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高等教育領域數字化綜合服務平臺
MKRB-Y3激光切割機器人工作站
MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統、安裝框架、冷水機系統、集成控制系統等組成。可以24小時連續作業，跟人工作業相比，其效率，質量，穩定性等有很大提高。
三維光纖激光切割機器人系統是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設備，其利用工業機器人靈活和快速的動作性能，根據用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸到切割頭上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統作為激光應用技術的高端技術已經越來越廣泛地應用干汽車制造行業加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統可以代替了傳統的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y4電弧增材制造機器人工作站
機器人打印3D工作站六軸關節機器人，數字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業應用要求:標準模快化設計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯動。安全防護、1/0通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業《金屬3D打印技術》、《工業機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J2 SCARA機器人基礎實訓工作站
本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。
平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y8機床上下料機器人工作站
該設備是培訓數控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統的基本構成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設備由上下料工業機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種同時控制電渣錠氫-氧含量的新渣系及其制備方法
（專利號：ZL 201310429320.4） 簡介：本發明公開了一種同時控制電渣錠氫-氧含量的新渣系及其制備方法，屬于電渣重熔渣系技術領域。該渣系成分及重量百分比為：CaF2：43～47%，CaO：18～22%，Al2O3：4～6%，MgO：8～12%，Ce2O3：14～16%，La2O3：4～6%。其制備步驟為：根據制備渣系組分及重量百分比要求按比例配置渣料，渣料為石灰石、白云石、螢石、鋁礬土、氧化鈰粉末和氧化鑭粉末；將混合渣料在16
安徽工業大學
2021-01-12
軟硬件協同管理的 DRAM-NVM 層次化異構內存訪問方法及系 統
本發明提出了一種軟硬件協同管理的 DRAM-NVM 層次化異構 內存系統。該系統把 NVM 作為大容量的非易失內存使用，而 DRAM 視為 NVM 的緩存。有效利用 TLB 和頁表結構中的一些預留位，消除 了傳統硬件管理的層次化異構內存架構中的硬件開銷，將異構內存系 統中緩存管理問題轉移到軟件層次，同時降低了最后一級 cache 缺失 后的訪存時延。考慮到大數據應用環境中，很多應用數據局部性比較 差，在 DRAM 緩
華中科技大學
2021-04-14
經濟作物抑病型土壤微生物區系調控技術創建與應用
本項目研發出防控土傳病害的全元生物有機肥系列產品以及配套施用技術，利用這些技術能有效控制土傳病害的發生，田間應用效果十分顯著，技術水平處于國際領先。
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、成果簡介
針對經濟作物土傳病害已經成為我國發展高效益農業的瓶頸（由于我國經濟作物的生產都是集約化生產模式，過量施用化學氮肥導致土壤酸化和養分不平衡，這給土傳病原菌創造了更有利的生長環境，使我國土傳病害發生比國際上更嚴重）問題，成果完成團隊長期從事高產和抑病型土壤微生物區系特征解析研究，并在此基礎上研發調控高產和抑病型土壤微生物區系的技術途徑，從理論到實踐，收到了很好的效果。在實踐上，研發出防控土傳病害的全元生物有機肥系列產品以及配套施用技術，利用這些技術能有效控制土傳病害的發生，田間應用效果十分顯著，技術水平處于國際領先。所研發的系列全元生物有機肥專利技術和產品已被全國20多家大型生物有機肥企業轉讓和轉化，產生了顯著經濟和社會效益。在學術上，揭示了經濟作物抑病型土壤微生物群落中的關鍵微生物和核心微生物，及其種群間互作關系，在國際土壤微生物領域權威刊物上發表了大量研究論文，產生了較大的學術影響，吸引了眾多國際著名專家前來開展合作研究。
南京農業大學
2022-07-25
一種順應撓度曲線的旋轉軸系的軸承孔系布置方法
本發明公開了一種旋轉軸系中軸承孔系的布置方法，通過對支 撐旋轉軸系各軸承的軸承孔軸線的位置和偏轉角度進行布置，使單個 軸承沿周向同一位置、軸向的不同位置所受應力或壓強基本一致，從 而實現對旋轉軸系的支撐并消除軸系軸承自身的偏磨，其特征在于， 所述各軸承按照順應軸承的軸承孔型心處的軸系撓度曲線安裝布置。 本發明的方法針對軸承孔有 3 個或 3 個以上、軸系的撓度曲線在軸承 孔型心處的撓度值和轉角值超過制造公差和回轉使用公差的工作狀況 的旋轉軸系，在穩定負載的條件
華中科技大學
2021-04-14
甘藍型油菜生態型細胞質雄性不育兩系的發現研究
可以量產/n將常規育種和小孢子培養結合選育出了品質優良、經濟性狀和農藝性狀優良的ECMS兩用系8110A、195A和245A等，將輪回選擇和小孢子培養結合選育出了品質優、經濟性狀和農藝性狀好的恢復系8759、1815、4270、9926等。并利用這些不育系和恢復系培育出"華油雜10號"等多個高產、優質、高抗的雜交品種。應用前景：以"華油雜10號"為例，該品種取得了連續兩年國家區域試驗參試品種產量第一的優異表現，增產幅度達到20%以上，品質優于國家雙低油菜質量標準，含油量比對照提高2-3%，抗性與對照
華中農業大學
2021-01-12
一種Al-Si-Zn-Ge系低熔點鋁基釬料及其制備方法
所屬行業領域 鋁及鋁合金的釬焊材料 成果介紹 本研究成果是涉及一種Al-Si-Zn-Ge系低熔點鋁基釬料及其制備方法，釬料合金中主要添加元素為Si、Ge、Zn，旨在解決當前鋁基釬料所面臨的兩個關鍵問題：1、熔化溫度低的加工成型性差（如Al-Si-Cu、Al-Ag-Cu等）；2、加工成型性好的熔化溫度高（如Al-12Si）。這兩大關鍵問題直接制約著釬料合金的制備和使用，到目前為止，大量的性能
北京科技大學
2021-04-14