算機中央處理器的抗干擾方法，其硬件設計簡單、使用操作簡便，能夠簡易能快速發現程序在空白程序存儲區 Me 和空閑程序存儲區 Mf 的干擾問題。
西安科技大學
2021-04-11
智能化可燃性氣體傳感器 & 智能家居安防系列產品
智能化可燃性氣體傳感器具有本質安全、自動調校等優點，在多個技術指標上有明顯優勢，成本低于同類產品。試生產產品在龍煤集團下屬煤礦試用，其穩定性、可靠性、本質安全等優點得到使用人員、領導的高度認可。產品在重慶梅安森、中國礦業大學等生產或研究單位使用、實驗，其性能、優點得到有關人員認可。智能化傳感器等產品與WIFI及網絡技術、通訊技術結合產生的智能家居安防系列產品已完成，將作為智能家居重要成員進入千家萬戶。
哈爾濱理工大學
2021-05-04
一種雙層循環系統的灌注式生物反應器及其應用方法
本技術成果涉及醫療器械中的生物反應器技術領域，研發了一種 雙層循環系統的灌注式生物反應器及其應用方法。
中山大學
2021-04-10
平板氣升環流式養藻光合反應器及其進行微藻養殖的方法
本發明涉及生物質能利用技術，旨在提供平板氣升環流式養藻光合反應器及其進行微藻養殖的方法。該平板氣升環流式養藻光合反應器為箱型結構，箱型結構的頂部有一個直徑為3cm的開孔，內部通過隔板分隔成三塊區域，分別為中心流上升區和兩個兩側流下降區；該進行微藻養殖的方法包括步驟：接種微藻液體至平板氣升環流式養藻光合反應器中，在平板氣升環流式養藻光合反應器的一側設置光源，用氣泵向平板氣升環流式養藻光合反應器中送入的空氣或工業煙氣。本發明能形成一個旋轉的交替更迭的大渦流動，加強了氣液攪拌和物質傳遞，能夠明顯改善藻液流場和促進閃光效應，有利于提高微藻光合作用和生物質產量。
浙江大學
2021-04-11
一種升降的高拉速下抑制結晶器液面波動的系統
（專利號：ZL 201510240031.9） 簡介：本發明公開了一種升降的高拉速下抑制結晶器液面波動的系統，屬于結晶器工藝優化技術領域。本發明包括主體單元和升降單元，聚流器側面設有與其相連通的聚流口，聚流器內部設有擋流板；分流器為一長方體，分流器上部設有從分流器的中心向分流器兩側，大小依次增大的若干通孔；出流口通過吊柱與分流器相連，分流器通過大吊柱與升降單元相連；升降車兩端設有車輪，車輪與豎直設置的鐵軌相配合；鐵軌頂部設有滑輪，鋼纜一端繞過滑輪與升降車相連，鋼纜另一端與升降電機的轉軸相連。本發明能夠抑制高拉速下結晶器液面波動，且能夠使聚流口最大限度聚集由浸入式水口側孔噴射出來的射流、有效抑制分流器水口上釋放鋼液量不均勻的現象。
安徽工業大學
2021-04-11
一種充氣噴射起飛滑翔回收的火星飛行器及其使用方法
北京航空航天大學
2021-04-10
一種用于內燃發電增程式電動車的整車能量管理控制器
本發明公開了一種用于內燃發電增程式電動車的整車能量管理控制器。本發明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負荷調整電路檢測和控制內燃機ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測和控制起動發電一體機ISG工作；通過蓄電池SOC、驅動需求功率檢測電路讀取當前蓄電池充放電狀態、驅動電機及其控制器放電狀態；通過雙向DC/DC電路調整增程器和蓄電池兩端電壓比，優化增程器內燃機運行工況；控制器電源調整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發明可根據當前蓄電池的剩余電量水平和整車驅動需求功率起停增程器、調整增程器輸出功率和運行工況、協調蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實施最優控制。
浙江大學
2021-04-11
智能網聯車載激光雷達用小型化高性能半導體激光器
本項目利用一種新型結構獨特的兼具準直和選頻功能的混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學元件來實現一種小型集成化、窄線寬的半導體激光器。結合混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學元件外腔技術，使激光線寬小于50 kHz水平，實現微型化的厘米長度的窄線寬相干激光光源的批量制備。
北京大學
2021-02-01