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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)
主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機(jī)械臂，使用機(jī)械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機(jī)械臂抓取物體以及輪椅的運(yùn)動。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。
多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)
華南理工大學(xué)
2021-05-11
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自由組態(tài)式可視化創(chuàng)新系統(tǒng)
自由組態(tài)式可視化創(chuàng)新系統(tǒng)是以應(yīng)急預(yù)案為藍(lán)本，利用三維建模、人機(jī)交互、數(shù)值仿真等技術(shù)，開發(fā)應(yīng)急資源庫，定制演練場景，建設(shè)一套可自由搭建的可視化平臺，平臺集三維場景編輯、數(shù)字化預(yù)案編輯以及三維可視化預(yù)案推演功能于一體，以達(dá)到平時演練、檢驗(yàn)、驗(yàn)證、完善預(yù)案，事故時指導(dǎo)應(yīng)急救援的目的。
中國石油大學(xué)（華東）
2021-05-11
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漁船尾氣氨水吸收式制冷機(jī)
該項(xiàng)目以漁船柴油機(jī)尾氣驅(qū)動氨水吸收式制冷機(jī)解決漁產(chǎn)品的保鮮。本發(fā)明的特點(diǎn)是采用效率較高的SCA循環(huán)，換熱器采用強(qiáng)化傳熱方案，簡化系統(tǒng)流程和操作。
東南大學(xué)
2021-04-10
穿戴式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助作業(yè)系統(tǒng)技術(shù)
視覺掃描建模：研發(fā)形成基于子地圖的大尺度環(huán)境掃描建模，實(shí)現(xiàn)了多人協(xié)同的多階段地圖創(chuàng)建、拓?fù)?語義地圖描述、無須標(biāo)記點(diǎn)的設(shè)備對象外觀稠密掃描建模。 人員綜合定位：引入深度學(xué)習(xí)技術(shù)，在不需要部署額外設(shè)備、不依賴GPS信號的環(huán)境下，研發(fā)形成了基于視覺/慣導(dǎo)的人員綜合定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了未知環(huán)境下同時建圖與定位（SLAM）、可達(dá)80m×80m室內(nèi)外環(huán)境下分米級人員定位。 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)作業(yè)輔助：結(jié)合分層地圖描述、數(shù)字化作業(yè)指導(dǎo)卡與作業(yè)人員定位等核心技術(shù)，配合頭戴式AR智能眼鏡/便攜式移動終端，研發(fā)了含前后臺通信結(jié)構(gòu)的多人協(xié)同作業(yè)指導(dǎo)、作業(yè)人員安全管控、巡檢路徑校核、可視化裝配引導(dǎo)等關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)，形成了智能化電力運(yùn)維檢修、應(yīng)急演練作業(yè)人員的新工作模式。
東南大學(xué)
2021-04-11
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線纜式中低速公路動態(tài)稱重裝置
本發(fā)明公開了一種線纜式中低速公路車輛動態(tài)稱重裝置，適用于汽車中低速 (0～50Km/h)通過檢測站，用于強(qiáng)制實(shí)施汽車限重法規(guī)。其特征是采用壓電電纜式傳感器以及傳感器特殊的結(jié)構(gòu)布置方案。該裝置可以檢測通過車輛的車速、軸距、輪距、輪胎數(shù)、偏載、車輛在車道中的橫向位置、軸重、軸組重和總重，各傳感器將采集的相關(guān)數(shù)據(jù)送計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理、顯示結(jié)果。具有儀器成本低、測量精度高、數(shù)據(jù)多的優(yōu)點(diǎn)
江蘇師范大學(xué)
2021-04-11
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一種主動式氣浮支承裝置
本發(fā)明公開了一種主動式氣浮支承裝置，包括氣浮支承本體、 氣膜主動調(diào)節(jié)單元、支承本體檢測單元和驅(qū)動控制單元，其中支承本 體檢測裝置測量氣浮支承的狀態(tài)，驅(qū)動控制系統(tǒng)根據(jù)檢測信號生成控 制信號，驅(qū)動控制氣膜主動調(diào)節(jié)裝置產(chǎn)生主動作用，動態(tài)調(diào)節(jié)氣浮支 承表面的氣膜形態(tài)，由此動態(tài)調(diào)整氣浮支承裝置的氣膜間隙壓強(qiáng)分布， 從而提高氣浮支承的動剛度特性。通過本發(fā)明，能夠顯著提高氣浮支 承的動剛度特性，并達(dá)到穩(wěn)定氣浮支承的目的；此外，按照本發(fā)明的 主動式氣浮支承裝置還具備結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控和高精度的特點(diǎn)，因 而尤其適用于對支承動剛度要求高的超精密加工或高速主軸等場合。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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自主式水下航行器（海洋機(jī)器人）
經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)：
（1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)；
（5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性；
（6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。
中國海洋大學(xué)
2021-05-09
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光纖分布式聲波傳感技術(shù)及系統(tǒng)
光纖分布式聲波檢測技術(shù)（DAS）在油氣勘探領(lǐng)域的地面地震波檢測、井中地震波檢測、井中分布式垂直地震剖面（VSP）數(shù)據(jù)獲取、水力壓裂的安全監(jiān)測與改善，長距離油氣管道的安全與泄漏監(jiān)測，周界安防與偵聽、大型結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
新型直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)
該成果獲2018年度高等學(xué)校科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎（科學(xué)技術(shù)）技術(shù)發(fā)明類二等獎。本項(xiàng)目發(fā)明了直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)，即用直線電機(jī)與波浪能轉(zhuǎn)換器結(jié)合，直接將波浪動能轉(zhuǎn)化為電能，減少了中間環(huán)節(jié)，提高了波浪發(fā)電系統(tǒng)整體效率。1、圓筒直線電機(jī)新結(jié)構(gòu):項(xiàng)目組首先采用徑向疊片技術(shù)，阻斷電磁感應(yīng)渦流回路，極大程度地降低了圓筒直線電機(jī)的損耗，突破了該電機(jī)的技術(shù)瓶頸。同時發(fā)明了該電機(jī)的等效迭壓系數(shù)表達(dá)式，將徑向疊片式圓筒直線電機(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)化為二維問題，簡化了仿真計(jì)算方法。圓筒直線電機(jī)的新結(jié)構(gòu)解決了該電機(jī)世界性的技術(shù)難題，為其應(yīng)用推廣發(fā)揮了重大作用。2、直線電機(jī)優(yōu)化理論：建立了直線電機(jī)的電磁場-電路-溫度場聯(lián)合模型，對直線電機(jī)的磁場、電機(jī)參數(shù)進(jìn)行仿真及優(yōu)化計(jì)算。突破了傳統(tǒng)的電機(jī)基波磁場耦合理論，創(chuàng)造性地提高了電機(jī)功率密度數(shù)倍，減小電機(jī)體積、降低了發(fā)電成本。然后發(fā)明了齒槽邊端定位力及電機(jī)波動的基本規(guī)律，有效地降低電機(jī)阻力，提高了波浪發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電量。3、直驅(qū)式波浪發(fā)電運(yùn)行控制技術(shù)：建立流體動力學(xué)和直線發(fā)電機(jī)電磁耦合的數(shù)學(xué)模型，搭建了參數(shù)可調(diào)的波浪發(fā)電運(yùn)行控制綜合系統(tǒng)。
東南大學(xué)
2021-04-10
手持式瞬態(tài)磁場記錄儀
電子科技大學(xué)
2021-04-10