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本發明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側部分和水下自主航行器側部分；其中水面移動平臺側部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側聲學通訊定位模塊、圓筒型導引口等，水下自主航行器側部分主要包括視覺導引組件、水下自主航行器側聲學通訊模塊、水下自主航行器側信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關探測任務執行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。

本發明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內波模型的水下航行器檢測方法，屬于遙感技術、海洋科學和自然地理的交叉領域，意在利用海面艦船運動引起的尾跡內波模型和海底地形引起的內波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測、識別、定位水下航行器內波信號的新方法。水面艦船引起的尾跡和內波可通過艦船的檢測識別加以區分，水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測定位，海底地形引起的內波模式是相對固定的、可預測的，水下航行器引起的內波是

水下航行體電磁加熱空化裝置。裝置示意圖如下，由磁性分子材料構成 的空化器 1 安裝在航行體 2 頭部，高頻交變電磁場發生器 4，空泡 3 由渦流導致 的高溫產生。

多足旋轉壓電驅動器及其實現跨尺度驅動的激勵方法,屬于壓電驅動技術領域.解決了現有壓電驅動器的驅動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉壓電驅動器的兩組彎振壓電陶瓷實現的,并根據目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續激勵模式,脈沖步進激勵模式和直流微驅動模式,使得驅動器不僅具備快速,大行程響應能力,同時具備高精度,納米尺度定位功能,最終實現真正的跨尺度,超精密驅動.它用于壓電驅動領域中實現跨尺度,超精密驅動.

項目成果/簡介:多足旋轉壓電驅動器及其實現跨尺度驅動的激勵方法,屬于壓電驅動技術領域.解決了現有壓電驅動器的驅動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉壓電驅動器的兩組彎振壓電陶瓷實現的,并根據目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續激勵模式,脈沖步進激勵模式

1.痛點問題 原油，特別是稠油在管道輸運過程中，由于其高粘度，必須采用加熱降粘的措施。目前，國內外針對稠油輸送的常規加熱方式，多為水套爐、電加熱技術，存在能源效率利用率低、污染嚴重等問題。隨著雙碳目標要求，發展先進高效的低/零碳的供熱方案變得尤為必要。 2.解決方案 根據原油管輸加熱的要求與原油的物性特點，本團隊所研發的跨臨界二氧化碳熱泵技術，通過系統熱力學優化、換熱器傳熱性能優化和控制系統優化等一系列措施，開發出的跨臨界二氧化碳熱泵技術，可在-25℃~40℃的環境范圍內，將原油穩定加熱至55~85℃，在滿足原油加熱需求的前提下，可實現零碳/低碳供熱，很好的解決了原油輸運中存在的高耗能、高污染的問題，同時還具有較好的經濟效益，是供熱領域替代化石能源的優勢方案，將有力推動能源清潔低碳安全高效利用，助力碳中和目標的實現。 跨臨界CO2熱泵原油加熱系統原理圖與實驗現場如下： 3.合作需求 （1）標準廠房1000平米，工業用電負荷300KVA，辦公與實驗區500平米; （2）擁有油田業務資源的企業進行合作推廣應用。

