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本發(fā)明公開了一種基于溫度響應(yīng)性水凝膠的肌肉驅(qū)動(dòng)模塊，包括基于溫度響應(yīng)性水凝膠的驅(qū)動(dòng)層，還包括包覆在驅(qū)動(dòng)層外的柔性保護(hù)層，以及設(shè)于在驅(qū)動(dòng)層和柔性保護(hù)層之間的電熱層。本發(fā)明的肌肉驅(qū)動(dòng)模塊采用柔性材料作為肌肉輔助裝置，可避免對(duì)人體的機(jī)械傷害，通過(guò)電熱驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)材料變形，且電熱驅(qū)動(dòng)易于控制，進(jìn)而能夠得到不同的驅(qū)動(dòng)形式。

01. 成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)成果提供了一項(xiàng)基于單元技術(shù)的工業(yè)水-能-污染物模擬系統(tǒng)，模擬工業(yè)系統(tǒng)水資源、能源和污染排放之間相關(guān)關(guān)系并提出技術(shù)優(yōu)化方案，利用工業(yè)生產(chǎn)物料投入數(shù)據(jù)、生產(chǎn)技術(shù)數(shù)據(jù)、污染物處理技術(shù)數(shù)據(jù)，根據(jù)物質(zhì)流分析方法和自底向上建模思想，通過(guò)大數(shù)據(jù)計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行模擬和計(jì)算，分析和研究水資源、能源和污染物三個(gè)要素之間的耦合關(guān)系和聯(lián)動(dòng)規(guī)律，在綜合考慮三個(gè)要素的基礎(chǔ)上對(duì)特定的行業(yè)節(jié)能減排政策進(jìn)行評(píng)價(jià)并提出最佳的技術(shù)路徑，為政策制定提供理論和模型支撐。 與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)特定行業(yè)生產(chǎn)全過(guò)程模擬，將工業(yè)生產(chǎn)中的多種資源消耗數(shù)據(jù)、污染物排放數(shù)據(jù)以及技術(shù)使用數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行自底向上建模模擬，量化了水資源能源消耗和污染排放、技術(shù)與資源消耗/污染排放之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)與資源消耗、產(chǎn)品生產(chǎn)的耦合；針對(duì)行業(yè)多種可選技術(shù)以及技術(shù)組合，本系統(tǒng)對(duì)所有技術(shù)方案進(jìn)行特征分析，并可將環(huán)保目標(biāo)作為模型輸入、輸出的限定條件，對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行篩選，評(píng)估環(huán)保目標(biāo)的技術(shù)可行性；同時(shí)利用帕累托優(yōu)化分析方法，根據(jù)特定的多目標(biāo)優(yōu)化方案（如同時(shí)實(shí)現(xiàn)三種大氣污染物排放量最小、水資源能源消耗量最小、技術(shù)成本最低）篩選技術(shù)組合。 模型系統(tǒng)框架示意圖 02. 應(yīng)用前景 工業(yè)系統(tǒng)環(huán)境影響大數(shù)據(jù)分析與模擬、產(chǎn)業(yè)布局專項(xiàng)規(guī)劃編制、生態(tài)環(huán)境保護(hù)專項(xiàng)規(guī)劃編制、工業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)轉(zhuǎn)型升級(jí)管理、區(qū)域產(chǎn)業(yè)分析平臺(tái)等。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 相關(guān)成果已登記軟件著作權(quán)。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)主要研究領(lǐng)域?yàn)閺?fù)雜系統(tǒng)理論、環(huán)境系統(tǒng)分析及其在城市、產(chǎn)業(yè)、流域等復(fù)雜系統(tǒng)模擬與評(píng)估中的應(yīng)用，負(fù)責(zé)人為教授、博士生導(dǎo)師。曾獲得自然基金、科技支撐、環(huán)保公益等對(duì)于國(guó)內(nèi)戰(zhàn)略環(huán)境評(píng)價(jià)（SEA）領(lǐng)域研究的首項(xiàng)支持，承擔(dān)國(guó)家第1個(gè)城市規(guī)劃SEA、第1個(gè)國(guó)家級(jí)新區(qū)SEA、第1個(gè)大區(qū)域尺度SEA、第一個(gè)地市SEA和“三線一單”試點(diǎn)?？蒲谐晒l(fā)表論文近百篇，完成軟著登記十余項(xiàng)。05. 合作方式 商務(wù)合作。06. 聯(lián)系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn wangchunyan@tsinghua.edu.cn

