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蜂群自組網系統具有自組織通信及抗干擾能力，完成地面系統與蜂群之間、蜂群內部各種指令信息、規劃信息、協同信息、狀態信息、載荷信息及目標信息的交互與共享。 自組網系統具有32空中節點+2地面節點快速動態自組網能力和網絡內部信息互聯互通能力；最大點對點通信速率12Mbps；采用TDMA多址方式工作；跳頻速率2萬跳。 聯合時域、碼域和頻域的抗干擾技術：可對抗30%的頻域/時域壓制式干擾。多載波通信體制與頻域均衡技術：具有較強的抗多徑能力，在低空視距或者非視距場景下，仍能正常工作。 小型化設計：重量350克，體積小于850mm×850mm×25mm。

四人可同時聽。

產品詳細介紹一、產品導讀： 廣場舞耳機艾本C-515是專門針對跳廣場舞的人群特別研發的一種無線耳機，為解決近年廣場舞噪音擾民問題引起的糾紛事故頻發而催生出來的一種產品。廣場舞耳機操作簡單，攜帶方便，適合廣大廣場舞愛好者使用！二、廣場舞耳機艾本C-515的五大優點：1、就像手機一樣，拿手上，裝包里，走哪帶哪！廣場舞耳機配備有發射器，不管是發射器還是耳機體積小巧，可以像手機一樣隨身攜帶，拿手上還是裝在包里，方便靈活，走哪帶那！2、耳機戴在頭上音樂直達耳朵，音量可大可小，外界靜悄悄！可根據個人需要調節音量大小，解決不同廣場舞愛好者對聲音要求的的問題3、在昏暗的廣場上，耳機顯示屏如同手機屏幕一樣明亮清楚耳機上帶有液晶顯示屏，能夠清楚的顯示頻點，到了晚上，即使在無光條件下，特有的背光功能便能發揮作用，液晶顯示屏發出明亮的光，便能在黑暗的條件下清楚的看到頻點進行調節。4、內置鋰電電池耳機帶有內置充電功能，并且附帶充電電池一副，減少了使用者頻繁更換電池的弊端，而且不用頻繁的拆卸電池，使用起來更加方便。5.戴在頭上，邊聽邊跳耳機戴在頭上柔軟舒適，音樂直達耳朵，無外界雜音干擾，音質更純凈，震撼，跳的更帶勁。三、 廣場舞耳機艾本C-515技術參數：1、 品    牌:艾本2、 型    號:C-5153、 顏色種類: 黑色4、 佩戴方式:頭戴護耳式5、 耳機類型：無線6、 充電電池：7號鎳氫充電電池380ma7、 充電時間:5個小時8、 工作時間：10小時以上9、 充電方式:USB充電10、 頻 率 段：50MHZ-108MHZ11、 輸出功率：≥2*10MW12、 揚聲器規格：φ30MM  32Ω250MW13、 信 噪 比：大于65DB14、 待機電流：15μA15、 接收靈敏度：調頻（FM）優于8dbv16、 耳機售后服務:四年保修 正在使用該產品的客戶：青年文雅公寓、玉蘭雅婷公寓、宏蓮花園、藍堡灣等。了解更多信息進入艾本官網   http://www.aiben.com.cn      http://www.aiben.cn  聯系電話： 0371-67851996  4008-111-600在線QQ： 1975804077艾本耳機,專業的河南廣場舞耳機生產廠家! 提供最新,最全,最豐富的無線耳機產品.專業河南無線耳機，廣場舞耳機生產廠家,集無線耳機設計,研發,生產與一體,打造無線耳機，廣場舞耳機第一品牌。

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求

包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。

可以量產/n該項目屬于植物保護學科，農業昆蟲學技術領域。本項目以玉米黃尾球跳甲為對象，系統觀察和研究了該蟲各蟲態形態特征、生物學和生態學特性，明確了該蟲在湖北山區玉米生產區的發生危害規律；組建了該蟲自然種群生命表，分析了全生活史周期死亡原因及主要致死因子；首次對區域性大發生的害蟲進行了入侵生態學效應的分析和風險性評估，提出了風險管理措施和調查檢驗方法，制定了相應的檢疫防治措施；在該蟲防治技術研究方面，系統開展了檢疫防治、農業防治、抗蟲品種應用、保護利用天敵及化學防治等多方面的研究，組建了"以農業防治

本發明公開了一種適用于水聲局域網的多跳接入方法，包括網絡發現、中繼路徑確定、關聯三個階 段。在網絡發現階段，需接入網絡的待接入節點首先通過廣播網絡發現探詢包來探測可供接入的網絡。 在中繼路徑確定階段，本發明提出一種基于路徑壽命及能量效率的中繼路徑選擇方法，該方法將優先選 擇壽命更長的路徑作為中繼路徑，當路徑的壽命相差不大時，將選擇能量效率高的路徑作為中繼路徑。 在關聯階段，新節點完成與接入點的關聯協商。為了實現多跳中繼轉發功能，本發現通過建立