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一、設備概述         LG-IRBL02型 并聯機器人視覺分揀工作站由機器人工作臺、輸送帶、ABB四自由度并聯機器人、末端執行器、視覺系統和輔助模塊組成。該裝置的主要任務是，機器人通過視覺定位抓取散亂工件進行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來料分揀抓取裝盒等工作。 二、技術參數 1、輸入電源：單相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作環境：溫度0℃～45℃，相對濕度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作臺：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并聯機器人采用ABB IRB360-1/800并聯機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。 三、設備組成及功能描述 1、輸送帶     采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機器人對物料進行高速分揀。 2、四自由度并聯工業機器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。 3、機器人末端執行器     本工作站的機器人末端執行器即為吸盤。末端執行器安裝于機器人末端安裝法蘭面上，用于隨機器人對物料進行高速高精度的分揀。 4、視覺系統     本工作站采用歐姆龍FZ-350智能視覺系統，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過視覺系統對物料的位姿進行檢測，將信號傳送給控制系統，控制系統通過計算分析后指令機器人對物料進行分揀。 5、機器人工作臺     本工作站中并聯機器人、輸送帶、視覺系統等其他輔助模塊均集成于工作臺上，布局合理、美觀，使用方便。 6、輔助模塊     本工作站為了保證物料機器人循環分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導向裝置。 四、設備特點 1、直觀性較強：主要設備均采用直接外露的安裝形式，結構簡單，便于學生拆裝。 2、系統性強，貼近實際生產：該實訓平臺將目前兩臺典型的高速機器人（3+1軸）和機器人視覺系統有機結合，同時集成傳感器、氣動元器件等知識，使學生對機電一體化設備有了更直觀的認識。該平臺模擬了機器人實際應用，縮短學生從教室到工業現場的過度和適應時間。 3、開放性和擴展性強：該平臺還可根據自己的教學需要快捷地更換主要設備，通過現場總線實現多種設備的掛接。 4、安全性高：該實訓平臺配備相應的漏電、過載及短路保護，能夠確保操作者的人身安全。 五、實訓項目 1、并聯機器人的機構組成、工作原理、性能指標認識； 2、并聯機器人機械系統的組成； 3、并聯機器人正逆運動學分析； 4、并聯機器人控制系統的學習； 5、PLC的學習與應用； 6、CoDeSys軟件的了解與應用； 7、現場總線的應用； 8、機器人示教編程與再現控制原理與方法； 9、機器人PTP運動軌跡控制方法； 10、機器人視覺系統的認識及操作； 11、機器人的視覺分揀實驗； 12、系統故障診斷與維護。

　　寧波凱迪科教儀器有限公司座落于環境秀麗的杭州灣畔，占地面積8200多平方米，建筑面積6300平方 米，北依新建的世界第一跨海大橋--杭州灣大橋，南臨滬、杭、甬高速公路和329國道，交通便捷。　　本廠專業生產中學、小學數學、自然、化學、物理、生物的實驗儀器及演示儀器、品種繁多、規格齊全。　　本廠自1985年創建以來，經過多年的技術改造和設備更新，已經發展成為一定規模的教學儀器生產基地，擁有金工、塑料、木工、電子、裝配等全套機械設備，固定資產1680萬元，下設十多個車間和三個900平方米的成品堆放倉庫，廠部實行部門、車間二級管理制度。全廠員工牢固樹立“教育第一，質量第一”的企業宗旨，堅持貫徹ISO9001國際質量體系，建立產品開發到售后服務全過程的質量管理體系。產品選用優質原材料，采用精湛、先進的工藝、合理的價格，贏得了廣大用戶的信賴。產品銷往黑龍江、新疆、內蒙古、吉林、天津、河北、湖南、江蘇、廣東、廣西、河南、江西等全國十多個省、市、自治區。　　為使企事業更好地服務于全國各地的教育教學的改造和發展，開拓、創新教具市場，廠長何忠明先生偕全體員工熱忱歡迎新老用戶光臨指導，真誠合作，讓我們攜手共謀發展，邁進教具行業的新領域。