項(xiàng)目概況 該模塊提供了一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)的通過(guò)不同 CAD 系統(tǒng)導(dǎo)出零件模型信息并提取零件特征信 息的系統(tǒng)，融自動(dòng)識(shí)別、模糊匹配、通用性強(qiáng)于一體的、具有異地可操作性、多功能的實(shí)時(shí) 的科研開發(fā)平臺(tái)及系統(tǒng)。 本項(xiàng)目處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 18 主要特點(diǎn) 依據(jù)從 CAD 到 CAPP／CAM、從三維到二維的基本方法；采取基于網(wǎng)絡(luò)化可操作性手段， 以 CAD 系統(tǒng)導(dǎo)出的 STEP 文件為核心，實(shí)現(xiàn)了從三維 CAD 系統(tǒng)獲取產(chǎn)品零件加工特征，STEP 文件信息自動(dòng)識(shí)別準(zhǔn)確迅速，方便查詢，可實(shí)時(shí)修改和更新，基于網(wǎng)絡(luò)化的操作方法；有遍 歷的各項(xiàng)歷史記錄，通用性較強(qiáng)；特征識(shí)別通過(guò)模糊匹配，基本實(shí)現(xiàn)智能化判斷和匹配，實(shí) 現(xiàn)簡(jiǎn)單零件基本特征的提??；也可以根據(jù)具體的產(chǎn)品零件進(jìn)行定制開發(fā)和提取，開放性和靈 活性較強(qiáng)；也可以與實(shí)際的數(shù)控機(jī)床 NC 程序相結(jié)合進(jìn)行開發(fā)；有通用或?qū)Ｓ媒涌冢蓮V泛 用于各個(gè)不同類型的企業(yè)和不同地域的虛擬企業(yè)。該系統(tǒng)具有許多獨(dú)到的功能（網(wǎng)絡(luò)化操作、 三維軟件不限制、零件類型不限制、智能故障診斷等） 技術(shù)指標(biāo) 基于網(wǎng)絡(luò)化操作、自動(dòng)信息識(shí)別、智能特征提取、實(shí)時(shí)故障診斷；實(shí)時(shí)修改和更新、查 詢操作方便、通用性強(qiáng)；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)送，實(shí)現(xiàn)多企業(yè)和異地的共操作；有通用或?qū)Ｓ媒涌冢?開放性好，可結(jié)合數(shù)控機(jī)床、企業(yè)實(shí)際情況等進(jìn)行定向開發(fā)。一種基于網(wǎng)絡(luò)的通用的零件信 息提取科研開發(fā)系統(tǒng)。 市場(chǎng)前景 近年來(lái)虛擬企業(yè)的迅猛增多和異地企業(yè)的合作增強(qiáng)，使得基于網(wǎng)絡(luò)化的零件特征提取具 有良好的市場(chǎng)前景，也使眾多一直需要解決的難題，因此受到廣大制造企業(yè)的青睞。 

本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)力、截面形狀可測(cè)的球囊擴(kuò)張導(dǎo)管，主要包括球囊、外導(dǎo)管、內(nèi)導(dǎo)管和Y形導(dǎo)管座，所述內(nèi)導(dǎo)管內(nèi)設(shè)置有標(biāo)有刻度的導(dǎo)線、其一端與設(shè)置于Y形導(dǎo)管座一側(cè)的導(dǎo)管連接器相連接；所述外導(dǎo)管連接在Y形導(dǎo)管座上、其另一端連接球囊；所述Y形導(dǎo)管座設(shè)置有用于內(nèi)導(dǎo)管置放的導(dǎo)絲腔體和用于造影劑注入的充盈腔體；所述球囊有三層，中間層為尼龍網(wǎng)，內(nèi)外層均為醫(yī)用乳膠，在球囊的內(nèi)表面貼有應(yīng)力傳感裝置，應(yīng)力傳感裝置通過(guò)固定于內(nèi)導(dǎo)管上的導(dǎo)線輸出信號(hào)。本實(shí)用新型球囊擴(kuò)張導(dǎo)管應(yīng)力、截面形狀可測(cè)，在經(jīng)導(dǎo)管主動(dòng)脈置換術(shù)中，通過(guò)球囊的擴(kuò)張過(guò)程對(duì)患者主動(dòng)脈根部置入球囊的受力情況、變形情況進(jìn)行評(píng)估，可為下一步人工瓣膜的置入提供指導(dǎo)。

