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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種基于多傳感器的機(jī)器人打磨方法
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)傳感器
研究?jī)?nèi)容及用途 ：焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機(jī)械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目用半導(dǎo)體激光器作為主動(dòng) 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計(jì)算機(jī)、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運(yùn)算，給出焊縫位置信息，送運(yùn)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能控 制．《弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長(zhǎng) 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學(xué)
2021-04-14
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旋轉(zhuǎn)式深海插拔光電復(fù)合連接器
本發(fā)明公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)式深海插拔光電復(fù)合連接器，包括適配的插頭和插座，插頭包括插頭殼體、插頭彈性囊體、插頭腹板、插頭尾板、若干插頭光電插芯；插座包括插座殼體、插座彈性囊體、插座腹板、插座尾板、若干插座光電插芯、移動(dòng)腔體；該連接器還設(shè)有能夠擋住/讓出插座光電插芯和插頭光電插芯配合通道的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，插頭前端和插座前端之間設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的連接器可以滿足各個(gè)深度的作業(yè)環(huán)境，密封可靠、操作簡(jiǎn)單、插拔力小。
東南大學(xué)
2021-04-11
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可調(diào)諧外腔式半導(dǎo)體激光器
西安交通大學(xué)
2021-04-10
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新型高溫槽式太陽(yáng)能集熱器
? 成果簡(jiǎn)介：在目前推廣使用的太陽(yáng)能集熱器中，以全玻璃真空管集熱器和全銅平板型集熱器為主。但這兩類太陽(yáng)能集熱器所能為用戶提供的均為90℃以下的熱能，一般只能為用戶提供生活熱水。當(dāng)用戶需要更高溫度的熱能（＞100℃）時(shí)，這類集熱器一般不能滿足要求。因此，克服上述缺陷，提高太陽(yáng)能集熱器的集熱溫度，是進(jìn)一步推廣太陽(yáng)能利用的重要手段。該新型高溫槽式太陽(yáng)能集熱器正是解決這個(gè)問(wèn)題的理想裝置之一。該太陽(yáng)能集熱器主要由新型組合拋物面聚光器、二次反射平面鏡、槽底拋物面聚光器和高溫太陽(yáng)能接收器等組
北京理工大學(xué)
2021-01-12
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車用自勵(lì)式電渦流緩速器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)
自勵(lì)式電渦流緩速器是在現(xiàn)有的汽車制動(dòng)系統(tǒng)中增加的一套輔助制動(dòng)裝置，在制動(dòng)過(guò)程中可以將汽車的動(dòng)能通過(guò)電磁作用轉(zhuǎn)化成熱能，從而提高了汽車的制動(dòng)性能，并減少了制動(dòng)摩擦襯片的損耗，降低了汽車的使用和維護(hù)成本。相對(duì)于普通的電渦流緩速器，自勵(lì)式電渦流緩速器具有以下特點(diǎn)：（ 1）緩速器具有自發(fā)電功能，無(wú)須增加或加大汽車發(fā)電機(jī)和蓄電池；（ 2）重量輕，體積小，安裝時(shí)對(duì)底盤和相關(guān)部件的改動(dòng)要求小；（ 3）安裝簡(jiǎn)單，無(wú)須找正調(diào)整，無(wú)須固定支架；（ 4）故障率低，維護(hù)簡(jiǎn)單。產(chǎn)品性能、指標(biāo)
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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一種插電式集成液壓作動(dòng)器
本發(fā)明提供一種插電式集成液壓作動(dòng)器，具有中心帶桿油缸7及以帶桿油缸7缸壁為內(nèi)缸壁的環(huán)形腔18，環(huán)形腔上設(shè)置有補(bǔ)償器14；油缸7及環(huán)形腔18支承在缸座26)上；缸座中部設(shè)置有安裝空間13；全部流道采用了集成在缸座的內(nèi)部安裝空間13內(nèi)。本發(fā)明將伺服電機(jī)與油泵、油箱、油缸、補(bǔ)償器、電源接插件等進(jìn)行高度集成化設(shè)計(jì)，形成一個(gè)獨(dú)立控制的作動(dòng)器，插電就可動(dòng)作、可獨(dú)立安裝、獨(dú)立使用，也可用在主機(jī)中實(shí)現(xiàn)功率電傳，液壓傳動(dòng)由分配式供能向分布式供能轉(zhuǎn)變。由于其獨(dú)特的性能，本發(fā)明在航空領(lǐng)域、深海設(shè)備、電動(dòng)工程機(jī)械、機(jī)器人等方面有廣闊的應(yīng)用前景。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
4000KN 離合器式螺旋壓力機(jī)
研究?jī)?nèi)容 ：4000KN 離合器式螺旋壓力機(jī)，突破了傳統(tǒng)螺旋壓力機(jī)飛 輪作正反向旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)方式和螺桿與飛輪聯(lián)為整體的結(jié)構(gòu)型式， 飛輪旋轉(zhuǎn) 方向單一且轉(zhuǎn)速基本恒定，飛輪與螺桿之間設(shè)有液壓離合器，是一種新型 螺旋壓力機(jī)。 其離合器的脫開(kāi)時(shí)刻可控， 故可實(shí)現(xiàn)定力打擊或定行程打擊， 替代傳統(tǒng)螺旋壓力機(jī)， 用于金屬材料的模鍛和耐火材料、 建筑材料的壓制。 技術(shù)性能 ：本項(xiàng)目在對(duì)德國(guó)多家公司生產(chǎn)的離合器脫開(kāi)機(jī)構(gòu)進(jìn)行
南昌大學(xué)
2021-04-14
組合聚光式太陽(yáng)能集熱器
? 成果簡(jiǎn)介：核心為多曲面復(fù)合線聚焦槽式太陽(yáng)能中高溫集熱儲(chǔ)熱系統(tǒng)。? 項(xiàng)目來(lái)源：863計(jì)劃項(xiàng)目? 技術(shù)領(lǐng)域：能源環(huán)保? 應(yīng)用范圍：太陽(yáng)能中高溫集熱? 現(xiàn)狀特點(diǎn)：高效多曲面聚光，溫度達(dá)150度（以導(dǎo)熱油為介質(zhì)），全日集熱效率47%。? 技術(shù)成熟度：小批量生產(chǎn)? 成果轉(zhuǎn)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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單彈簧緊固式單管自動(dòng)漩渦振蕩器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單彈簧緊固式單管自動(dòng)漩渦振蕩器，包括漩渦振蕩器主系統(tǒng)(8)以及與漩渦振蕩器主系統(tǒng)(8)的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的旋轉(zhuǎn)托盤(1)，在漩渦振蕩器主系統(tǒng)(8)的外殼上固定設(shè)置具槽豎桿(7)，套裝在具槽豎桿(7)上的橫梁(5)沿著具槽豎桿(7)上下滑動(dòng)；橫梁(5)位于旋轉(zhuǎn)托盤(1)的上方；橫梁(5)上設(shè)有用于與具槽豎桿(7)相定位的鎖緊裝置；用于柔性?shī)A持振蕩管的緊固件裝置依靠彈簧(4)與橫梁(5)的端部相連；所述彈簧(4)的軸線與具槽豎桿(7)相平行。采用該振蕩器能實(shí)現(xiàn)不需要人力維持的情況下進(jìn)行全自動(dòng)漩渦振蕩。
浙江大學(xué)
2021-04-13