大跨拱橋關鍵技術研究團隊經過多年的持續研究和實踐，攻克了超大跨拱橋在關鍵結構設計、高精度施工技術與裝備、管內混凝土灌注工藝以及新材料制備等在內的核心技術，形成了超大跨鋼管混凝土拱橋和勁性骨架混凝土拱橋設計、施工與材料成套關鍵技術體系。 一、項目分類 關鍵核心技術突破、顯著效益成果轉化、促成重大科技創新突破的關鍵性、標志性事件或人物 二、成果簡介 鄭皆連院士長期致力于大跨拱橋建造關鍵技術的科技攻關和推廣應用，帶領“大跨拱橋關鍵技術研究團隊”經過多年的持續研究和實踐，攻克了超大跨拱橋在關鍵結構設計、高精度施工技術與裝備、管內混凝土灌注工藝以及新材料制備等在內的核心技術，形成了超大跨鋼管混凝土拱橋和勁性骨架混凝土拱橋設計、施工與材料成套關鍵技術體系。 在針對超大跨拱橋施工過程結構穩定控制難度大、河道地質條件復雜、管內混凝土脫粘脫空難克服等關鍵問題持續開展技術攻關，鄭皆連帶領團隊攻克了超大跨拱橋高精度施工控制技術及裝備、關鍵基礎設計與處理、混凝土新材料制備等核心技術，創造了超大跨拱橋成套關鍵技術體系，實現了跨徑、安全和質量的多重關鍵突破。 在高精度施工控制技術及裝備方面，創建了吊塔扣塔一體化設計及施工過程高精度主動控制體系。以力主動控制代替剛度被動控制，實現吊塔扣塔一體化設計及塔架偏位高精度精確控制，發明了拱橋智能張拉位移高精度控制系統方法和基于影響矩陣原理的一次張拉施工優化方法與控制技術，解決了傳統施工中吊塔扣塔分離為保障剛度設置巨型塔身難以保障塔架偏位的高精度控制施工過程不確定性風險高的缺陷難題。 在拱橋基礎設計與處理方面，創建了“地連墻+卵石層注漿加固”的大跨拱橋基礎設計和處理方法。采用圓形地連墻深入地基巖石，并對地連墻內的卵石層進行注漿加固，克服了傳統技術難以在平緩河岸的卵石層地基架設大跨拱橋拱座基礎的缺陷，實現了大跨拱橋從山區向平緩河道的擴展。 在混凝土新材料制備方面，研發了收縮補償分時膨脹自密實管內高性能混凝土制備和檢測關鍵技術。根據混凝土時變收縮特性研發了收縮補償分時膨脹自密實管內高性能混凝土，提出了基于超聲波傳播精確路徑的鋼管混凝土灌注密實度超聲定量分析方法。克服了傳統技術下管內混凝土脫粘脫空難克服且難以無損定量分析的缺陷。

2014教育部自然科學獎二等獎，高速可靠的寬帶無線通信是現代信息社會的基本需求，也是我國基礎研究重大戰略方向之一，但其面臨著無線頻譜資源日益緊缺以及能源消耗急速增長的瓶頸問題，為尋求突破，多域多點協作的新型寬帶無線傳輸成為重要研究課題，它以多天線MIMO傳輸為基礎，充分挖掘和協同利用空間、時間、頻率、功率、終端和網絡等多域與多點資源，大幅度提升系統的頻譜效率與能量效率。本項目在國家863計劃、國家科技重大專項以及國家自然科學基金等重要課題的支持下，重點圍繞寬帶無線通信中的多用戶MIMO協作、中繼協作和多點協作網絡場景，研究多域多點協作的新型寬帶無線傳輸理論及系統架構，提出了適應復雜無線傳播環境的高效能。 分布式多域多點協作理論與關鍵技術，取得系列原創性成果，形成較為完整的多域多點協作傳輸理論體系。