本實(shí)用新型公開了一種風(fēng)場(chǎng)三維風(fēng)速測(cè)定的便捷裝置，包括由上、下端面和中間部構(gòu)成的工字型支撐架，所述的工字型支撐架中間部為流線型殼體，上、下兩端面均設(shè)置有蓋板，蓋板與流線型殼體密封固定設(shè)置，所述的流線型殼體內(nèi)部固定設(shè)置有卡槽，卡槽內(nèi)設(shè)置有探頭安裝板，所述的探頭安裝板與卡槽卡接固定；還包括有殼體安裝板，殼體安裝板上方緊貼設(shè)置有水準(zhǔn)板，水準(zhǔn)板與殼體安裝板一端鉸接；所述的探頭安裝板上設(shè)置有刻度和多個(gè)探頭安裝孔，所述的多個(gè)探頭安裝孔上方分別設(shè)置有一個(gè)定位槽。本實(shí)用新型裝置制作簡(jiǎn)單、安裝便捷、適用范圍廣、造價(jià)低廉，能夠?qū)?fù)雜山體、峽谷等微地形風(fēng)場(chǎng)和以下?lián)舯┝鳛榇淼姆橇紤B(tài)風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行三維風(fēng)速的快速測(cè)定。

本實(shí)用新型公開了一種基于微氣泡效應(yīng)的超聲波及臭氧協(xié)同清洗裝置，該裝置主要包括機(jī)體、超聲波發(fā)生器、超聲波振子、喇叭狀噴頭和臭氧發(fā)生系統(tǒng)；所述機(jī)體為筒狀與喇叭狀噴頭固連，所述的臭氧發(fā)生系統(tǒng)包括依次連接的氣泵、臭氧發(fā)生器及臭氧氣泡石，臭氧氣泡石置于喇叭狀噴頭內(nèi)，超聲波振子與超聲波發(fā)生器相連，且黏在背板上，在背板上位于超聲波振子上方及下方分別開有排氣口和進(jìn)水口。采用本裝置清洗可不使用清潔劑、耗水量較低、不存在再沉積現(xiàn)象，并且該裝置對(duì)被清洗物體表面的形狀、粗糙度、大小均沒有要求；水流緩和，不會(huì)破壞清洗物體的表面，在小水流量下亦具有良好的清潔效果。