本發明提供一種溶脹性能優異，即在水中充分溶脹后能達到自然脫水狀態凝膠質量的43倍的水凝膠的制備方法以及通過溶脹和正交識別獲得深藍色經由白色漸變為黃色的熒光水凝膠的方法，該方法使用純有機材料并且在凝膠形成之后植入發色團可以非常方便的實現熒光的調節。/line本發明提供的溶脹性能優異的水凝膠是由丙烯酰胺、甲叉丙烯酰胺、丙烯酰胺金剛烷以及磺化杯[4]芳烴四丙烯鈉鹽聚合而成、而這種熒光可調的聚丙烯酰胺類水凝膠，通過金剛烷基團和四苯乙烯環糊精、吡啶鹽與磺化杯[4]芳烴四丙烯鈉鹽的正交識別可以得到發出深藍色、黃色以及白色熒光的水凝膠。

“熱致水凝膠（ThermogelTM）”是一種新型醫用可注射、可植入、可降解的環境響應型的醫用水凝膠，其化學組成為一類聚酯（PLGA）-聚醚（PEG）的嵌段共聚物的水溶液，具有常溫溶膠/體溫凝膠的反向物理成膠特性。該物理特性使得水凝膠具有注射后原位成膠、無原位化學反應、成膠溫度可調控（常規25-400C）、體內維持時間可調控（常規2-8周），方便包載各種藥物與活性因子，最終可降解代謝無毒害等性能優勢。該材料既可作為醫療器械產品運用于手術輔助注射、醫療美容等領域，也可作為藥物緩釋制劑的藥用輔料，以及用于再生醫學相關材料等，是一個具有廣泛應用前景的材料技術平臺。該醫用水凝膠的組分均已被國家食藥監局（CFDA）批準過用于醫療器械、藥輔材料，但將這些組分共價連接后的具有上述新性能的凝膠材料尚未被注冊應用，故該項目產業化如若成功，將具有開創性的影響力。

1、實現水電機組運行狀態遠程在線監測 2、實現設備狀態預警軟件系統一體化集成 3、實現基于證據驅動的設備狀態預警

成果描述：該技術與磷酸二氫鉀技術類似，采用濕法稀磷酸為原料，用溶劑萃取磷酸，得到凈化稀磷酸，再用氨中和，經過濾、濃縮、結晶得到全水溶MAP。該技術的優點是P2O5萃取率高，原料酸中80 %的P2O5進入到產品中。自動化程度高、產品質量好、可大規模工業化，適合大型磷肥企業，走肥鹽結合道路。市場前景分析：磷酸二氫銨主要用作肥料和木材、紙張、織物的防火劑、滅火劑、阻燃劑、玻璃材料、磷酸鐵鋰材料和基體改進劑，也用于制藥和反芻動物飼料添加劑。與同類成果相比的優勢分析：產品磷酸二氫銨為白色粒狀晶體。磷酸二氫銨含量在99.0 %以上，相對密度1.803，熔點190 °C，易溶于水，1 %水溶液pH值為4.5。國際先進。

礦井水害的預測防治是煤炭生產中一項重要任務。前人對煤層頂板含水層地下水水害已研究提出了比較可行的預測方法，但對淺埋煤層頂板含水層地下水、采空區積水和地表水多種水源復合水害問題還未研究出合理的預測方法。本成果以陜北侏羅紀煤田典型淺埋煤層礦井為研究區，研究提出了淺埋煤層開采頂板涌（突）水危險性分區預測的技術方法，成果已通過陜西省科技廳組織的鑒定并獲陜西煤業化工集團科技進步二等獎。本成果的技術原理是：以礦井水文地質與工程地質條件分析為基礎，首先確定礦井煤層頂板的充水條件（充水水源、充水通道、充水強度）；其次，進行各充水因素的富水性分區；第三，進行各充水因素的冒裂安全性分區；第四，進行各充水因素的富水性分區和冒裂安全性分區的疊加綜合分析，確定礦井不同區域各主采煤層的頂板涌（突）水危險性大小級別，編制礦井涌（突）水危險性分區預測圖；第五，針對各充水因素制定相應的防治水措施

本發明公開了一種利用合頁開合壓水式噴水推進的潛艇，包括潛艇外殼、活塞推動機構和壓水噴水推進機構，所述潛艇外殼內設置有吸水腔和排水腔，所述活塞推動機構包括電機固定架一（４）、電機一（５）、聯軸器（３）、絲桿（２）、絲桿活塞連接板（１）、活塞（６），所述壓水噴水推進機構包括電機二（７）、電機固定架二（６）、曲柄（９）、連桿一（１０）、搖桿（１１）、定向固定架（１２）、滑套（１３）、連桿二、推進器（１４），所述吸水腔和排水腔連通，且所述吸水腔與排水腔設置有單向閥；所述推進器（１４）包括支架、推進器頁片（１