本項目瞄準網絡空間安全國家戰略需求，立足學科前沿，堅持自主創新，依托國家“863”“973”、國家自然基金委、科技重大專項等項目，是行業內最早實現容器化部署和管理的輕量級云計算平臺系統，支持高異構、廣分布、多模式的非標準化軟硬件的統一管控，提供 Iaas、PaaS 和 SaaS 全棧服務，具有可組合配置的數據安全、計算安全和系統安全等智能防護能力，滿足對信創產品和國產密碼的良好兼容性，已在軍事國防、電子政務、智能制造、航空電子、智慧城市、金融科技等領域得到實施應用。該項目申請/授權國際 PCT 專利 4 項、國家技術發明專利 20 余項，獲得 2019CCTV中國十大創業榜樣、中國“互聯網+”大學生創新創業大賽陜西賽區金獎、陜西省科技工作者創新創業大賽銀獎等。 （一）項目背景 2018 年工信部印發了《推動企業上云實施指南（2018 年-2020 年）》，指導和促進企業運用云計算加快數字化、網絡化、智能化轉型升級。目前多個省市出臺了企業上云政策文件，政務云、金融云、交通云、能源云、電信云穩步推進，企業上云將進入長規劃階段。2020 年國家發展改革委和中央網信辦聯合發布了《關于推進“上云用數賦智”行動 培育新經濟發展實施方案》，呼吁進一步加快產業數字化轉型，在企業“上云”等工作基礎上，打造數字化企業，提升企業發展活力。據 IDC 預測，到 2023 年中國私有云IT 基礎架構支出將成全球最大市場。 然而，在企業上云尤其是中小企業上云中廣泛存在著“不能用、不會用、不好用、不敢用”等許多問題。部分私有云基礎功能不足，缺乏對虛擬云桌面的支持，不能根據企業實際需求進行定制化服務，缺乏對工作負載、使用率、流量和性能等的可視性，給企業管理帶來巨大的盲點，嚴重限制了中小企業上云的落地實施。部署安裝繁瑣復雜，許多企業選擇具有高難度和復雜性的 OpenStack 等開源云平臺，部署時間動輒數小時，且需要專業技術人員進行人工運維，缺乏完備的自動化運維系統，導致運維成本居高不下。通信及數據缺乏加密，數據冗余度低，沒有可靠的安全防護體系，極易造成數據信息丟失泄露，導致災難性的后果。這些問題直接影響著企業使用和數據安全，制約了企業上云的進一步發展、應用和普及。 （二）項目簡介 相比于，同類的云計算解決方案，本項目能夠有效防御各類外部和內部安全攻擊與威脅，避免計算功能泄露、計算過程缺失和計算結果篡改等損失，率先實現了云計算平臺的自證清白和主動安全。具體而言，本項目的主要核心技術和創新點是：（1）數據安全，提供域內數據安全存儲、域外數據訪問控制、域間數據可靠交換等數據安全能力；（2）計算安全，具備程序邏輯機密性保護、運算過程完整性保護和運算結果完備性驗證等計算安全功能；（3）系統安全，通過態勢感知與智能響應進行一站式健康管理，利用統一安全認證機制實現一體化安全認證，基于移動存儲設備提供一鍵式快速部署，解決云計算平臺部署建設繁復、運行維護困難的問題。 本項目已申請/授權專利 10 余件，獲得軟件著作權 7 件，有效解決了私有云產品兼容性與靈活性差，部署實施難，管理控制成本高、數據泄露丟失等行業應用痛點，已在教育、商業、軍事、航空等領域實際應用。例如，在西安電子科技大學、河南工業大學、西安理工大學、河北師范大學、海南大學等高校建立了具有多個域的教育云安全平臺；被中國人民解放軍中央軍事委員會聯合參謀部某部隊采購，應用于內部辦公系統；為中國科學院無錫物聯網研究中心視頻物聯網系統提供了云計算安全支撐平臺；與河南金路網、山東金口玉芽智慧農業、中國航空工業第六三一研究所等企業及機關單位達成深度合作；本項目相關方案和產品先后獲得 2019 年“灃東杯”陜西省科技工作者創新創業大賽銀獎、第五屆中國“互聯網+”大學生創新創業大賽陜西賽區金獎、2019CCTV 十大創業榜樣等，未來將與政務、金融、醫療、軍工等對私有云安全有迫切需求的行業深度合作，力爭成為國內私有云安全的領航者。

臨沂域圖數碼科技有限公司成立于2016-04-13，法定代表人為張汝湘，注冊資本為100萬元人民幣，統一社會信用代碼為91371300MA3C8YDL4N。企業地址位于山東省臨沂高新區應用科學城A座1204， 所屬行業為軟件和信息技術服務業，經營范圍包含：從事數碼科技、計算機科技、網絡科技、軟件科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓，動漫設計，創意服務，軟件開發，以服務外包的方式從事軟件開發。    （以上范圍法律法規和國務院決定禁止或需要辦理前置審批的項目除外；依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動。）。臨沂域圖數碼科技有限公司目前的經營狀態為在營（開業）企業。