本實(shí)用新型公開了一種新型軸徑向磁通的調(diào)磁電機(jī)。包括同軸安裝在機(jī)殼內(nèi)的繞組定子、兩個(gè)永磁定子和調(diào)磁轉(zhuǎn)子；繞組定子和調(diào)磁轉(zhuǎn)子置于機(jī)殼內(nèi)，分別位于外圈和內(nèi)圈，兩個(gè)永磁定子分別位于調(diào)磁轉(zhuǎn)子兩端并對(duì)稱安裝，繞組定子和永磁定子均固定在機(jī)殼上，調(diào)磁轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)軸上，繞組定子與調(diào)磁轉(zhuǎn)子之間存在徑向氣隙，兩個(gè)永磁定子與調(diào)磁轉(zhuǎn)子之間分別存在軸向氣隙。本實(shí)用新型具有自動(dòng)過(guò)載保護(hù)功能，與傳統(tǒng)調(diào)磁電機(jī)相比，具有更大的氣隙磁密、轉(zhuǎn)矩密度和功率密度，機(jī)械可靠性更高，在風(fēng)力發(fā)電、新能源汽車、電動(dòng)艦船、多電飛機(jī)等低速大扭矩應(yīng)用場(chǎng)合具有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種隔壁雙層板式環(huán)流萃取塔和萃取的方法，該萃取塔的塔板由分布板和穿流板組成，通過(guò)中心分隔板隔開。中心分隔板將萃取塔分為前后兩個(gè)傳質(zhì)區(qū)，每個(gè)傳質(zhì)區(qū)內(nèi)的分布板和穿流板從上向下交替排列，同區(qū)相鄰兩塊分布板間構(gòu)成一傳質(zhì)單元。同一塔板的分布板和穿流板依靠弓形連通管連通。連續(xù)相流體依靠連通管交替在兩個(gè)傳質(zhì)區(qū)的各個(gè)傳質(zhì)單元內(nèi)逐級(jí)環(huán)流流動(dòng)，分散相流體平分為兩部分分別在兩個(gè)傳質(zhì)區(qū)內(nèi)與連續(xù)相流體逐級(jí)錯(cuò)流接觸傳質(zhì)。連續(xù)相流體依靠相鄰傳質(zhì)單元的同向流效應(yīng)，分散相流體依靠分布板的聚集、分散和穿流板的界面更新作用，使液液萃取達(dá)到較高的傳質(zhì)速率和分離效率，有益于兩相流率相差較大，以較小流量為連續(xù)相的萃取過(guò)程。

本發(fā)明公開了一種高性能silicalite分子篩膜的制備方法。該方法包含以下步驟：選取合適硅鋁比的ZSM-5分子篩作為晶種；利用浸泡+擦涂的方法將適量晶種涂覆在載體上，干燥后形成晶種層；配制合成silicalite分子篩膜的合成液，室溫?cái)嚢桕惢?小時(shí)；將帶有晶種層的載體放入高壓合成釜，并將陳化后的合成液逐滴加入后進(jìn)行晶化；晶化完成后，用水洗滌、干燥，煅燒去除模板劑，得到silicalite分子篩膜。本發(fā)明首次使用ZSM-5分子篩制備晶種層，可以提高分子篩膜層與載體的結(jié)合力，減少膜層缺陷，顯著提高分子篩膜的滲透汽化分離性能，具有良好的工業(yè)應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種油墨廢液與金屬酸洗廢液聯(lián)合處理及其污泥脫水的方法：將水性油墨廢液和油性油墨廢液分別收集，向水性油墨廢液中投加金屬酸洗廢液，攪拌3-10min，調(diào)節(jié)混合廢液的pH值為1-2，再向混合廢液中加入油性油墨廢液并攪拌，加完后攪拌5-60min，使污染物析出并固化脫水，形成塊狀污泥，排出上層清液，取出塊狀污泥，自然干化。采用本發(fā)明的處理方法，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了油墨廢液與金屬酸洗廢液中有機(jī)污染物和金屬離子的高效去除及污泥脫水一體化。污染物去除率達(dá)到90%以上，脫色率高達(dá)99%以上，而且處理費(fèi)用低。固化脫水污泥結(jié)構(gòu)致密，含水率低于60%。有益效果：a. 該種油墨廢液及金屬酸洗廢液經(jīng)本方法聯(lián)合處理，廢液脫色率高達(dá)99%以上，CODCr去除率達(dá)到90%以上，金屬離子去除率達(dá)到90%以上，而且處理成本低，開辟了酸洗廢液資源化利用的新途徑；b. 水性油墨廢液中投加酸洗廢液后利用金屬離子的混凝作用及與樹脂的螯合作用將水性油墨廢液中親水性污染物質(zhì)轉(zhuǎn)變?yōu)槭杷晕廴疚镔|(zhì)，析出后成細(xì)小絮凝物。再加入油性油墨廢液，其關(guān)鍵是油性油墨廢液在酸性水溶液條件下不斷脫出有機(jī)溶劑，污染物質(zhì)不斷析出并聯(lián)結(jié)、包裹水性油墨絮凝物，使混合廢液中的污染物相互凝聚、收縮并固化脫水形成塊狀污泥。形成的塊狀污泥結(jié)構(gòu)致密，含水率低于60%，脫水效率高，投資低，方法極為簡(jiǎn)便。